Délais de transport estimés : 5–6 semaines ouvrées

Contactez-nous pour plus d’informations

Robot quadrupède industriel intelligent – Série GENISOM

Modèles : ZSL-1 (articulé) et L1-W / ZSXG02 (à roues)

La série GENISOM incarne l’excellence de la robotique terrestre avancée. Conçue pour allier la stabilité et l’agilité d’un quadrupède à l’efficacité de la locomotion sur roues, elle constitue la solution idéale pour les inspections industrielles, la sécurité, l’intralogistique et la recherche et développement (R&D).

Caractéristiques principales

• Architecture et mobilité modulaires : disponible en version classique avec des pattes articulées à appuis ponctuels (ZSL-1) ou en version hybride à roues (L1-W / ZSXG02), capable de s’adapter aux pentes, aux obstacles et aux surfaces irrégulières tout en conservant un équilibre optimal.
• Puissance et performances des articulations : modules haute puissance développés en interne, avec une augmentation de la puissance des articulations pouvant atteindre +60 % et un couple de pointe allant jusqu’à 48 N·m, pour des mouvements rapides sans étalonnage nécessaire.
• Puissance de calcul et capteurs embarqués : carte mère haute performance CORE-3588SG, unité de mesure inertielle IMU-V1 et module caméra haute résolution intégré pour la vision par ordinateur et la navigation autonome.
• Alimentation et autonomie : batterie lithium-ion haute densité de 43,2 V – 5 Ah. Sa conception à haut rendement augmente l’autonomie jusqu’à +50 %, avec 1 à 2 heures de fonctionnement continu et un remplacement rapide de la batterie sur le terrain.
• Mobilité tout-terrain et intelligence artificielle : algorithmes d’apprentissage par renforcement (AI Reinforcement Learning) permettant de franchir des obstacles complexes.
• Connectivité sans fil haut débit : Wi-Fi 5 GHz (802.11a/ac, jusqu’à 5725 MHz) et Bluetooth pour un contrôle à distance à faible latence et la transmission en temps réel de flux vidéo HD.
• Protection industrielle et fonctionnement silencieux : coque protégée à 360° avec indice de protection IP54 et température de fonctionnement de 0 °C à 40 °C. La conception à roues à faible niveau sonore garantit un fonctionnement particulièrement silencieux.
• Évolutivité et SDK ouvert : 7 interfaces matérielles (Ethernet, USB, SBUS, UART, alimentation) et SDK complet pour la personnalisation et l’intégration de capteurs supplémentaires, tels que des LiDAR, des caméras thermiques et des bras robotisés.

Performances dynamiques

• Vitesse standard : 3,7 m/s
• Vitesse maximale : jusqu’à 5,5 m/s
• Pente franchissable : 30° en standard, jusqu’à 40° maximum
• Franchissement d’obstacles : jusqu’à 60 cm
• Franchissement de marches : hauteur supérieure à 16 cm

Sécurité et certifications

Le système est conforme aux normes de sécurité et de compatibilité de l’Union européenne :

• Directive CE RED (Radio Equipment Directive) : certifié selon les normes européennes ETSI EN 301 893 et ETSI EN 301 489 relatives à la sécurité électromagnétique et à l’utilisation des fréquences radio Wi-Fi/Bluetooth.
• Directive RoHS (2011/65/UE) : conforme aux restrictions relatives à l’utilisation de substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques.

Spécifications techniques complètes – Modèle L1-W / ZSXG02