Pince électrique EG2-4C2
Pince électrique EG2-4C2
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EG2-4C2 – Pince électrique adaptative Inspire Robots
La EG2-4C2 est une pince électrique à deux doigts conçue par Inspire Robots pour des applications de robotique collaborative et d'automatisation industrielle de précision, idéale pour les opérations de pick-and-place, d'assemblage et de manipulation légère.
Caractéristiques principales
- Design innovant à liaison mécanique linéaire, avec contrôle simultané de la force et de la position pour une préhension adaptative et précise
- Course large avec une ouverture maximale de 70 mm des deux côtés, adaptée aux objets de dimensions et géométries variées
- Force de préhension réglable de 0 à 20 N, avec une précision de ±1 N pour une manipulation contrôlée des composants délicats
- Structure compacte et légère (seulement 231 g), conçue pour l'intégration sur des bras robotiques collaboratifs sans compromettre la charge utile
- Fonction d'autoblocage en l'absence d'alimentation (power-off self-locking), garantissant la sécurité de l'objet saisi même en cas de coupure de courant
Performances dynamiques
Le graphique vitesse-course indique une vitesse maximale de 70 mm/s, avec un pic d'efficacité autour de 30 mm de course, tandis que la force de préhension reste stable entre 20 et 24 N sur la majeure partie de la plage de fonctionnement, augmentant progressivement aux extrémités de la course pour garantir une tenue maximale.

Spécifications techniques
Dimensions et montage
La pince présente une ouverture entre les doigts de 114 mm et une largeur interne de 71 mm, pour une hauteur totale de 147,5 mm ; la base de fixation est équipée d'un trou de centrage de Ø10 mm et de 4 filetages M2.5-6H pour une installation rapide et sécurisée sur tout bras robotique compatible.
Applications recommandées
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Automatisation industrielle légère et lignes d'assemblage robotisées
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Pick-and-place de composants électroniques et de petits objets
-
Intégration sur des bras robotiques collaboratifs (cobots) de petite à moyenne taille
-
Laboratoires de recherche et didactique en robotique avancée
Expédition et garantie
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