Booster Robotics K1

K1 è ideale per scuole, università, didattica STEM e competizioni robotiche. Offre un ottimo rapporto qualità-prezzo

Booster K1 — Il Robot Umanoide che Ridefinisce Ricerca, Didattica e Competizione

Panoramica del Prodotto

Booster K1 è una piattaforma robotica umanoide progettata per competizioni, formazione ed entertainment. Unisce accessibilità economica, portabilità e robustezza costruttiva, rendendolo la scelta ideale per università, centri di ricerca, team di robotica e appassionati che vogliono sperimentare con un umanoide reale senza investimenti proibitivi.

Struttura e Mobilità (22 DoF)

K1 è composto da testa, busto, braccia e gambe:

• Testa (2 DoF): Yaw Joint, Pitch Joint — con telecamera di profondità e array di microfoni integrati
• Ogni braccio (4 DoF ciascuno, 8 totali): Spalla Pitch, Spalla Roll, Spalla Yaw, Gomito
• Ogni gamba (6 DoF ciascuna, 12 totali): Anca Pitch, Anca Roll, Anca Yaw, Ginocchio, Caviglia Up, Caviglia Down
• Busto: alloggia scheda controller, altoparlante e batteria

Funzionalità Principali

• Camminata omnidirezionale: avanti, indietro, laterale, rotazioni e percorsi complessi
• Resistenza alle perturbazioni: cammina su superfici irregolari, resiste a urti/spinte durante il movimento
• Agente predefinito (Booster): saluti con la mano, stretta di mano, auto-risollevamento da terra, funzione corsa
• Agente calcio: tracciamento palla, inseguimento, calci guidati da visione artificiale
• Agente conversazionale (Hi Chat): interazione vocale bidirezionale — il robot risponde a comandi vocali con parole e azioni fisiche; supporta creazione di persone personalizzate da assegnare al robot
• Agente didattico (Teaching): insegnamento per imitazione di braccia e testa, editing avanzato delle sequenze di movimento
• Agente danza: danza gestuale, coreografie a corpo intero, movimenti da combattimento
• Agente danza del leone: modalità dedicata alle performance tradizionali cinesi
• Sicurezza integrata: ingresso automatico in modalità damping in caso di stati non controllati, arresto di emergenza soft

⚠️ Avvertenze di sicurezza: le danze a corpo intero vanno eseguite su gomma, cemento o piastrelle — tappeti e superfici ad alta resistenza comportano rischio di caduta. Mantenere distanza di sicurezza dalle persone durante l'esecuzione dei movimenti.

Motori e Limiti Articolari Completi

Ogni giunto è calibrato con limiti angolari specifici per movimenti sicuri e naturali:

Tre Configurazioni Controller

Le 5 Modalità Operative

• DAMP — Modalità sicura: alimentazione attiva, giunti in stato "smorzato" (resistono al movimento ma non lo tengono né lo eseguono attivamente). K1 non può stare in piedi da solo, serve supporto. Può passare solo a PREP.
• PREP — K1 assume e mantiene una postura eretta stabile; i giunti resistono fortemente a spostamenti forzati e tornano in posizione. Può stare in piedi da solo (senza bilanciamento attivo). Può passare a qualsiasi altra modalità.
• WALK — Modalità attiva: camminata omnidirezionale, rotazione, passi, movimento testa. Più resiliente di PREP — recupera l'equilibrio se spinto. Non va mai solllevato mentre è in WALK.
• CUSTOM — Controllo completo delegato allo sviluppatore via SDK. Solo da PREP o DAMP, e torna solo a PREP o DAMP. Si consiglia l'uso di un verricello/sostegno durante lo sviluppo di nuovi movimenti.
• PROTECT — Si attiva automaticamente in caso di errore (superamento limiti articolari, caduta). Comportamento identico a DAMP; da qui si può tentare un riavvio soft rientrando in DAMP.

Procedura di Accensione

1. Posizionare K1 sul suo supporto di riposo
2. Installare la batteria facendola scorrere nell'apposito slot, con le luci verso l'esterno
3. Posizionare braccia e gambe in postura naturale
4. Premere il tasto power per ~3 secondi (rilasciare quando si accende la luce; oltre 6 secondi il robot si spegne) — attendere circa 1 minuto per il tono di conferma
5. LT + START sul joystick → modalità PREP, poi posizionare K1 in piedi sul terreno
6. RT + A → modalità WALK, pronto a rispondere ai comandi

Nota: durante l'accensione, K1 deve restare fermo per la corretta inizializzazione dell'IMU.

Procedura di Spegnimento

1. LT + START → PREP, posizionare K1 sdraiato/appoggiato a terra
2. LT + BACK → DAMP, quindi premere power per spegnere
3. Attendere 6 secondi prima di riaccendere

Ricarica

Compatibile con batterie da 5Ah e 2Ah. Inserire il connettore seguendo l'orientamento indicato. Indicatori LED: verde = carica completa, rosso = carica in corso.

Privacy e Aggiornamenti

L'azienda raccoglie esclusivamente dati funzionali al rilevamento guasti e analisi statistiche, nel pieno rispetto della privacy. Per verificare la versione software installata: comando cat /opt/booster/version.txt da terminale connesso alla scheda del robot. Durante l'aggiornamento software, il controllo motorio si arresta e i giunti perdono forza attiva: assicurarsi che K1 sia in modalità damping e ben supportato (es. su stand) prima di procedere.