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BrainCo Revo 2 per T2

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BrainCo Revo 2 – Mano Robotica Bionica Dexterous

La Revo 2 è una mano robotica biomimetica di ultima generazione firmata BrainCo, progettata per integrazione su bracci robotici e piattaforme di ricerca avanzata, con 6 giunti attivi e 11 gradi di libertà per un movimento naturale delle dita.

Caratteristiche principali

  • Interfacce di comunicazione multiple: RS485, CAN FD ed EtherCAT (versioni Pro e Touch), per massima compatibilità con controllori industriali e robotici
  • SDK completo con supporto Python/C, compatibile con Linux, Windows e ROS, per integrazione rapida in workflow di ricerca e produzione
  • Controllo servo ad anello chiuso con feedback di posizione, velocità e corrente, oltre a controllo a cascata e compliance control nelle versioni avanzate
  • Protezioni intelligenti integrate: contro sovracorrente, stallo, sovratemperatura e collisione, per un funzionamento sicuro in ambienti operativi reali
  • Modulo tattile multidimensionale sui polpastrelli (versione Touch) con controllo adattivo tattile per manipolazione fine di oggetti delicati o irregolari
  • Aggiornamenti OTA e definizione di gesture personalizzate per massima flessibilità applicativa
  • Colori standard disponibili: Space Gray e Silver, con possibilità di personalizzazione colore per ordini in volume

Specifiche tecniche principali

Parametro Valore
Gradi di libertà 11 (6 attivi) 
Peso 383 g 
Altezza (base palmo - punta dito medio) 160 mm 
Forza presa a pugno completo ≥50 N 
Forza di pinza ≥15 N 
Payload massimo ≥20 kg 
Rumorosità operativa (a 50 cm) ≤50 dB 
Velocità flessione/estensione ≤0.65 s 
Distanza massima apertura/chiusura 100 mm (pollice-indice) 
Precisione controllo ripetitivo 0.1° 
Temperatura operativa -10 - 40°C / 90%RH 

Versioni disponibili

Modello Interfacce Tensione Corrente max Modulo tattile
BASIC RS485, CAN FD 12-28V 4.6A @24V Non presente 
PRO RS485, CAN FD, EtherCAT 12-64V 4.65A @24V Non presente 
TOUCH RS485, CAN FD, EtherCAT 12-64V 4.65A @24V Modulo tattile multidimensionale 

Distribuzione dei gradi di libertà

Il pollice dispone di due gradi di libertà attivi (abduzione/adduzione) e uno passivo (flessione/estensione), mentre ciascuno degli altri quattro dita ha un grado di libertà attivo e uno passivo per flessione/estensione, garantendo una presa naturale e versatile su oggetti di forme diverse.

Sicurezza e diagnostica

La mano integra un sistema di segnalazione a LED sul dorso (verde lampeggiante in accensione, verde fisso in funzionamento normale, giallo lampeggiante per basso voltaggio, ciano per aggiornamento OTA, rosso per anomalie) e pulsanti fisici per reset rapido e attivazione gesture a pugno, semplificando diagnostica e utilizzo quotidiano.

Applicazioni consigliate

  • Ricerca robotica avanzata e laboratori universitari
  • Integrazione su bracci robotici collaborativi per manipolazione fine
  • Protesi robotiche e progetti di bionica applicata
  • Automazione industriale che richiede presa adattiva e controllo tattile

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