Booster Robotics K1

K1 est idéal pour les écoles, les universités, l'enseignement STEM et les compétitions de robotique. Il offre un excellent rapport qualité-prix.

Booster K1 — Le robot humanoïde qui redéfinit la recherche, l'enseignement et la compétition

Présentation du produit

Booster K1 est une plateforme robotique humanoïde conçue pour les compétitions, la formation et le divertissement. Il allie accessibilité économique, portabilité et robustesse, ce qui en fait le choix idéal pour les universités, les centres de recherche, les équipes de robotique et les passionnés qui souhaitent expérimenter avec un humanoïde réel sans investissements prohibitifs.

Structure et mobilité (22 degrés de liberté)

K1 est composé d'une tête, d'un buste, de bras et de jambes :

• Tête (2 DDL) : Yaw Joint, Pitch Joint — avec caméra de profondeur et réseau de microphones intégrés
• Chaque bras (4 DDL chacun, 8 au total) : Épaule Pitch, Épaule Roll, Épaule Yaw, Coude
• Chaque jambe (6 DDL chacune, 12 au total) : Hanche Pitch, Hanche Roll, Hanche Yaw, Genou, Cheville vers le haut, Cheville vers le bas
• Buste : accueille la carte contrôleur, le haut-parleur et la batterie

Fonctionnalités principales

• Marche omnidirectionnelle : avant, arrière, latérale, rotations et parcours complexes
• Résistance aux perturbations : marche sur surfaces irrégulières, résiste aux chocs/poussées pendant le mouvement
• Agent prédéfini (Booster) : salutations de la main, poignée de main, auto-relèvement du sol, fonction course
• Agent football : suivi de balle, poursuite, tirs guidés par vision artificielle
• Agent conversationnel (Hi Chat) : interaction vocale bidirectionnelle — le robot répond aux commandes vocales par des mots et des actions physiques ; prend en charge la création de personnalités assignables au robot
• Agent pédagogique (Teaching) : enseignement par imitation des bras et de la tête, édition avancée des séquences de mouvement
• Agent danse : danse gestuelle, chorégraphies corporelles complètes, mouvements de combat
• Agent danse du lion : mode dédié aux performances traditionnelles chinoises
• Sécurité intégrée : passage automatique en mode amortissement en cas d'états non contrôlés, arrêt d'urgence logiciel

⚠️ Avertissements de sécurité : les danses corporelles complètes doivent être effectuées sur du caoutchouc, du béton ou du carrelage — les tapis et surfaces à haute résistance présentent un risque de chute. Maintenir une distance de sécurité par rapport aux personnes lors de l'exécution des mouvements.

Moteurs et limites articulaires complètes

Chaque articulation est calibrée avec des limites angulaires spécifiques pour des mouvements sûrs et naturels :

Trois configurations de contrôleur

Les 5 modes de fonctionnement

• DAMP — Mode sécurisé : alimentation active, articulations en état « amorti » (résistent au mouvement mais ne le maintiennent pas et ne l'exécutent pas activement). K1 ne peut pas tenir debout seul, un support est nécessaire. Passage possible uniquement vers PREP.
• PREP — K1 prend et maintient une posture debout stable ; les articulations résistent fortement aux déplacements forcés et reviennent en position. Peut tenir debout seul (sans équilibrage actif). Peut passer à n'importe quel autre mode.
• WALK — Mode actif : marche omnidirectionnelle, rotation, pas, mouvement de la tête. Plus résilient que PREP — récupère l'équilibre s'il est poussé. Ne jamais soulever le robot lorsqu'il est en mode WALK.
• CUSTOM — Contrôle complet délégué au développeur via SDK. Uniquement depuis PREP ou DAMP, et retour uniquement vers PREP ou DAMP. L'utilisation d'un treuil/support est conseillée lors du développement de nouveaux mouvements.
• PROTECT — S'active automatiquement en cas d'erreur (dépassement des limites articulaires, chute). Comportement identique à DAMP ; à partir de là, un redémarrage logiciel est possible en revenant en DAMP.

Procédure de démarrage

1. Placer K1 sur son support de repos
2. Installer la batterie en la faisant glisser dans l'emplacement dédié, avec les voyants vers l'extérieur
3. Placer les bras et les jambes dans une posture naturelle
4. Appuyer sur le bouton d'alimentation pendant ~3 secondes (relâcher quand le voyant s'allume ; au-delà de 6 secondes, le robot s'éteint) — attendre environ 1 minute le signal sonore de confirmation
5. LT + START sur le joystick → mode PREP, puis mettre K1 debout sur le sol
6. RT + A → mode WALK, prêt à répondre aux commandes

Remarque : lors du démarrage, K1 doit rester immobile pour une initialisation correcte de l'IMU.

Procédure d'arrêt

1. LT + START → PREP, mettre K1 en position couchée/appuyée au sol
2. LT + BACK → DAMP, puis appuyer sur le bouton d'alimentation pour éteindre
3. Attendre 6 secondes avant de rallumer

Recharge

Compatible avec les batteries 5Ah et 2Ah. Insérer le connecteur en suivant l'orientation indiquée. Indicateurs LED : vert = charge complète, rouge = charge en cours.

Confidentialité et mises à jour

L'entreprise collecte uniquement les données nécessaires à la détection des pannes et aux analyses statistiques, dans le respect total de la vie privée. Pour vérifier la version logicielle installée : commande cat /opt/booster/version.txt depuis un terminal connecté à la carte du robot. Lors de la mise à jour logicielle, le contrôle moteur s'arrête et les articulations perdent leur force active : s'assurer que K1 est en mode damping et bien soutenu (ex. sur un support) avant de procéder.

• K1 Geek
  Version de base du K1, incluant les accessoires essentiels et une garantie de 3 mois.
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  Pack optimisé avec batterie 5 Ah et mallette de transport, incluant une garantie de 12 mois.
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