Emlid Reach RS2, RS2+ et RS3 : les bases GPS définitives pour tous les drones DJI avec RTK !
Libres d'effectuer des relevés en mode RTK* partout grâce à la communication directe entre le GPS Emlid et tous les drones DJI de la série Enterprise.
Fig.1 – Relevé RTK avec Base GPS Emlid et Drones DJI série Enterprise
Ces derniers temps, la technologie RTK embarquée sur drone a suscité une attention considérable de la part du public travaillant, par exemple, dans le domaine du SIG et du relevé topographique. La raison de cet intérêt est vite comprise par tous ceux qui ont déjà utilisé un drone classique pour le relevé du territoire et, évidemment, par ceux qui utilisent déjà un drone RTK.
Module RTK : l’antenne GNSS à bord du drone
Si, en revanche, vous débutez dans le monde du relevé par drone, sachez qu'il n'y a rien d'extraordinaire dans ces drones « dopés », donc équipés d'un module RTK. Il s'agit d'une antenne GNSS commune (de préférence multi-fréquence), placée généralement sur le dessus du drone. Grâce à la connexion avec la radiocommande (signal radio*), il est possible d'augmenter la précision de la position du drone pendant le vol jusqu'à atteindre l'ordre de quelques centimètres.
Fig.3 – Quelques Modules RTK de drones
Ces données précises sur la position du drone pendant le vol (lat, long, altitude, heure) sont des informations sous forme de chaînes, qui pèsent généralement quelques Ko, et qui corrigeront les métadonnées des photos prises pendant le vol (qui sont ensuite ce que nous traiterons avec Metashape, par exemple, si nous devions faire de la photogrammétrie).
Fig.4 – Données précises au centimètre près traitées dans Metashape
Avantages d'un drone RTK
En termes simples, les avantages d'avoir un drone avec RTK à bord, sans prétendre être exhaustif, peuvent être nombreux. Pour n'en citer que quelques-uns :
- Adieu les cibles, mais pas tout à fait. Généralement, j'en place toujours quelques-unes et je les relève avec mon GPS Emlid Reach RS3 car je les utiliserai lors de la phase de traitement des données pour comparer et confirmer la précision atteinte. Mais je vous assure que placer 60/70 points de contrôle au sol (GCP), les relever puis aller les récupérer après le vol est une corvée qui vaut à elle seule le prix du drone.
- Vous travaillez en toute sécurité, car les GCP doivent être placés sur les variations de pente (c'est nécessaire pour augmenter la précision lorsque vous volez avec un drone classique).
- Vous réduisez les erreurs, car lorsque vous relevez un nombre réduit de GCP, et que par pure malchance le trio de coordonnées collecté sur le terrain n'est pas correct (DOP élevé ou autre), vous pourriez être contraint de retourner sur place pour relever à nouveau les GCP.
- Vous augmentez la précision car chaque photo aura une position dans l'espace, précise au centimètre près, garantissant ainsi l'uniformité des données sur toute la zone couverte par le relevé.
- Vous êtes plus rapide car, évidemment, tout le temps nécessaire pour atteindre les points de placement des GCP n'est plus requis. Plus de vitesse = réduction des coûts sur le terrain.
Limites d'un drone RTK
J'ai certainement oublié quelque chose, ne m'en tenez pas rigueur, mais je veux aborder la limite majeure de cette technologie : la couverture réseau sur le territoire.
Si vous n'avez pas internet, vous ne pouvez pas recevoir les corrections différentielles des différents services GNSS, payants ou non, présents sur le territoire.
Sans corrections, pas d'état FIX, donc pas de vol précis au centimètre près ; votre drone très coûteux sera contraint de voler comme « son frère moins dopé » en équipement et en prix.
Fig.5 – Radiocommande avec état de « FIX rouge »
Honnêtement ? Ne pas avoir de connexion internet sur le terrain et, par conséquent, ne pas pouvoir faire voler mes DJI Mavic 3E et Matrice 400 en mode RTK m'est arrivé très souvent. Cela s'est traduit par d'innombrables changements dans les missions de vol avec, par conséquent, une réduction de la vitesse et de la précision tant vantées.
Mais à partir d'aujourd'hui, avec les antennes EMLID dans les versions RS2+ et RS3, vous pourrez affronter n'importe quel relevé, même ceux dans des zones où internet n'est pas encore arrivé. En effet, les antennes GNSS Emlid, en plus de pouvoir être utilisées comme un rover topographique classique, peuvent être transformées en BASE FIXE pour la transmission de corrections à la radiocommande du drone DJI équipé RTK. Vous volerez en FIX sans aucun effort et en quelques secondes seulement, grâce à l'interface intuitive des applications dédiées.
Fig.6 – Base Emlid Reach RS3 pour drone DJI Mavic 3 Enterprise
Une flexibilité sans comparaison qui place EMLID au sommet de l'engagement dans la synergie à bas coût pour les plateformes dédiées au monde du SIG et de la construction.
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