FJD Trion P2 LiDAR SLAM
FJD Trion P2 LiDAR SLAM
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FJD Trion P2 est un scanner LiDAR SLAM de poche qui allie vitesse d'acquisition et contrôle visuel immédiat : jusqu'à 200 000 points/s, 70 m de portée et des nuages de points en couleur en temps réel directement sur le terrain. La fusion Multi-SLAM et HyperDense+ stabilise la trajectoire et augmente la densité des données, même dans des environnements répétitifs ou complexes à scanner. Des caméras intégrées, une protection IP54 et une autonomie allant jusqu'à 4 heures font du Trion P2 le SLAM idéal pour des levés complets.

Trion P2 est conçu pour des levés rapides en intérieur et en extérieur, avec un flux de travail linéaire : vous marchez, vous acquérez et vous visualisez immédiatement le nuage de points déjà colorisé. L'algorithme Multi-SLAM réduit la dérive (drift) dans les couloirs et les zones pauvres en détails, tandis qu'HyperDense+ augmente l'échantillonnage des points pour mettre en valeur les détails architecturaux et techniques.
Le système intègre trois caméras dédiées à la colorisation en direct, avec une synchronisation gérée par un processeur mis à jour, facilitant ainsi la validation sur site. Pour la géoréférencement métrique, un module RTK (RTK/PPK, multi-constellation) est disponible. L'exportation des données se fait dans les formats standards pour le CAD/BIM, tandis que le partage des données s'effectue via USB-C ou Wi-Fi.
Caractéristiques techniques
- Performances LiDAR : scans jusqu'à 200 000 points/s, portée jusqu'à 70 m (jusqu'à 40 m sur surfaces à faible réflectance)
- Estimation de la précision : jusqu'à 2 cm en temps réel et jusqu'à 1,2 cm en post-traitement
- Robustesse et autonomie : indice IP54, opérationnel dans une large plage thermique ; batterie jusqu'à 4 heures d'autonomie
- Formats et flux de données : nuage de points .e57 / .las / .ply / .pts, images .jpg, transfert USB-C/Wi-Fi
Usages et applications
FJD Trion P2 peut être utilisé pour les relevés As-built et les contrôles sur chantier, les levés d'intérieurs, de couloirs et de tunnels, l'intégration rapide dans les flux CAD/BIM, les métrés et sections, l'analyse de la végétation, la création de plans et bien plus encore… La version Trion P2 avec Insta360 X5 permet de réaliser des images panoramiques à 360° et du Gaussian Splatting 3D grâce à l'intégration de la caméra Insta 360 X5.
FJD Trion Scan : Logiciel de visualisation de nuages de points en temps réel
Améliorez votre expérience de numérisation avec le logiciel FJD Trion Scan. Ce logiciel de visualisation en temps réel peut vous aider à surveiller le processus de scan, assurant ainsi une acquisition complète des données en une seule passe.
Traitement avancé des données avec le logiciel FJD Trion Model
Grâce au logiciel FJD Trion Model, il est possible d'analyser les données collectées sur le terrain, de générer des maillages 3D et de créer des modèles CAD et BIM optimisés. Cela accélère le processus d'analyse et réduit les temps de traitement. Découvrez les deux versions disponibles et les modules additionnels (uniquement pour la version Basic) :
FJD Trion Model (version Basic) est le logiciel essentiel pour le traitement et l'analyse de nuages de points 3D. Conçu avec une interface intuitive et des algorithmes puissants, il simplifie chaque étape de votre travail, de la gestion des données au traitement final, garantissant des résultats précis et professionnels.
Modules additionnels :
- FJD Trion Model Permanent Drawing module (Upgrade) est le module conçu pour créer des dessins techniques, sections, entités et analyses CAD 2D à partir du traitement des données de nuages de points 3D
- FJD Trion Model Permanent Forest module (Upgrade) est un module conçu pour l'extraction automatique de données forestières et l'analyse de la végétation à partir du traitement des nuages de points, améliorant l'efficacité et réduisant les coûts ainsi que l'impact environnemental.
- FJD Trion Model Permanent Site Survey (Upgrade) est le module conçu pour les applications médico-légales et la gestion précise des accidents de la route. Grâce à des fonctionnalités avancées de collecte et de traitement des données, ce module permet une reconstruction précise des scènes d'accident et une analyse spatiale, essentielle pour la sécurité publique et les enquêtes.
Trion Model en version Pro représente la solution tout-en-un composée des modules Basic, Forest, Drawing et Site Survey qui vous permettront d'effectuer une analyse et un traitement détaillés des données de nuages de points issues du SLAM. Le logiciel permet de générer des modèles 3D précis, des cartes de contour, de calculer des distances, des surfaces et des volumes, de créer des plans, d'effectuer des analyses d'arbres et de forêts, de travailler sur des projets BIM, DEM, de créer des maillages 3D et bien plus encore.
