Bras Robotique 6DOF avec Pince et Servos RC

Ce set contient tout le nécessaire pour réaliser un bras robotique complet avec pince pour saisir des objets. L'emballage comprend : 6 Servos RC analogiques avec engrenages en métal, 1 pince robotique, les pièces en métal pour réaliser la structure du bras, 3 rallonges pour servo (1 longue de 220 mm, 2 longues de 300 mm), 1 gaine plastique spiralée de 1 mètre pour regrouper les câbles, 1 tournevis cruciforme, 1 mini clé hexagonale, 5 hubs en métal pour servo, 3 mini roulements flangés, vis et écrous pour le montage. Les différents mouvements du bras sont rendus possibles grâce à 4 servos RC avec engrenages en métal contenus dans le set, tandis que 2 autres servos permettent d'ouvrir/fermer et de faire pivoter la pince.

Caractéristiques techniques :

• Bras :
  Dimensions du bras avec pince (mm) : 430x90x90
  Dimensions de l'emballage (mm) : 205x165x65 
  Poids : 963 grammes
   
• Pince : 
  Dimensions fermées (mm) : 108×80
  ouverture max (mm) : 55 
   
• Servo RC :
  Vitesse de fonctionnement : 0,17 s / 60 degrés (4,8 V sans charge)
  Vitesse de fonctionnement : 0,13 s / 60 degrés (6 V sans charge)
  Couple de blocage : 13 kg·cm (180,5 oz-in) à 4,8 V
  Couple de blocage : 15 kg·cm (208,3 oz-in) à 6 V
  Alimentation : de 4,8 à 6 V
  Engrenages en métal
  Dimensions (mm) : 40x19x43
  Poids : 56 grammes

Vidéo pour le montage