Matériel RTK

Qu’est-ce que la cinématique en temps réel et que signifie-t-elle pour votre drone

Quelle précision est suffisante ? Si vous êtes comme la plupart des géomètres, la réponse est « le plus possible ».

Avec un drone RTK, les géomètres et autres types de pilotes de drones professionnels peuvent s'attendre à une précision de positionnement centimétrique à chaque vol. Le système représente une nette amélioration par rapport aux données satellitaires seules et peut contribuer à garantir que vous disposez des informations précises dont vous avez besoin pour effectuer le travail.

Qu’est-ce que l’RTK exactement ?

La cinématique en temps réel, ou RTK (Real Time Kinematics) en abrégé, est une technique spéciale de positionnement par satellite capable de produire des résultats d'une précision centimétrique, ce qui en fait un outil précieux pour les géomètres du monde entier. La méthode consiste à mesurer les données satellitaires par rapport à une station au sol afin d'obtenir des informations précises et en temps réel.

Les composants clés de la technique RTK comprennent :

• Une station de base : La station de base, également appelée station de référence, reste à un point défini sur le sol, où sa position GPS est continuellement comparée à la position d'un drone. Pour fonctionner correctement, un drone RTK doit rester en connexion constante avec la station de base.
• Récepteur RTK : Ce dispositif fait partie du matériel du drone et envoie des signaux à la fois au contrôleur et à un satellite.
• Contrôleur : La radiocommande de votre drone envoie des signaux pour piloter le drone et affiche les changements de coordonnées.
• Satellite : Les données satellitaires restent une partie fondamentale de tout système RTK. Cependant, au lieu de simplement communiquer avec le récepteur du drone, les informations sont également testées par rapport à la station de base, établissant ainsi la précision de la position.

L’avantage RTK

Les données RTK sont bien supérieures aux données satellitaires seules, car elles peuvent être utilisées pour corriger les imprécisions et les écarts, garantissant que les informations correspondent le plus possible à la réalité. De nombreux facteurs peuvent fausser les coordonnées satellitaires, notamment les conditions météorologiques, les grands bâtiments, les montagnes et d'autres problèmes nécessitant une correction RTK. On parle ici de « retards troposphériques ». Le système RTK comble ces lacunes grâce aux données en temps réel provenant de la station de base et du drone.

Les principaux avantages d'un système RTK comprennent :

• Précision accrue : C’est l’avantage majeur. Par rapport aux données satellitaires seules, un système RTK offre une haute précision – généralement au niveau centimétrique.
• Corrections en temps réel : Alors que d'autres technologies de réglage comme le PPK (dont nous parlerons plus loin) corrigent les données déformées et comblent les lacunes à la fin d'un vol, les corrections RTK corrigent les erreurs automatiquement. Cela signifie que les données que vous voyez pendant un vol sont des données auxquelles vous pouvez vous fier.
• Moins de points de contrôle au sol : Les points de contrôle au sol sont des points fixes sur le terrain dont les coordonnées sont connues et qui peuvent être utilisés pour réajuster les données GPS. La mise en place et la mesure de ces points peuvent prendre beaucoup de temps. Cependant, avec l’RTK, la station de base rend les points de contrôle au sol (GCP) moins essentiels, vous permettant de réaliser vos projets avec beaucoup moins de difficultés.

La différence entre des drones similaires avec et sans RTK est frappante. Dans une étude récente, DJI et DroneDeploy ont comparé le Phantom 4 RTK et le Phantom 4 Pro (une édition grand public sans récepteur RTK intégré) sur plus de 30 vols différents avec un système de points de contrôle pour une étude de toiture. Les résultats ont montré que le drone compatible RTK calculait mieux la précision horizontale et verticale des points mesurés, ainsi que la précision des mesures linéaires.

Utilisation d’un drone RTK avec le PPK

Bien que la technologie RTK représente un grand pas en avant par rapport à l'utilisation des seules données satellitaires (surtout si elles ne sont pas corrigées par des points de contrôle au sol), elle présente certaines limites. Par exemple, si votre drone perd la connexion avec la radiocommande ou le satellite, la transmission des données en temps réel ne sera pas possible. Certains travaux, surtout ceux de longue durée sur des terrains difficiles, rendent difficile, voire impossible, le maintien d'une transmission de données stable.

