BrainCo Revo 2 pour T2

BrainCo Revo 2 – Main robotique bionique agile

La Revo 2 est une main robotique biomimétique de dernière génération signée BrainCo, conçue pour être intégrée sur des bras robotisés et des plateformes de recherche avancée, dotée de 6 articulations actives et 11 degrés de liberté pour un mouvement naturel des doigts.

Caractéristiques principales

• Interfaces de communication multiples : RS485, CAN FD et EtherCAT (versions Pro et Touch), pour une compatibilité maximale avec les contrôleurs industriels et robotiques
• SDK complet avec support Python/C, compatible avec Linux, Windows et ROS, pour une intégration rapide dans les flux de travail de recherche et de production
• Contrôle servo en boucle fermée avec retour de position, de vitesse et de courant, ainsi qu'un contrôle en cascade et un contrôle de conformité dans les versions avancées
• Protections intelligentes intégrées : contre les surintensités, le calage, la surchauffe et les collisions, pour un fonctionnement sécurisé dans des environnements opérationnels réels
• Module tactile multidimensionnel sur le bout des doigts (version Touch) avec contrôle tactile adaptatif pour la manipulation fine d'objets délicats ou irréguliers
• Mises à jour OTA et définition de gestes personnalisés pour une flexibilité d'application maximale
• Couleurs standard disponibles : Space Gray et Silver, avec possibilité de personnalisation de la couleur pour les commandes en volume

Spécifications techniques principales

Versions disponibles

Distribution des degrés de liberté

Le pouce dispose de deux degrés de liberté actifs (abduction/adduction) et d'un passif (flexion/extension), tandis que chacun des quatre autres doigts possède un degré de liberté actif et un passif pour la flexion/extension, garantissant une préhension naturelle et polyvalente sur des objets de formes variées.

Sécurité et diagnostic

La main intègre un système de signalisation à LED sur le dos (vert clignotant au démarrage, vert fixe en fonctionnement normal, jaune clignotant pour batterie faible, cyan pour mise à jour OTA, rouge pour les anomalies) et des boutons physiques pour une réinitialisation rapide et l'activation des gestes de poing, simplifiant le diagnostic et l'utilisation quotidienne.

Applications recommandées

• Recherche robotique avancée et laboratoires universitaires
• Intégration sur des bras robotiques collaboratifs pour la manipulation fine
• Prothèses robotiques et projets de bionique appliquée
• Automatisation industrielle nécessitant une préhension adaptative et un contrôle tactile