Solution LiDAR intégrée
Soutenu par son matériel puissant, L2 peut permettre une numérisation précise de sujets complexes dans une large plage et une acquisition plus rapide du nuage de points. Pendant les opérations, les utilisateurs peuvent prévisualiser, reproduire et traiter les modèles de nuages de points sur place, avec les rapports sur la qualité des activités générés par DJI Terra, offrant une solution simple et complète pour améliorer l'efficacité globale. Cela permet aux utilisateurs d'obtenir des résultats de nuages de points de haute précision avec un post-traitement unique.
Précision de haut niveau
En combinant le GNSS et une IMU de haute précision développée en interne, cette solution atteint une précision verticale de 4 cm et une précision horizontale de 5 cm. 1
Efficacité exceptionnelle
Il est prêt à fonctionner dès qu'il est allumé et peut collecter à la fois des données géospatiales et RGB d'une zone de 2,5 km² en un seul vol. 2
Fonctionnement intuitif
En combinaison avec Matrice 350 RTK et DJI Terra, L2 offre une solution clé en main simple à utiliser, abaissant le seuil opérationnel.
LiDAR basé sur cadre
Augmentation du champ de détection de 30 % 5
L2 peut détecter jusqu'à 250 mètres avec une réflectivité de 10 % et 100 klx, 3 et jusqu'à 450 mètres avec une réflectivité de 50 % et 0 klx. 3 L'altitude opérationnelle typique s'étend maintenant jusqu'à 120 mètres, améliorant considérablement la sécurité et l'efficacité opérationnelle.
Points laser plus petits, nuages de points plus denses
Avec une taille de spot réduite de 4×12 cm à 100 m, soit un cinquième de celle de L1, L2 détecte non seulement des objets plus petits avec plus de détails, mais peut également pénétrer la végétation la plus dense, générant des modèles numériques d'élévation (DEM) plus précis.
Prend en charge 5 restitutions
Dans les zones densément végétalisées, L2 peut capturer plus de points du sol sous le feuillage.
Vitesse effective du nuage de points : 240 000 points/s
Dans les modes de retour simple et multiple, L2 peut atteindre un taux maximum d'émission de nuages de points de 240 000 points par seconde, permettant l'acquisition de plus de données de nuages de points dans un intervalle de temps donné.
Deux modes de numérisation
L2 prend en charge deux modes de numérisation, offrant flexibilité aux utilisateurs en fonction de leurs besoins d’activité. En mode de numérisation répétitive, le LiDAR de L2 peut obtenir des nuages de points plus uniformes et précis, tout en répondant aux exigences de cartographie à haute précision. En mode de numérisation non répétitive, il offre une pénétration plus profonde pour plus d’informations structurelles, le rendant adapté à l’inspection des lignes électriques, à la détection forestière et à d’autres scénarios.
Conception basée sur un cadre
La conception basée sur un cadre garantit une vitesse de données effective du nuage de points allant jusqu’à 100 %. Associé à un gimbal à trois axes, il offre de plus grandes possibilités de détection des scénarios.
Système IMU à haute précision
Précision améliorée
Le système IMU auto-développé à haute précision, combiné avec le système de positionnement RTK du drone pour la fusion des données lors du post-traitement, donne à L2 accès à des informations extrêmement précises sur la position absolue, la vitesse et l’assiette. De plus, la plus grande adaptabilité environnementale du système IMU améliore la fiabilité opérationnelle et la précision de L2.
Précision du lacet 6
Temps réel : 0,2°, post-traitement : 0,05°
Précision de tangage/roulis 6
En temps réel 0,05°, post-traitement 0,025°
Pas de chauffage IMU
Les performances du système IMU ont été considérablement améliorées et il est prêt à l’emploi dès qu’il est allumé. De plus, le drone d’accompagnement est prêt à commencer les activités immédiatement une fois que l’RTK est en état FIX, offrant une expérience sur le terrain optimisée.
Caméra de cartographie RGB
4/3 CMOS, obturateur mécanique
La taille des pixels a été augmentée à 3,3 μm et les pixels effectifs atteignent désormais 20 MP, entraînant une amélioration significative de l'image globale et des détails de la nuage de points en couleurs réelles plus enrichis. L'intervalle minimum entre les photos a été réduit à 0,7 seconde. La caméra de cartographie peut compter jusqu'à 200 000 obturateurs, réduisant ainsi les coûts opérationnels. Lorsque la collecte des nuages de points n'est pas nécessaire, la caméra RGB peut tout de même prendre des photos et enregistrer des vidéos ou collecter des images pour la cartographie de la lumière visible.
