Installation du DJI Dock : Guide approfondi

L'installation du DJI Dock représente une étape cruciale pour l'intégrer dans vos flux de travail.

Qu'il s'agisse d'un poste fixe ou d'une installation plus mobile, il est essentiel de prendre en compte certains aspects clés afin d'assurer un fonctionnement fluide et fiable.

La détermination de l'emplacement optimal joue un rôle fondamental, tout comme des considérations telles que l'alimentation électrique, la connectivité Internet, le choix de la base appropriée et, bien entendu, le coût associé.

Installation du DJI Dock : Présentation

Avant d'examiner en détail l'installation du DJI Dock, nous allons jeter un coup d'œil rapide pour donner un aperçu des exigences clés.

Le graphique ci-dessous offre une vue d'ensemble rapide de l'infrastructure requise pour une configuration permanente du Dock.

Dans ce tableau sont mis en évidence certains aspects fondamentaux à prendre en compte lors du flux de travail d'une installation. Bien qu'il soit principalement axé sur les configurations permanentes, il est important de noter que des éléments tels que l'alimentation, la connectivité réseau et la transmission d'images ont une pertinence cruciale également pour les installations mobiles.

Exigences d'emplacement : Choix du site

Évaluer les modalités d'utilisation de la station constitue une première étape cruciale qui pourrait influencer le choix de l'emplacement idéal.

Le Dock peut être utilisé en mode mobile ou comme une installation plus stable, pouvant être située au niveau du sol ou sur un toit. Les considérations pour une installation sur un toit varient légèrement de celles pour une installation au sol, et nous approfondirons ces détails plus loin dans le blog.

L'emplacement peut dépendre de plusieurs facteurs, notamment l'accès à l'alimentation et au réseau, mais nous aborderons ces points en détail plus tard.

Indépendamment du choix du lieu, il est essentiel de noter que le Dock doit être installé sur une surface plane.

Pour vous aider dans la sélection du site optimal, nous proposons des services de visites des lieux et des conseils, qui entraînent des coûts supplémentaires.

Ci-dessous, nous présentons un exemple de ressources numériques pouvant être utiles dans la planification des vols.

Suite aux visites effectuées, nous avons opté pour cette position.

…et cette vue rapprochée.

Les raisons principales de ce choix reposent sur les recommandations officielles de DJI.

Espace

Les dimensions du DJI Dock sont :

Couvercle du dock ouvert : 1675 x 885 x 735 mm (L x l x H)
Couvercle du dock fermé : 800 x 885 x 1065 mm (L x l x H)

Compte tenu de cela, le site sélectionné pour le Dock offrait une zone suffisante : il était parfaitement plat, dépassant les dimensions recommandées de 2,6 mètres x 3 mètres pour le positionnement du Dock, et permettait un mètre supplémentaire de chaque côté pour faciliter l'ouverture du couvercle du Dock et dissiper la chaleur.

L'espace nous a également permis de réserver au moins 0,85 m à l'avant et à l'arrière de la station pour permettre l'installation et la maintenance.

Il s'agissait également d'un lieu calme, éloigné du trafic piétonnier.

Exigences environnementales

Le site satisfaisait également aux exigences environnementales, telles que :

• L'altitude de l'installation ne dépassait pas 4 000 mètres.
• La température annuelle du site d'installation était comprise entre -35°C et 50°C, soit la plage de température de fonctionnement de la station.
• Le site se trouvait au-dessus de la zone d'entraînement des excavatrices, donc à l'abri de la poussière et du sable et non soumis à de fortes rafales de vent. La résistance maximale au vent du drone DJI Série M30 version Dock est de 12 m/s.
• Il s'agissait d'un site statique, car le Dock ne doit pas être utilisé depuis des objets en mouvement, tels que des voitures ou des bateaux.

Capacités du drone

Le site doit correspondre aux capacités du drone DJI M30 Series (version Dock).

Par exemple, le drone possède une autonomie de vol de 40 minutes et peut se recharger de 10 % à 90 % en seulement 25 minutes. La batterie du drone est généralement chargée jusqu'à 90 % pour prolonger sa durée de vie utile et atteindre les 400 cycles de charge prévus ; cependant, lors de missions programmées, il peut être nécessaire d'utiliser la batterie à 100 %.

