Genisom L1 - Robot quadrupède ZSL-1
Genisom L1 - Robot quadrupède ZSL-1
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Le GENIsom L1 est le premier robot quadrupède ultra-compact de qualité industrielle au monde, conçu pour offrir un équilibre parfait entre mobilité avancée, robustesse structurelle et flexibilité de développement.
Caractéristiques principales :
- Design compact et tout-terrain : Fabriqué en alliage d'aluminium et en plastiques techniques à haute résistance, le robot pèse seulement 15 kg (batterie incluse) et offre des capacités « All-Terrain Mastery ». Il peut franchir des obstacles, monter des marches continues jusqu'à 16 cm et affronter des pentes allant jusqu'à 40° dans des conditions extrêmes.
- Performances de mouvement : Doté d'articulations actionnées par des moteurs à haute densité de puissance avec un couple maximal de 48 N·m, le robot supporte 12 degrés de liberté (DoF) et une vitesse allant jusqu'à 3,7 m/s. Il peut exécuter des allures standard (marche, inclinaison, rotations) et des acrobaties en mode avancé (« Rage / Berserk Mode ») telles que des sauts, des pompes sur deux pattes et des saltos arrière.
- Sécurité et protection globale : Présente un indice de protection IP54 (résistance à la poussière et aux projections d'eau), des coussinets et des protections anti-collision sur la tête et la queue, des patins antidérapants et un système d'arrêt d'urgence « soft-stop » avec mise à genoux automatique en cas de dysfonctionnement.
- Suivi et vision : Intègre une caméra FPV avec un champ de vision étendu (DFOV 122°) et une prise en charge intégrée pour la transmission vidéo en temps réel et le suivi automatique des cibles (Target Tracking).
- Évolutivité pour la R&D : Met à disposition un riche ensemble d'interfaces matérielles étendues (Ethernet 1000 Mbps, USB, SBUS, UART et sorties d'alimentation dédiées 12V et 43.2V) et est fourni avec un SDK natif pour le développement secondaire d'algorithmes de contrôle et de navigation autonome (compatible avec des charges utiles optionnelles telles que Jetson Orin NX et des capteurs LiDAR 3D).
Tableau des spécifications techniques
| Catégorie | Paramètre | Spécifications (Modèle L1) PDF |
| Informations générales | Modèle certifié |
ZSL-1 |
| Matériaux |
Alliage d'aluminium + Plastiques haute résistance |
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| Dimensions (debout) |
630 mm × 360 mm × 415 mm |
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| Dimensions (au sol) |
670 mm × 425 mm × 145 mm |
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| Poids total |
15 kg (batterie incluse) |
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| Indice de protection |
IP54 |
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| Température de fonctionnement |
0 °C ~ 40 °C |
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| Performance et dynamique | Degrés de liberté (DoF) |
12 |
| Actionneurs |
Moteurs articulés de précision en alliage d'aluminium |
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| Couple max. de l'articulation |
48 N·m |
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| Vitesse maximale |
3,7 m/s |
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| Puissance de travail max. |
3500 W |
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| Capacité de charge max. |
~8 kg (limite jusqu'à 10 kg) |
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| Franchissement d'escaliers |
Jusqu'à 16 cm (continu) |
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| Angle de montée max. |
30° (standard) / jusqu'à 40° (limite) |
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| Hauteur de saut max. |
35 cm |
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| Batterie et autonomie | Type de batterie |
Lithium haute capacité |
| Capacité de la batterie |
Nominale 5 Ah / Évaluée 4,6 Ah (43,2 V) |
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| Temps de charge |
~1 heure |
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| Autonomie de vol/utilisation |
1 - 2 heures |
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| Autonomie kilométrique |
6 km (sans charge à 1 m/s) |
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| Capteurs et système | Unité de calcul de base |
CPU haute performance à 8 cœurs |
| Caméra FPV |
DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
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| Capteurs intégrés |
IMU intégrée |
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| Interfaces d'extension |
Ethernet (RJ45 1000 Mbps), USB, SBUS, UART, Alimentation DC (12V max 36W + BAT 43,2V max 100W) |
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| Fonctionnalités et Logiciel | Développement secondaire |
SDK natif pris en charge |
| Mouvements standard |
Debout, au sol, amorti (dampening), inclinaison/roulis, rotation horizontale |
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| Mouvements avancés (Turbo/Berserk) |
Saut vers l'avant/en hauteur, debout sur deux pattes, backflip, signe de la tête/salut |
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| Fonctions intelligentes |
Suivi de cible, streaming vidéo en temps réel, mise à jour OTA |
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| Kit de développement en option |
Jetson Orin NX, caméra de profondeur LiDAR 3D |
Expédition et Garantie
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