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Bras Robotique articulé en plexiglas avec 4 degrés de liberté et base rotative

Bras Robotique articulé en plexiglas avec 4 degrés de liberté et base rotative

Prix habituel €81,96 EUR
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Explorez le monde de l’automatisation avec notre Bras Robotique Articulé en Plexiglas. Ce kit complet vous offre tout le nécessaire pour réaliser un bras robotique polyvalent et fonctionnel, doté de 4 degrés de liberté et d'une base rotative à 180°. Avec la possibilité de gérer les 5 servocommandes via Arduino ou d'autres dispositifs électroniques, vous pourrez programmer le bras robotique pour effectuer une large gamme de tâches.

La pince incluse peut être montée à la fois en position horizontale et verticale, offrant flexibilité pour saisir des objets de différentes formes et tailles. De plus, la pince peut tourner de +/- 90° au niveau du poignet, permettant un mouvement précis et contrôlé.

Le kit comprend tout le nécessaire pour l’assemblage : 3 servocommandes RC analogiques avec engrenages en métal de 13 kg•cm, idéales pour le mouvement du bras et la rotation de la base, ainsi que 2 mini servocommandes de 1,2 kg•cm pour le contrôle et la rotation de la pince. Complètent le kit les pièces en plexiglas découpées au laser pour garantir une précision parfaite dans la structure du bras.

Pour un montage facile, le kit comprend également des rallonges pour servo, une rotule en acier à un tour de billes pour la rotation de la base d’appui et toute la quincaillerie métallique nécessaire.
Le bras robotique est fourni en kit de montage, complet avec un manuel en langue italienne riche en images explicatives.

À noter que l’électronique de contrôle n’est pas incluse, mais vous pouvez consulter les produits associés pour trouver les options les plus adaptées à vos besoins.

Caractéristiques techniques
  • Bras :
    – Longueur du bras et de l’avant-bras (mm) : 160
    – Hauteur maximale du bras (mm) : 270
    – Hauteur maximale atteinte par le poignet (mm) : 310
    – Extension maximale (pince incluse) (mm) : 400
    – Rotation du bras sur la base d’appui : 180°
    – Dimensions de la base d’appui (mm) : 145×145
    – Pinces au sommet avec mâchoires en arc
    – Actionnement par 5 servocommandes
    – Capacité de levage au poignet : 250 g
    – Poids : 850 grammes
  • Pince : 
    – Ouverture maximale des mâchoires (mm) : 65
    – Longueur des mâchoires (mm) : 45
  • Servo RC 13 kg•cm :
    – Vitesse de fonctionnement : 0,17 s / 60 degrés (@ 4,8 V sans charge)
    – Vitesse de fonctionnement : 0,13 s / 60 degrés (@ 6 V sans charge)
    – Couple de torsion : 9,4 kg·cm (@ 4,8 V)
    – Couple de blocage : 13 kg·cm (@ 6 V)
    – Alimentation : de 4,8 à 6 V
    – Engrenages en métal
    – Dimensions (mm) : 40,7 x 19,7 x 42,9
    – Poids : 55 grammes
  • Servo RC 1,2 kg•cm :
    – Vitesse de fonctionnement : 0,12 s / 60 degrés (@ 4,8 V sans charge)
    – Vitesse de fonctionnement : 0,11 s / 60 degrés (@ 6 V sans charge)
    – Couple de torsion : 1,2 kg·cm (@ 4,8 V)
    – Couple de torsion : 1,5 kg·cm (@ 6 V)
    – Alimentation : de 4,8 à 6 V
    – Engrenages en plastique
    – Dimensions (mm) : 22x12x29
    – Poids : 9 grammes
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