BPX Pro Modular Quadruped Robot Dog
BPX Pro Modular Quadruped Robot Dog
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Il BLACK PANTHER X è un robot quadrupede avanzato per l'Intelligenza Artificiale Incarnata (Embodied AI), progettato per sviluppatori, la formazione STEM/K12 e progetti di ricerca.
Caratteristiche Principali:
- Ecosistema Modulare e Costruzione Reale: Composto da oltre 500 componenti di grado industriale in lega di alluminio ad alta resistenza e plastiche ingegneristiche, offre una vera esperienza di ingegneria meccanica con assemblaggio modulare in struttura 1:1.
- Prestazioni e Agilità: Eredita la tecnologia da robot detentori di Guinness World Record. Raggiunge una velocità massima fino a 4,0 m/s, affronta pendenze fino a 30° e supera ostacoli fino a 20 cm di altezza.
- Sviluppo Secondario e Compatibilità Hardware: Offre accesso completo a SDK nativo, modelli CAD/URDF e supporto ad ambienti di simulazione e sviluppo come ROS 2, Gazebo e NVIDIA Isaac Sim. Supporta l'integrazione di hardware esterno come NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, sensori LiDAR e camere di profondità.
- Controllo Versatile e Interfacce: Può essere controllato tramite l'app dedicata BAOBOT (iOS e Android), gamepad opzionale via USB, oppure radiocomandi tramite porta SBUS calibrabile. Dispone inoltre di connettività Ethernet Gigabit e uscite di alimentazione a 24-33 V.
- Movimenti e Funzioni Smart: Supporta andature avanzate (Walk, Bound, Pace, Pronk) e acrobazie (Left/Right Flip), oltre a ripristino automatico dopo una caduta (Recovery) e arresto d'emergenza soft.
Tabella delle Specifiche Tecniche
| Categoria | Parametro | Specifiche (BLACK PANTHER X) |
| Informazioni Generali | Produttore / App |
MirrorMe Technology / BAOBOT APP |
| Materiali |
Lega di alluminio ad alta resistenza + Plastiche ingegneristiche |
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| Dimensioni (In piedi) |
660 mm × 370 mm × 480 mm |
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| Dimensioni (A terra) |
790 mm × 370 mm × 190 mm |
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| Peso Complessivo |
15,1 kg (batteria inclusa) |
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| Componenti Modulari |
Oltre 500 componenti meccanici |
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| Prestazioni e Dinamica | Gradi di Libertà (DoF) |
12 |
| Coppia Max Giunto |
Circa 33 N·m |
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| Velocità Massima |
0 - 4,0 m/s |
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| Capacità di Carico Max |
Circa 5 kg (fino a 8,0 kg su versione Pro) |
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| Superamento Ostacoli |
Circa 20 cm |
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| Angolo di Salita Max |
30° |
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| Escursione Giunti |
HipX: -50° ~ 50° | Hip: -149° ~ 45° | Knee: 21° ~ 147° |
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| Batteria e Autonomia | Tensione Nominale |
28.8 V |
| Capacità Batteria |
167 Wh |
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| Autonomia Senza Carico |
1,5 ore |
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| Connettività e Interfacce | Porte Hardware |
USB, Ethernet Gigabit, SBUS (3-pin), Alimentazione 24-33 V |
| Modulo Wireless |
Wi-Fi hotspot integrato |
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| Hardware Esterno Supportato |
NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, LiDAR, Camere di profondità |
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| Software e Sviluppo | Ambiente di Sviluppo |
Open SDK, modelli URDF / CAD |
| Framework Compatibili |
ROS 2, Gazebo, NVIDIA Isaac Sim |
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| Controllo e Funzioni |
App BAOBOT, Gamepad USB, SBUS, OTA Firmware Update |
Expédition et Garantie
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