Unitree - Go2 W Chien Robot à Roues
Unitree - Go2 W Chien Robot à Roues
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DÉLAIS D'APPROVISIONNEMENT ACTUELS ENV. 6 SEMAINES
Le robot Go2-W d'Unitree Technology représente une avancée significative dans le domaine de la robotique, offrant une plateforme matérielle polyvalente et robuste pour des applications de recherche et industrielles. Voici un aperçu complet de ses capacités :
- Mobilité matérielle : Go2-W est conçu avec une vitesse, une efficacité et une résistance améliorées, associées à des capacités de franchissement d'obstacles et d'équilibre optimisées. Il peut se déplacer habilement dans les escaliers et sur les marches, ce qui le rend adapté à une variété de terrains et d'environnements.
- Intégration des capteurs : tous les capteurs du Go2-W fournissent un accès aux données brutes, permettant une connaissance environnementale détaillée et un contrôle précis du mouvement.
- Flexibilité logicielle : Unitree propose des API et des SDK ouverts pour un contrôle de haut et de bas niveau, prenant en charge la programmation en Python et C++. Cette flexibilité répond aux besoins des chercheurs, des universités et des professionnels du secteur.
- Configuration avancée : la configuration de niveau supérieur pour la série inclut des API de haut et bas niveau, fournissant aux utilisateurs les outils nécessaires pour exploiter pleinement les capacités du robot.
- Systèmes d'exploitation en temps réel : le robot fonctionne avec deux systèmes d'exploitation en temps réel, l'un pour le contrôle du mouvement (Ubuntu) et l'autre pour la perception environnementale (Ubuntu-ROS), garantissant un fonctionnement fluide et réactif.
- Contrôle de haut niveau : les utilisateurs peuvent lire et contrôler divers paramètres, tels que la position du pied, les données du capteur de force et l'IMU, via des commandes API de haut niveau, permettant des schémas de mouvement complexes.
- Contrôle de bas niveau : pour un contrôle plus granulaire, les utilisateurs peuvent manipuler directement les positions, les vitesses et les couples du moteur, ainsi que lire les données spécifiques des articulations, notamment la position, la vitesse, le couple et la température.
- Communication directe : la possibilité de communiquer directement avec les contrôleurs d'articulations permet un contrôle individuel des jambes ou des moteurs, garantissant un haut degré de personnalisation et de précision.
- Personnalisation et expérimentation : avec les robots Unitree, les utilisateurs peuvent innover sans limites, pouvant programmer le robot pour effectuer des tâches et des comportements spécifiques selon leurs besoins.
En substance, le Go2-W et les séries associées ne sont pas de simples robots ; ce sont des outils puissants pour l'exploration et l'innovation en robotique, offrant une plateforme aussi adaptable qu'avancée.
Unité Go2-W
Déplacement sur tous terrains
Édition Go2 W Smart
Go2 W Ultimate
Édition d'inspection Go2 W
Dimensions debout : 70 cm x 43 cm x 50 cm
Poids (avec batterie) : env. 18 kg
Vitesse de déplacement : 0~2,5 m/s
Pneu : pneu de 7 pouces
Hauteur maximale de franchissement : env. 70 cm
Moteurs d'articulations : 16
Type de batterie : batterie longue durée (15000 mAh), autonomie 2-4 heures
Garantie : 1 an pour l'ensemble de la machine
Station d'expansion (Orin NX) avec 100 Tops de puissance de calcul, incluant algorithmes d'IA et support technique
Équipé d'une caméra de profondeur realsense D435i
Bras mécanique servo D1 en option
Dimensions debout : 70 cm x 43 cm x 50 cm
Poids (avec batterie) : env. 18 kg
Vitesse de déplacement : 0~2,5 m/s
Pneu : pneu de 7 pouces
Hauteur maximale de franchissement : env. 70 cm
Moteurs d'articulations : 16
Type de batterie : batterie longue durée (15000 mAh), autonomie 2-4 heures
Garantie : 1 an pour l'ensemble de la machine
Station d'expansion (Orin NX) avec 100 Tops de puissance de calcul, incluant algorithmes d'IA et support technique
Équipé d'une caméra de profondeur realsense D435i
Équipé d'un radar laser 3D haut de gamme Hesai XT16, incluant algorithme de navigation et support technique
Bras mécanique servo D1 en option
Dimensions debout : 70 cm x 43 cm x 50 cm
Poids (avec batterie) : env. 18 kg
Vitesse de déplacement : 0~2,5 m/s
Pneu : pneu de 7 pouces
Hauteur maximale de franchissement : env. 70 cm
Moteurs d'articulations : 16
Type de batterie : batterie longue durée (15000 mAh), autonomie 2-4 heures
Garantie : 1 an pour l'ensemble de la machine
Station d'expansion (Orin NX) avec 100 Tops de puissance de calcul, incluant algorithmes d'IA et support technique
Équipé d'une caméra de profondeur realsense D435i
Équipé d'un radar laser 3D haut de gamme Hesai XT16, incluant algorithme de navigation et support technique
Gimbal optique double : stabilisation trois axes haute précision
Paramètres PTZ : Gigue angulaire ±0,01° Rotation tangage contrôlable : -90°~+25° Rotation horizontale contrôlable : -270°~+270° Rotation roulis : -45°~+45°
Capteur d'imagerie thermique : Résolution : 640x512 Plage de bande : 8-14um Plage de mesure de température : Gain élevé -20~+150℃ Gain faible 50~+550℃ Précision de mesure de température : -20~+150℃ (±2℃) 50~+550℃ (±5℃)
* Le bras servo D1 ne peut pas être sélectionné
Mobilité matérielle
Le Go2-W est conçu avec une vitesse, une efficacité et une résistance améliorées, associées à des capacités de franchissement d'obstacles et d'équilibre optimisées. Il peut se déplacer habilement dans les escaliers et sur les marches, ce qui le rend adapté à une variété de terrains et d'environnements.
