Arduino Tinkerkit Bras Robotique

Ce set contient tout le nécessaire pour réaliser un bras robotique contrôlable via Arduino, complet avec une pince pour saisir des objets et la possibilité de monter des caméras, de petits panneaux solaires, des smartphones, etc.

La boîte comprend : 6 Servos RC analogiques avec des engrenages en métal (2 type SR 311, 4 type SR 431), 1 shield pour servo RC, 1 pince robotique, les pièces mécaniques et plastiques pour réaliser la structure du bras, une base en bois avec l'angle de rotation gravé, un alimentateur 5 volts 5 A, des câbles de connexion, des outils pour le montage et un manuel illustré. 

N.B. le shield est compatible avec les modèles suivants d'Arduino : Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Deux, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, M0, M0 Pro.

Attention ! Arduino n'est pas inclus, voir les produits associés. Pour une utilisation correcte du shield, il est nécessaire d'utiliser la version IDE 1.7.11 ou supérieure.

• Bras :
  – Rotation horizontale : 180 degrés
  – Capacité de charge : 400 grammes à la distance minimale – 150 grammes à la distance de 32 cm
  – Distance opérationnelle maximale : 80 cm
  – Dimensions (mm) : hauteur max. bras 52 cm, ouverture de la pince 9 cm
  – Longueur des câbles : 40 cm
  – Poids : 792 grammes
• Servo RC SR431 :
  – Engrenages : en métal
  – Support de rotation : double roulement
  – Signal de contrôle : PWM analogique
  – Rotation : 180°
  – Vitesse de fonctionnement : 0,20 s / 60 degrés (4,8 V sans charge)
  – Vitesse de fonctionnement : 0,18 s / 60 degrés (6 V sans charge)
  – Couple de blocage : 12,2 kg·cm (169,5 oz-in) à 4,8 V
  – Couple de blocage : 14,5 kg·cm (201,4 oz-in) à 6 V
  – Connecteur : J (alias Futaba)
  – Alimentation : de 4,8 à 6 V
  – Dimensions (mm) : 42×20,5×39,5
  – Poids : 62 grammes
• Servo RC SR311 :
  – Engrenages : en métal
  – Support de rotation : double roulement
  – Signal de contrôle : PWM analogique
  – Rotation : 180°
  – Vitesse de fonctionnement : 0,14 s / 60 degrés (4,8 V sans charge)
  – Vitesse de fonctionnement : 0,12 s / 60 degrés (6 V sans charge)
  – Couple de blocage : 3,1 kg·cm (43,13 oz-in) à 4,8 V
  – Couple de blocage : 3,8 kg·cm (52,86 oz-in) à 6 V
  – Connecteur : J (alias Futaba)
  – Alimentation : de 4,8 à 6 V
  – Dimensions (mm) : 31,3×16,5×28,6
  – Poids : 27 grammes
• Shield Servo RC :
  – Dispose de 12 connecteurs standard TinkerKit à 3 broches
  – Les connecteurs marqués de M1 à M6 sont connectés aux sorties PWM d'Arduino
  – Les connecteurs marqués de I0 à I5 sont connectés aux entrées analogiques d'Arduino
  – Chaque connexion au moteur est protégée par un fusible : de M1 à M4 de 1,1A / de M5 à M6 de 750 mA
  – Le connecteur à 4 broches marqué avec TWI permet à Arduino de communiquer avec des dispositifs qui supportent l’interface TWI (Two Wire Interface) ou I2C (Inter-Integrated Circuit) via la bibliothèque Wire d'Arduino
  – Le connecteur à 4 broches marqué avec SERIAL permet de communiquer avec des dispositifs qui supportent la communication série. Pour plus de commodité, la masse et +5 volts sont disponibles directement sur ce connecteur
  – Un bouton de RESET sur le shield permet de réinitialiser

• https://www.arduino.cc/en/Guide/Braccio