Alphabot 2 - plateforme robotique complète programmable

AlphaBot 2 est une plateforme de développement robotique qui intègre un module programmable Arduino compatible. Il dispose de nombreuses fonctionnalités telles que le suivi de ligne, un capteur à ultrasons pour éviter les obstacles, une télécommande infrarouge, une communication bluetooth, etc. Grâce à son design, le montage est particulièrement simple et rapide, sans soudures ni câblages compliqués. Après quelques minutes consacrées à l'assemblage, il est possible de télécharger les codes sources de démonstration et de tester les fonctionnalités du robot.

Toute l’électronique fournie peut être gérée avec des niveaux logiques à 5V, à l'exception de l'affichage OLED qui nécessite une logique de communication à 3,3V donc si vous souhaitez également utiliser l'affichage, la carte Arduino utilisée doit être capable de fonctionner à une logique de 3,3V.

AlphaBot 2 est composé de deux sections superposées, AlphaBot2–base et AlphaBot2-ar

AlphaBot2-Base, représente le châssis inférieur

1. Interface de contrôle AlphaBot2 : Connecteur pour le raccordement à la carte supérieure (câble inclus)
2. Connecteur pour le raccordement du module à ultrasons (Module inclus)
3. Indicateurs d'évitement d'obstacles
4. Sphère de mouvement multidirectionnel
5. ST188 : capteurs infrarouges pour éviter les obstacles
6. ITR20001/T : capteurs infrarouges pour le suivi de ligne
7. Potentiomètre pour régler la distance des obstacles
8. TB6612FNG Driver pour moteurs
9. LM393 comparateur de tension
10. Moteurs N20 1:30, 6V/600RPM
11. Roues en caoutchouc diamètre 42mm, largeur 19mm
12. Interrupteur d'alimentation
13. Compartiment à piles : supporte deux 14500
14. WS2812B : Led RGB
15. Indicateur d’allumage

AlphaBot2-Ar, représente le châssis supérieur

1. Interface de contrôle AlphaBot2 : Connecteur pour le raccordement à la carte inférieure (câble inclus)
2. En-tête d'expansion Arduino : pour connecter d'éventuels shields Arduino
3. Interface Arduino : pour connecter le module de programmation UNO (inclus)
4. Connecteur Xbee : pour connecter le module Bluetooth et contrôler le robot via BT (non inclus 2850-DUALBLUETOOTH)
5. Récepteur IR
6. PC8574 : expanseur I/O, interface SPI
7. Jumper périphériques Arduino
8. TLC1543 : puce d'acquisition AD 10 bits
9. Buzzer
10. 0.96inch OLED SSD1306 driver, résolution 128×64
11. Joystick

L'emballage comprend : carte AlphaBot2-base, carte AlphaBot2-ar, capteur à ultrasons, câble USB, câble plat pour le raccordement des deux cartes, module programmable UNO, télécommande infrarouge, vis et entretoises.