Intégration des capteurs
Tous les capteurs du Go2-W fournissent un accès aux données brutes, permettant une connaissance environnementale détaillée et un contrôle précis du mouvement.
Flexibilité logicielle
Unitree propose des API et des SDK ouverts pour un contrôle de haut et de bas niveau, prenant en charge la programmation en Python et C++. Cette flexibilité répond aux besoins des chercheurs, des universités et des professionnels du secteur.
Configuration avancée
La configuration de niveau supérieur de la série inclut des API de haut et bas niveau, fournissant aux utilisateurs les outils nécessaires pour exploiter pleinement les capacités du robot.
Systèmes d'exploitation en temps réel
Le robot fonctionne avec deux systèmes d'exploitation en temps réel, l'un pour le contrôle du mouvement (Ubuntu) et l'autre pour la perception environnementale (Ubuntu-ROS), garantissant un fonctionnement fluide et réactif.
Contrôle de haut niveau
Les utilisateurs peuvent lire et contrôler divers paramètres, tels que la position du pied, les données du capteur de force et l'IMU, via des commandes API de haut niveau, permettant des schémas de mouvement complexes.
Contrôle de bas niveau
Pour un contrôle plus granulaire, les utilisateurs peuvent manipuler directement les positions, les vitesses et les couples du moteur, ainsi que lire les données spécifiques des articulations, notamment la position, la vitesse, le couple et la température.
Communication directe
La possibilité de communiquer directement avec les contrôleurs d'articulations permet un contrôle individuel des jambes ou des moteurs, garantissant un haut degré de personnalisation et de précision.
Personnalisation et expérimentation
Avec les robots Unitree, les utilisateurs peuvent innover sans limites, pouvant programmer le robot pour effectuer des tâches et des comportements spécifiques selon leurs besoins.
| Dimensions debout | Dimensions : 70 cm x 43 cm x 50 cm |
| Poids (avec batterie) | Env. 18 kg |
| Tension | 33,6 V |
| Charge utile | Env. 3 kg |
| Vitesse | de 0 à 2,5 m/s |
| Hauteur maximale de montée et descente | < 70 cm |
| Angle de montée maximal | 35º |
| Puissance de calcul de base | CPU haute performance 8 cœurs |
| Moteurs d'articulations du genou en aluminium | 16 |
| Couple d'articulation maximal [1] | Env. 45 N.m |
| Pneus | Pneu de 7 pouces |
| Lidar 3D grand angle | ✔ |
| Caméra grand angle HD | ✔ |
| Action de base | ✔ |
| OTA intelligent mis à jour | ✔ |
| Support application | ✔ |
| Contrôleur manuel | ✔ |
| Lampe d'éclairage avant | ✔ |
| Wi-Fi 6 + 4G + Bluetooth | ✔ |
| Fonction vocale | ✔ |
| Développement secondaire | ✔ |
| Module d'expansion | Module arithmétique standard 100 Tops (Orin NX) |
| Type de batterie | Longue durée (15000 mAh) |
| Autonomie | 2-4 heures |
| Chargeur | Charge rapide (33,6 V 9 A) |
| Période de garantie | 12 mois |
* Remarque :
[1] Le couple maximal dans le tableau se réfère au couple maximal du plus grand moteur d'articulation ; le couple maximal réel varie pour les 16 moteurs d'articulation.
Questions fréquentes
- Les roues et les pieds du Go2-W ne sont pas remplaçables, c'est-à-dire qu'ils ne peuvent pas être démontés rapidement pour se transformer en jambes et pieds.
- Il n'existe pas de série Go2-W telle que la version standard Go2 Edu (40 tops) et il n'existe pas de version grand public telle que Air/Pro.
Expédition et garantie
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