EMLID REACH RS4 Pro

L'Emlid Reach RS4 Pro est un récepteur GNSS RTK multi-fréquence « all-band » avec double caméra Full HD intégrée, conçu pour porter le levé topographique, l'implantation et la mesure de points éloignés à un niveau supérieur en termes de vitesse, de sécurité et de précision. Basé sur la plateforme RS4, il ajoute des fonctions de réalité augmentée (RA) et de mesure par image, tout en conservant la robustesse IP68, l'autonomie allant jusqu'à 16 heures et la précision centimétrique en toutes conditions, même sous couvert forestier ou dans les canyons urbains.

Présentation du produit

Le Reach RS4 Pro est un récepteur GNSS RTK « all-band » capable de suivre les principales constellations (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC) sur les bandes L1, L2, L5 et L6 avec 672 canaux dédiés, garantissant un FIX en moins de 5 secondes. Le moteur GNSS avancé, combiné à des antennes hautes performances et une gestion évoluée des bandes L5/L6, assure la stabilité de la solution RTK même en présence de trajets multiples, d'obstacles et de signaux perturbés.

Par rapport au Reach RS4, la version Pro intègre deux caméras Full HD à obturateur global, calibrées en usine, qui permettent l'implantation en RA directement sur l'image réelle et la mesure de points inaccessibles à partir de photos. Cela permet de relever des éléments sur des façades, des infrastructures ou des zones dangereuses sans avoir à positionner la canne sur place, améliorant ainsi la sécurité opérationnelle et la productivité sur le terrain.

Utilisation et applications

Le Reach RS4 Pro est conçu pour les levés topographiques de haute précision, les grands projets SIG, l'agriculture de précision et les applications de génie civil où la vitesse opérationnelle et la documentation visuelle sont déterminantes. La combinaison du RTK « all-band », du TILT avancé et de la RA permet de tracer des points, des lignes et des dessins complexes directement sur le terrain, réduisant les erreurs d'interprétation par rapport aux méthodes purement numériques.

En combinaison avec Emlid Flow, le système gère l'implantation avec guidage RA, l'acquisition par images et les flux SIG/chantier classiques, avec exportation dans les formats standards de l'industrie. Le RS4 Pro peut également fonctionner comme rover NTRIP, base RTK ou nœud d'intégration pour des systèmes externes (pilotes automatiques, machines agricoles, GPR, systèmes de surveillance), grâce à la connectivité radio, LTE, Wi-Fi, Bluetooth et aux E/S physiques.

Spécifications techniques principales

Vision et RA

• Capteurs d'image : 1/2,6", CMOS, obturateur global, Full HD.
• Champ de vision :

1. Caméra frontale : H 64,6°, V 42,8°.
2. Caméra inférieure : H 63°, V 42°.

• Fréquence d'images vidéo : 25 fps.
• Fonctions clés :

1. Implantation RA avec visualisation du projet en réalité augmentée.
2. Mesure par images pour les points distants ou inaccessibles.

GNSS et performances

• Bandes supportées : L1, L2, L5, L6 (all-band).
• Constellations : GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC.
• Nombre de canaux : 672.
• Temps de FIX : ~5 s typique en RTK.
• Fréquence de rafraîchissement : jusqu'à 10 Hz.

TILT et capteurs

• Compensation d'inclinaison : basée sur une IMU de nouvelle génération, avec initialisation rapide et fonctionnement sans besoin de calibration sur le terrain.
• Précision RTK avec TILT : spécifications de précision de l'ordre de quelques millimètres + ppm (ex. 7 mm + 1 ppm en RTK horizontal, selon les données de référence des partenaires).

Mécanique et robustesse

• Dimensions : 128,6 × 128,6 × 99,3 mm.
• Poids : environ 920 g.
• Indice de protection : IP68, résistant à la poussière et à l'immersion dans l'eau.
• Températures de fonctionnement : de −40 °C à +65 °C.
• Structure : coque robuste identique à la plateforme RS4, optimisée pour une utilisation intensive sur chantier et en milieu agricole.
• Support à déclenchement rapide : attache rapide pour canne avec filetage 5/8", compatible avec le nouveau système quick-release Emlid.

Alimentation et autonomie

• Autonomie : jusqu'à 16 heures de travail continu en tant que rover RTK avec tilt actif.
• Batterie : batterie interne haute capacité de type industriel, avec gestion énergétique optimisée pour les sessions prolongées.
• Recharge : via port USB Type-C ; compatible avec les power banks pour un travail sur plusieurs jours.

Connectivité et données

• Radio LoRa :

1. Fréquence : 868/915 MHz (compatible avec antenne 860–930 MHz incluse).
2. Puissance : jusqu'à 0,1–1 W.
3. Portée : jusqu'à ~8 km en conditions optimales.

• Radio UHF :

1. Fréquence : 410–470 MHz.
2. Puissance : jusqu'à 2 W.

• Protocoles : support TRIMTALK 450S** pour intégration avec des bases radio professionnelles.
• GNSS/RTK :

1. Corrections : RTCM3 via NTRIP ou radio.
2. Mode : rover RTK, base RTK, traitements PPK.

• Communications de données :

1. LTE/4G multi-bande avec emplacement nano-SIM pour connectivité NTRIP directe.
2. Wi-Fi 802.11 a/b/g/n.
3. Bluetooth 5.1 (BR/EDR + BLE) pour connexion aux contrôleurs et systèmes externes.
4. USB Type-C pour alimentation et transfert de données.

• Journalisation : enregistrement de données brutes pour post-traitement (RINEX et autres formats supportés) sur mémoire interne.

Tableau des spécifications techniques Emlid Reach RS4 Pro