Dans la boîte
FJD Trion P2 de base est fourni avec :
- Scanner LiDAR
- Valise robuste
- Mini-cible
- Socle en métal
- 2× Batteries portables
- Chargeur avec câble
- Chiffon de nettoyage
- Certificat du produit
- Module RTK
FJD TRION P2 - SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
LiDAR
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Vitesse | 200 000 points/s |
| FOV (Champ de vision) | 360° × 59° |
| Portée | 40 m @ réflectivité 10% 70 m @ réflectivité 80% |
| Niveau de sécurité | Classe 1, sécurité oculaire |
| Hyperdense+ | Supporté |
| Scan continu | Supporté |
Précision
| Type | Relative | Absolue |
|---|---|---|
| Nuage de points en temps réel | 2 cm | 5 cm |
| Nuage de points post-traité | 1,2 cm | 3 cm |
Caméra intégrée
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| FOV (Caméra frontale) | 70° |
| FOV (Caméra latérale) | 280° × 149° |
| Résolution (Caméra frontale) | 2 MP |
| Résolution (Caméra latérale) | 2 × 12 MP |
| Visual SLAM | Supporté |
| Exportation d'images | Supportée |
| Format d'image | .jpg |
Caméra externe
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Modèles supportés | Insta360 X3 Insta360 X5 |
| Résolution vidéo 360° (Insta360 X3) | 5.7K: 5760 × 2880 @ 30/25/24 fps 4K: 3840 × 1920 @ 60/50/30/25/24 fps 3K: 3008 × 1504 @ 100 fps |
| Résolution vidéo 360° (Insta360 X5) | 8K: 7680 × 3840 @ 30/25/24 fps 5.7K+: 5760 × 2880 @ 30/25/24 fps 5.7K: 5760 × 2880 @ 60/50/48/30/25/24 fps 4K: 3840 × 1920 @ 120/100/60/50/48/30/25/24 fps |
| Résolution photo (Insta360 X3) | 72 MP (11968 × 5984) 18 MP (5952 × 2976) |
| Résolution photo (Insta360 X5) | Environ 72 MP (11904 × 5952) Environ 18 MP (5888 × 2944) |
| Format vidéo | 360° : INSV Objectif simple : MP4 |
Paramètres système
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Dimensions | 110 × 106 × 280 mm |
| Poids | 700 g (hors batterie, caméra externe et module RTK) 1200 g (avec batterie et module RTK) 1500 g (avec batterie, caméra externe et module RTK) |
| Mémoire | 512 Go (extensible jusqu'à 1 To) |
| Température de fonctionnement | de -20°C à 50°C |
| Température de stockage | de -40°C à 60°C |
| Protection | IP 54 |
| Exportation des données | Réseau sans fil, USB Type-C, clé USB |
| Format de nuage de points | .las / .ply / .pts / .e57 |
Spécifications électriques
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Autonomie de la batterie | 4 heures (avec 1 jeu de 2 batteries, inclut le module RTK, exclut la caméra externe) 3 heures (avec 1 jeu de 2 batteries, inclut le module RTK et la caméra externe) |
| Alimentation | CC batterie portable |
| Consommation d'énergie | 15 W (hors caméra externe) 21 W (caméra externe incluse) |
| Chargeur | Charge rapide 67W |
| Charge simultanée double batterie | Supportée |
GNSS
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Constellations satellites |
BDS : B1I / B2I / B3I / B1C / B2a / B2b GPS : L1 C/A / L1C / L2P (Y) / L2C / L5 GLONASS : G1 / G2 / G3 Galileo : E1 / E5a / E5b / E6 QZSS : L1C/A / L1C / L2C / L5 (IRNSS et SBAS supportés via mise à jour du firmware) |
| Précision RTK | Horizontale : 8 mm + 1 ppm RMS Verticale : 15 mm + 1 ppm RMS |
| Fréquence de positionnement | 10 Hz |
| PPK | Supporté |
Spécifications techniques — FJD Trion P2 Vision+
1. Caméra thermique & capteur
| Paramètre | Spécifications |
| Type de capteur | Microbolomètre à oxyde de vanadium (VOx) |
| Taille de pixel | 12 µm |
| Gamme spectrale | 8 – 14 µm |
| MRAD (Résolution spatiale) | 1.2 |
| NETD (Sensibilité thermique) | ≤ 40 mK (@ 25°C, F1.0) |
2. Interface & Performances
| Paramètre | Spécifications |
| Interface de connexion | USB Type-C |
| Précision du nuage de points (post-traitement) | 5 cm |
| Consommation d'énergie | ≤ 0.55 W |
| Distance de mesure de température | Jusqu'à 15 m |
| Précision de la température | ± 2 °C ou ± 2 % de la lecture |
3. Comparaison entre modèles
| Spécifications techniques | P2 Vision+ | P2 Vision+ MAX |
| Résolution d'image thermique | 384 × 288 | 640 × 512 |
| Champ de vision thermique (FOV) | 26° × 20° | 48° × 39° |
Service de correction NRTK inclus (Optionnel)
Avec l'option TruePoint CM (1 AN) vous obtenez une précision centimétrique maximale garantie sur toutes les constellations (Full GNSS). Un service de correction NRTK illimité pendant 12 mois, idéal pour travailler immédiatement sans interruption et avec une fiabilité maximale.
Expédition et Garantie
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