Par conséquent, le système RTK n'est pas le seul moyen pour les géomètres et autres professionnels du drone de corriger les coordonnées satellitaires et de garantir la précision. Une autre méthode est appelée « cinématique post-traitée », ou PPK en abrégé. Bien que ces termes soient souvent évoqués ensemble, il est important de noter que les technologies RTK et PPK sont en réalité très différentes.

Le PPK nécessite essentiellement le même équipement que le RTK, mais il est mis en œuvre avec un flux de travail totalement différent. Contrairement au RTK, le flux de travail PPK signifie que vous n'avez pas besoin de corrections en temps réel. Le système du drone stocke plutôt les données à bord, et les calculs post-vol combinent les données du drone et celles de la station de base, produisant les résultats dans un logiciel PPK sur un ordinateur. Les données sont créées avec des coordonnées géotaguées à partir d'une unité GPS embarquée. Pendant ce temps, votre station de base suit également les informations de position du drone. Ces chiffres peuvent ensuite être comparés après l'achèvement d'un vol.

Bien que vous ne bénéficiiez pas de la commodité des corrections en direct, un système PPK nécessite moins de transmissions et peut donc effectuer le travail même en cas de faible réception du signal réseau ou d'autres obstructions. Pour maximiser le potentiel et pallier les limites de chaque méthode, de nombreuses solutions de drones d'entreprise haut de gamme utilisent à la fois les technologies RTK et PPK pour garantir le positionnement le plus précis possible. Le service Cloud PPK pour le Phantom 4 RTK de DJI, par exemple, peut être utilisé pour effectuer les calculs sur la radiocommande du drone, en plus de l'application de planification de vol DJI GS RTK. Cette configuration signifie également que vous pouvez adapter le Phantom 4 RTK au flux de travail le plus approprié.

Les données résultantes peuvent être rapidement importées dans le logiciel de cartographie avancé de DJI, DJI Terra, pour une analyse plus approfondie.

Tirer le meilleur parti de votre matériel RTK

Si vous recherchez un système RTK fiable pour chaque vol, vous voudrez un drone d'entreprise de DJI. Nos systèmes RTK utilisent un module embarqué sur le drone et une station mobile GNSS de haute précision. La combinaison du récepteur RTK embarqué et de la station de référence du signal GNSS offre un haut degré de précision RTK. Que vous choisissiez de vous appuyer entièrement sur l'RTK ou de disposer également de capacités PPK en secours, utiliser un drone DJI signifie que vous pouvez vous attendre à rester connecté, quelle que soit la mission.

Certains des principaux drones RTK de DJI incluent :

Le Phantom 4 RTK

Le drone parfait pour les relevés d'entrée de gamme est arrivé. Grâce à son module RTK, ce drone d'entreprise offre une précision de positionnement horizontale de 1 cm+1 ppm, une précision de positionnement verticale de 1,5 cm + 1 ppm, et une précision horizontale absolue des modèles photogrammétriques inférieure à 5 cm. Le drone enregistre également les données d'observation satellitaire pour une utilisation en PPK avec le service DJI Cloud PPK.

Matrice 300 RTK

Bienvenue dans le futur des drones commerciaux. Le Matrice 300 RTK accentue son système de positionnement RTK avancé avec des capacités d'IA avancées et six directions de détection d'obstacles. Ajoutez à cela une autonomie de vol maximale de 55 minutes, des batteries remplaçables à chaud et une large plage de températures de fonctionnement, et vous obtenez un drone prêt pour n'importe quelle mission.

Matrice 30

Le Matrice 30 reprend tout ce que le Matrice 300 propose, dans un format portable. Avec un encombrement et un poids réduits, le Matrice 30 est beaucoup plus facile à transporter lors des missions d'inspection. Avec ses modules RTK intégrés, c'est la solution parfaite si vous avez besoin d'effectuer des inspections de drones précises sur des actifs ou des infrastructures nécessitant une précision centimétrique.

Mavic 2 Enterprise Advanced

Cet outil compact et pliable est équipé d'un double capteur intégré de 48 MP avec une résolution thermique de 640×512 px. Son module RTK connectable permet à ce drone de mener des missions d'inspection précises et reproductibles. Avec une durée de vol allant jusqu'à 31 minutes, c'est une solution puissante et portable.