Expérience opérationnelle améliorée
Vol diversifié
Types de parcours
Prend en charge les types de points de chemin, de zone et de parcours linéaire, pour gérer des activités de détection dans une variété d'environnements.
Nuage de points
En direct
Lors du fonctionnement, DJI Pilot 2 prend en charge trois modes d'affichage : RGB, nuage de points et affichage côte à côte nuage de points/RGB, présentant les résultats opérationnels de manière intuitive. L'activation de l'RNG (Laser Rangefinder) permet d'accéder aux informations sur la distance entre le module LiDAR et l'objet au centre du FOV, améliorant la sécurité du vol. Il prend également en charge quatre modes de coloration du nuage de points en temps réel : Réflectivité, Hauteur, Distance et RGB.
Modèle du nuage de points
Reproduction et fusion
Après l’opération, le modèle 3D du nuage de points 7 peut être visualisé directement dans l’album. Il est également possible de fusionner des modèles de nuages de points 3D de plusieurs vols, permettant la prise de décision sur place concernant la qualité opérationnelle.
Activité générée automatiquement
Rapport sur la qualité
Après la collecte des données du nuage de points, l’application DJI Pilot 2 générera automatiquement un rapport sur la qualité des activités 8 afin que les opérateurs puissent vérifier les résultats opérationnels en temps réel et sur place, rendant le travail sur le terrain plus réactif et sans souci.
PPK
Solution
Prend en charge les types de points de chemin, de zone et de parcours linéaire, pour gérer des activités de détection dans une variété d'environnements.
Traitement en un clic
sur DJI Terra
Obtenez un post-traitement efficace et fiable lors de l'importation des données de nuage de points dans DJI Terra. Générez un modèle de nuage de points 3D au format standard d'un simple clic après le calcul de la trajectoire du nuage de points et l'optimisation de la précision. Après la classification du point de sol, en utilisant le type de point de sol, il est possible de générer un DEM. La qualité du nuage de points peut être analysée avec la fonction Contrôle et vérification de l'exactitude.
Scénarios d'application
En coordination avec les plateformes de vol DJI Enterprise et DJI Terra, Zenmuse L2 peut être appliqué à la détection et à la cartographie du territoire, à l'électricité, à la sylviculture et à la gestion des infrastructures, ainsi qu'à d'autres scénarios.
Note
1. Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un Matrice 350 RTK et allumé. Utilisation de la route de zone de DJI Pilot 2 pour planifier la trajectoire de vol (avec Calibra IMU activée). Utilisation de la numérisation répétitive avec RTK en état FIX. L'altitude relative était réglée sur 150 m, la vitesse de vol sur 15 m/s, l'inclinaison du gimbal sur -90° et chaque segment rectiligne de la trajectoire de vol était inférieur à 1500 m. Le champ contenait des objets avec des caractéristiques angulaires évidentes et utilisait des points de contrôle du terrain dur exposés conformes au modèle de réflexion diffuse. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec l'optimisation de la précision de la nuage de points activée. Dans les mêmes conditions avec l'optimisation de la précision de la nuage de points désactivée, la précision verticale est de 4 cm et la précision horizontale est de 8 cm.
Mesuré avec Zenmuse L2 monté sur Matrice 350 RTK avec une vitesse de vol de 15 m/s, altitude de vol de 150 m, taux de chevauchement latéral de 20 %, calibration IMU activée, optimisation de l'élévation désactivée et surveillance du terrain désactivée.
Les données présentées sont des valeurs typiques. Mesuré en utilisant un sujet plat avec des dimensions supérieures au diamètre du faisceau laser, angle d'incidence perpendiculaire et visibilité atmosphérique de 23 km. Dans des environnements à faible éclairage, les faisceaux laser peuvent atteindre la portée de détection optimale. Si un faisceau laser touche plus d'un sujet, la puissance totale du transmetteur laser est divisée et la portée atteignable est réduite. La portée de détection maximale est de 500 m.
Après l'allumage, l'IMU ne nécessite pas de chauffage ; cependant, les utilisateurs doivent attendre que le drone RTK soit en état FIX avant qu'il puisse voler et fonctionner.
Calculé en le comparant avec Zenmuse L1.
6. Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un Matrice 350 RTK et allumé. Utilisation de la route de zone de DJI Pilot 2 pour planifier la trajectoire de vol (avec Calibra IMU activée). RTK en état FIX. L'altitude relative était réglée sur 150 m, la vitesse de vol sur 15 m/s, l'inclinaison du gimbal sur -90° et chaque segment rectiligne de la trajectoire de vol était inférieur à 1500 m.
Les modèles 3D sont traités par représentation éparse.
Prend en charge uniquement la génération de rapports sur la qualité des points de chemin, des zones et des activités linéaires.