Le système Dock évalue automatiquement si un retour est nécessaire pendant une mission, en tenant compte de facteurs tels que le vent et la position du drone, garantissant ainsi que le drone dispose d'au moins 15 % de charge lorsqu'il atterrit dans le Dock.

Dans le cas de Komatsu, le Dock a été positionné à proximité de la zone d'entraînement des excavatrices, là où la collecte de données est la plus fréquente, afin de maximiser l'utilisation de la batterie durant la phase de collecte, évitant ainsi de la décharger lors des vols vers les points de collecte.

Exigences de qualité du signal

Le Dock doit être placé dans une position dépourvue d'obstacles évidents pour garantir la qualité et la stabilité du signal provenant du module RTK intégré au Dock.

De plus, il est important d'éviter la présence de réflecteurs évidents, comme des toits en tôle ou des panneaux publicitaires, aussi bien dans le ciel environnant qu'à proximité du Dock, afin de préserver l'intégrité du système de transmission vidéo de l'aéronef et du système GNSS.

Comme on peut le voir sur les images ci-dessous, notre site d'installation était exempt d'obstacles évidents et n'a présenté aucun problème de qualité de signal.

Positionnement de la station sur un toit
Comme mentionné précédemment, le Dock peut être positionné sur un toit.

Toutefois, certains aspects doivent être pris en compte.

• Le toit doit être structurellement solide pour supporter le Dock, qui pèse 105 kg.
• Ne pas installer le Dock dans l'angle d'un toit afin d'éviter que l'aéronef ne s'écrase accidentellement.
• S'assurer que les signaux de transmission RTK et vidéo ne sont pas obstrués par des murs, des structures ou d'autres obstacles environnants.
• Lors de l'installation du Dock sur le toit d'un bâtiment, vérifier si le sol du toit peut être percé. Si ce n'est pas le cas, il est recommandé d'utiliser un cadre en acier correctement fixé avec des objets lourds, tels que des sacs de sable.
• Un site d'atterrissage alternatif est requis dans le cadre de l'installation du DJI Dock. Si le point d'atterrissage alternatif se trouve sur le toit du bâtiment, s'assurer qu'il ne se situe pas dans l'angle du toit.

Installation

Une fois le site choisi, il est temps d'installer le Dock.

S'il est positionné de manière permanente, le Dock peut être placé sur une :

• Base en béton
• Base avec structure en acier
• Sol en béton durci

Pour une utilisation mobile, le Dock peut être positionné directement au sol sans nécessiter de fixation, comme illustré dans cette image de nos premiers tests menés sur un site agricole. Cependant, nous ne le recommandons pas pour des installations permanentes en raison du risque potentiel de dommages ou de vol.

Si le drone est utilisé de manière mobile, il est possible de fixer le Dock sur un chariot et de le déplacer en position lorsque nécessaire.

Base en béton :

Sur le site, nous avons fixé le Dock à une base en béton. Ces images montrent comment le site a été préparé :

L'installation de la station d'accueil sur une base en béton présente plusieurs avantages :

1. La base en béton a surélevé la plateforme, contribuant à prévenir les problèmes liés à l'affaissement du sol ou au risque d'inondation. Les dimensions recommandées pour la base en béton sont de 1000 mm x 1000 mm x 100 mm.

2. Elle minimise le risque de vol. Les supports de montage fixés à la partie inférieure de la station d'accueil ont été ancrés au béton pour assurer une solide adhérence du Dock à la base.

Bien qu'il soit essentiel que la base du Dock soit de niveau, il est possible de placer le Dock sur un sol préalablement bétonné présentant des pentes ou des dénivellations, tant que l'inclinaison reste inférieure à 5 degrés, comme illustré dans ce diagramme de vue en coupe.

Base avec structure en acier

Le DJI Dock peut être solidement fixé à une base avec une structure en acier.

