Genisom L1 - Robot quadrupede ZSL-1
Genisom L1 - Robot quadrupede ZSL-1
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Il GENIsom L1 è il primo robot quadrupede ultra-compatto di livello industriale al mondo, progettato per offrire un perfetto equilibrio tra mobilità avanzata, robustezza strutturale e flessibilità di sviluppo.
Caratteristiche Principali:
- Design Compatto e All-Terrain: Costruito in lega di alluminio e plastiche ingegneristiche ad alta resistenza, il robot pesa solo 15 kg (batteria inclusa) e offre capacità "All-Terrain Mastery". Può superare ostacoli, salire gradini scalabili in modo continuo fino a 16 cm e affrontare pendenze fino a 40° in condizioni limite.
- Prestazioni di Movimento: Dotato di giunti articolati azionati da motori ad alta densità di potenza con coppia massima di 48 N·m, il robot supporta 12 gradi di libertà (DoF) e velocità fino a 3,7 m/s. Può eseguire andature standard (camminata, inchino, rotazioni) e acrobazie in modalità avanzata ("Rage / Berserk Mode") come salti, flessioni su due zampe e backflip.
- Sicurezza e Protezione Globale: Presenta grado di protezione IP54 (resistenza a polvere e schizzi d'acqua), gommini e hammer anti-collisione su testa e coda, pad anti-scivolo e sistema di arresto d'emergenza soft-stop con kneeling automatico in caso di malfunzionamenti.
- Tracciamento e Visione: Integra una fotocamera FPV con campo visivo esteso (DFOV 122°) e supporto integrato per la trasmissione video in tempo reale e il tracciamento automatico dei bersagli (Target Tracking).
- Espandibilità per Ricerca e Sviluppo: Mette a disposizione un ricco set di interfacce hardware estese (Ethernet 1000 Mbps, USB, SBUS, UART e uscite di alimentazione dedicate a 12V e 43.2V) ed è fornito con SDK nativo per lo sviluppo secondario di algoritmi di controllo e navigazione autonoma (compatibile con payload opzionali come Jetson Orin NX e sensori LiDAR 3D).
Tabella delle Specifiche Tecniche
| Categoria | Parametro | Specifiche (Modello L1) PDF |
| Informazioni Generali | Modello Certificato |
ZSL-1 |
| Materiali |
Lega di alluminio + Plastiche ad alta resistenza |
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| Dimensioni (In piedi) |
630 mm × 360 mm × 415 mm |
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| Dimensioni (A terra) |
670 mm × 425 mm × 145 mm |
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| Peso Complessivo |
15 kg (batteria inclusa) |
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| Grado di Protezione |
IP54 |
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| Temperatura d'Esercizio |
0 °C ~ 40 °C |
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| Prestazioni e Dinamica | Gradi di Libertà (DoF) |
12 |
| Attuatori |
Motori snodati di precisione in lega d'alluminio |
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| Coppia Max Giunto |
48 N·m |
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| Velocità Massima |
3.7 m/s |
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| Potenza Max Lavoro |
3500 W |
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| Capacità di Carico Max |
~8 kg (limite fino a 10 kg) |
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| Superamento Scale |
Fino a 16 cm (continuo) |
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| Angolo di Salita Max |
30° (Standard) / fino a 40° (Limite) |
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| Altezza Salto Max |
35 cm |
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| Batteria e Autonomia | Tipo Batteria |
Litio ad alta capacità |
| Capacità Batteria |
Nominal 5 Ah / Rated 4.6 Ah (43.2 V) |
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| Tempo di Ricarica |
~1 ora |
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| Autonomia di Volo/Uso |
1 - 2 ore |
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| Autonomia di Chilometraggio |
6 km (senza carico a 1 m/s) |
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| Sensori e Sistema | Unità di Calcolo Base |
CPU ad alte prestazioni a 8 core |
| Fotocamera FPV |
DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
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| Sensori Integrati |
IMU integrata |
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| Interfacce di Espansione |
Ethernet (RJ45 1000Mbps), USB, SBUS, UART, Power DC (12V max 36W + BATAT 43.2V max 100W) |
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| Funzionalità e Software | Sviluppo Secondario |
SDK nativo supportato |
| Movimenti Standard |
In piedi, a terra, dampening, inclinazione/rollio, rotazione orizzontale |
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| Movimenti Avanzati (Turbo/Berserk) |
Salto in avanti/alto, stand su due zampe, backflip, cenno/saluto |
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| Funzioni Smart |
Target Tracking, streaming video real-time, OTA upgrade |
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| Kit Sviluppo Opzionale |
Jetson Orin NX, Camera di profondità LiDAR 3D |
Expédition et Garantie
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