Chien robot quadrupède modulaire BPX

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BLACK PANTHER X (Modèle BPX)

Le BLACK PANTHER X (BPX) est un robot quadrupède avancé pour l'Intelligence Artificielle Incarnée (Embodied AI), conçu pour les développeurs, la formation STEM/K12 et les projets de recherche.

Caractéristiques Principales :

• Écosystème Modulaire et Construction Réelle : Composé de plus de 500 composants de qualité industrielle en alliage d'aluminium haute résistance et en plastiques techniques, il offre une expérience d'ingénierie mécanique authentique avec un assemblage modulaire en structure 1:1.
• Performances et Agilité : Il hérite de la technologie de robots détenteurs de records du monde Guinness. Équipé de joints haute performance avec un couple maximal d'environ 33 N·m, il atteint une vitesse allant jusqu'à 4,0 m/s, gravit des pentes jusqu'à 30° et franchit des obstacles jusqu'à 20 cm de hauteur.
• Unité de Puissance et Autonomie Avancée : Équipé d'une batterie à haute densité énergétique produite par Ganfeng Electronics de 167 Wh nominaux (~178 Wh typiques), il garantit jusqu'à 1,5 heure de fonctionnement continu. La gestion thermique et la stabilité délivrée permettent de supporter des pics jusqu'à 20 A pour les manœuvres les plus exigeantes.
• Développement Secondaire et Compatibilité Matérielle : Il offre un accès complet au SDK natif, aux modèles CAD/URDF et prend en charge les environnements de simulation et de développement tels que ROS 2, Gazebo et NVIDIA Isaac Sim. Il permet l'intégration de matériel externe comme NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, capteurs LiDAR et caméras de profondeur.
• Contrôle Polyvalent et Interfaces : Il peut être contrôlé via l'application dédiée BAOBOT (iOS et Android), une manette optionnelle via USB, ou des radiocommandes via un port SBUS calibrable. Il dispose également d'une connectivité Ethernet Gigabit et de sorties d'alimentation.
• Mouvements et Fonctions Intelligentes : Il prend en charge des allures avancées (Walk, Bound, Pace, Pronk) et des acrobaties (Left/Right Flip), ainsi que le redressement automatique après une chute (Recovery) et l'arrêt d'urgence logiciel.

Tableau des Spécifications Techniques

Détails clés concernant la batterie (précédemment omis ou à souligner)

Intégration de Cellules Industrielles Samsung

La batterie utilise des cellules Samsung SDI INR18650-35E en configuration 8S2P (8 séries, 2 parallèles). C'est un choix premium pour le secteur de la robotique : ces cellules offrent une densité énergétique élevée dans un format compact, garantissant une capacité typique de 6,2 Ah tout en maintenant la batterie sous les 1,8 kg (elle représente environ 11,6 % du poids total du robot).

Ingénierie des Pics de Puissance

Alors que le courant de charge/décharge standard est réglé sur une valeur prudente de 1,16 A (pour allonger le cycle de vie des cellules), la batterie est capable de fournir jusqu'à 20 A en décharge continue. Cette réserve d'énergie est essentielle pour couvrir les pics de consommation requis par les 12 joints de 33 N·m lors de manœuvres acrobatiques, d'allures rapides (4,0 m/s) ou de sauts (Flip).

Résistance et Plage Thermique pour l'Extérieur

La plage de décharge opérationnelle (de -10 °C à +50 °C) confirme la destination du robot pour des tests de terrain en environnements réels et non seulement en laboratoire. Au niveau de la composition chimique, l'utilisation de la technologie NMC (Nickel-Cobalt-Manganèse à 29 %) assure le meilleur compromis entre équilibre thermique, fourniture de couple et stabilité chimique.

Conformité pour les Expéditions Aériennes et Normes de Sécurité

La batterie est testée selon les normes UN 38.3 (Test T.1 – T.8) et est classifiée comme UN 3480 (Classe 9). Cela signifie que la batterie a passé avec succès des tests rigoureux d'impact, d'écrasement, de surcharge et de court-circuit externe, permettant son transport aérien de marchandises en toute sécurité, sans contraintes administratives pour les laboratoires ou universités qui achètent le robot à l'étranger.