Dans un premier temps, il est nécessaire d'ancrer fermement la base de la structure en acier au sol à l'aide de boulons à expansion ou en plaçant des objets lourds tels que des sacs de sable. Ensuite, le Dock peut être vissé à la base de la structure en acier.

Cette méthode est clairement illustrée dans l'exemple ci-dessous, provenant de Chine, où le Dock facilite la collecte de données par le personnel sur des sites de sous-stations situés à 60 km, éliminant ainsi le besoin d'inspections manuelles dans des conditions météorologiques extrêmes avec des températures de -20°C.

Au sol

Si le site d'installation dispose d'un sol en béton armé et ne présente aucun risque d'inondation, il est possible de fixer le Dock au sol à l'aide de chevilles à expansion.

Alternativement, il est également possible de le placer simplement au sol, mais cette pratique n'est conseillée que lorsqu'un opérateur est présent sur site pour garantir la mobilité. Nous avons opté pour cette approche uniquement à des fins de démonstration et de test.

Cependant, il est important de noter que l'utilisation d'une plateforme offrant de la stabilité, bien que possible pour des tests, n'est pas recommandée pour une utilisation à long terme.

Chariot

Pour les installations mobiles, il est possible de monter le Dock sur un chariot dédié.

Le chariot constitue un système de transport et de mise à niveau personnalisé, conçu pour faciliter la pose du Dock sur des surfaces adaptées ainsi que son chargement et déchargement du véhicule via un treuil. Ce système élimine le besoin de manutention manuelle.

À l'intérieur du véhicule, une rampe de chargement manuelle pliable est disponible pour simplifier l'opération de montage du chargement.

Le chariot peut être acheté comme partie intégrante du véhicule ou en tant que composant séparé. Nous partagerons les images du chariot dès que le véhicule sera disponible sur le marché.

Exigences pour le site d'atterrissage alternatif

Outre la définition d'une zone principale pour l'atterrissage, il est fondamental d'établir également une position d'atterrissage alternative à proximité immédiate pour les situations d'urgence.

Si le drone ne peut pas atterrir sur le dock en raison de conditions météorologiques défavorables ou d'une panne d'équipement, le drone restera en vol jusqu'à épuisement de la batterie. Ensuite, il se dirigera vers le site d'atterrissage alternatif précédemment désigné pour terminer l'atterrissage en toute sécurité.

Le site doit fournir :

• un espace adéquat pour le processus d'atterrissage de l'aéronef, sans obstacle dans un rayon d'un mètre autour de la zone d'atterrissage alternative.
• Il doit être situé dans une zone ouverte près du dock, à une distance en ligne droite comprise entre 5 et 50 mètres du dock.

Nous avons préparé le site d'atterrissage alternatif à l'avance, en convertissant cet espace en friche…

… en une zone d'atterrissage dédiée en béton.

Connexion réseau

Le DJI Dock nécessite une connexion Internet pour son bon fonctionnement.

Il est possible d'obtenir cette connexion via un câble Ethernet, en utilisant le port situé à l'arrière du Dock, et en se connectant à un réseau préexistant ou à un routeur.

Il est conseillé d'utiliser un réseau Gigabit avec une bande passante montante et descendante d'au moins 10 Mbps pour une expérience utilisateur satisfaisante. Cependant, pour une performance optimale, une bande passante supérieure à 40 Mbps est recommandée.

Chez notre partenaire, nous avons mis en œuvre avec succès Starlink, qui s'avère être une excellente solution même pour les opérations en mobilité.

De plus, nous avons envisagé la mise en œuvre d'un service multi-cluster avec basculement réseau pour permettre l'équilibrage de charge entre les clusters et garantir une plus grande fiabilité.

Si la distance de connexion dépasse 100 mètres en utilisant un câble Ethernet, il est préférable d'opter pour une solution basée sur la fibre optique et d'installer un émetteur-récepteur à fibre optique.

Avant d'établir une connexion réseau, il est essentiel d'obtenir l'approbation du service informatique et de mener une évaluation des risques pour garantir la sécurité des données réseau.

Alimentation électrique

Lorsque le Dock est en cours d'utilisation, il est nécessaire de connecter une alimentation CA externe.

Les exigences d'alimentation sont les suivantes :

L'alimentation peut provenir du réseau électrique ou, si le Dock est utilisé dans un lieu temporaire, d'un générateur.

Si vous installez le Dock dans un lieu plus permanent, plusieurs facteurs doivent être pris en compte :

1 : Exigences de pose des conduits de protection

Assurez-vous que les câbles externes sont posés dans des tuyaux en PVC, imperméabilisés et installés sous terre.

2 : Exigences des câbles d'alimentation

Sur le site, nous avons installé un boîtier de distribution étanche, qui héberge en toute sécurité divers composants électriques.

Nous avons respecté plusieurs exigences clés, comme le montre l'image ci-dessus, telles que :

• La boîte était fixée solidement et à au moins 500 mm du sol pour éviter les inondations ;
• Plus de 1 mètre de distance du Dock pour éviter d'influencer le décollage/atterrissage du drone ;
• Protéger les câbles d'entrée/sortie du boîtier en utilisant des tuyaux en PVC installés sous terre.
• Si le boîtier de distribution utilisateur se trouve à plus de 50 mètres du Dock, il est conseillé d'installer un boîtier de distribution étanche externe supplémentaire près du Dock pour faciliter la maintenance et l'alimentation d'autres équipements.

Mise à la terre

Avant d'utiliser le Dock, il est crucial de vérifier qu'il est correctement mis à la terre, en évitant son fonctionnement en l'absence d'une mise à la terre adéquate.

Le Dock est équipé d'une protection contre les surtensions jusqu'à 40 kA. Ce système de protection est principalement composé d'un système de mise à la terre adéquat, d'une descente et d'un système de terminaison aérien, comme un paratonnerre, une ceinture de protection contre la foudre ou un réseau de protection contre la foudre.

Lorsque le système de terminaison aérien est directement frappé par la foudre, le courant électrique est rapidement dissipé à la terre via la descente et le système de mise à la terre.

Pour minimiser le risque de surtensions, il est vital de garantir que l'installation de la mise à la terre soit effectuée de manière appropriée. En cas de besoin, nous sommes disponibles pour fournir une assistance à cette étape.

Sécurisation du Dock : Clôtures de protection et caméras de sécurité

Il est conseillé aux organisations d'installer une clôture de protection pour garantir la sécurité des piétons et prévenir les vols éventuels.

Sur notre site, nous avons sélectionné une zone isolée avec une clôture à proximité immédiate. Ce choix a créé un périmètre de protection adéquat autour du dock et de la zone d'atterrissage alternatif, comme souligné dans l'image ci-dessous.

Il est également prudent d'équiper le site d'un système de vidéosurveillance indépendant pour la prévention des vols et la surveillance générale.

Le Dock est doté d'une caméra ultra grand-angle intégrée, mais celle-ci est conçue pour surveiller l'environnement du Dock en temps réel. Cela peut être visualisé via les flux en direct au sein du logiciel du Dock, tels que DJI FlightHub 2, FlytBase et Drone Harmony.

Configuration

Une fois le Dock positionné, il est nécessaire de préparer l'aéronef et de configurer le Dock.

Cela comprend la configuration du réseau du Dock, la connexion entre le Dock et l'aéronef, la configuration du service cloud, tel que DJI FlightHub 2, et l'étalonnage de la position du Dock et du site d'atterrissage alternatif.

Les configurations peuvent être effectuées avec la radiocommande DJI RC Plus.

Un réétalonnage est nécessaire si le Dock est déplacé.

Dépannage

Il est essentiel d'effectuer toujours des vols d'essai après avoir positionné le Dock. Lors de l'achèvement d'une installation, il est fondamental de s'assurer que tout fonctionne correctement avant de procéder.

Cependant, dans le tableau ci-dessous, vous trouverez un guide de dépannage indiquant quand il est opportun de nous contacter (fournisseur de services autorisé pour DJI Dock) et DJI en cas d'éventuels désagréments.

Résumé

L’installation représente une étape critique dans le processus d’intégration du DJI Dock. Elle nécessite une planification minutieuse et peut constituer un engagement considérable, surtout lorsqu’il s’agit d’une configuration permanente.