Module RTK pour DJI Mavic 3 Enterprise : avantages, activation et connexion

Guide approfondi sur le module RTK pour la série DJI Mavic 3 Enterprise. Découvrez ce qu’il est, quels sont ses avantages pour le Mavic 3E et le Mavic 3T, pourquoi il est essentiel pour les relevés de précision par drone et comment l’utiliser avec un RTK réseau personnalisé et la station mobile DJI D-RTK 2.

Le module RTK est un accessoire indispensable pour la série DJI Mavic 3 Enterprise, permettant d’obtenir des données plus précises sur le drone.

Comme il n’est pas fourni de série, son achat doit faire l’objet d’une décision réfléchie.

Ceci étant dit, cet approfondissement explorera les avantages de l’utilisation du module avec la série Mavic 3 Enterprise et se concentrera sur certains flux de travail clés pour le connecter à un réseau RTK personnalisé et à la station mobile DJI D-RTK 2.

Pourquoi le module RTK Mavic 3 Enterprise est-il important ?

Le module RTK permet la collecte de données de précision via RTK, ce qui est particulièrement important pour les missions de relevé topographique.

Il est utilisé conjointement avec TimeSync 2.0 : un système de synchronisation de la position qui aligne le contrôleur de vol de la caméra, le module RTK et la nacelle de la série Mavic 3 Enterprise à la microseconde près.

Cela signifie qu’il est possible d’obtenir des données précisément géoréférencées, sans avoir recours à des points de contrôle au sol (GCP) lors de la reconstruction. Cependant, l’utilisation de points de contrôle est recommandée en tant que mesure d’évaluation de la qualité.

De plus, cela garantit que chaque photo utilise les métadonnées les plus précises et fixe les données de positionnement au centre optique de l’objectif, optimisant ainsi les résultats des méthodes photogrammétriques et permettant à l’image d’obtenir des données de positionnement hautement précises.

Le Mavic 3 Enterprise enregistrera également les informations GNSS dans les photos, permettant aux utilisateurs d’utiliser des logiciels PPK tiers.

Le module RTK peut être utilisé pour augmenter la précision du drone lui-même lorsqu’il retourne à la position du waypoint pour acquérir des données : une capacité disponible à la fois pour le Mavic 3E et le Mavic 3T.

Le module RTK peut être utilisé avec un RTK réseau, un RTK réseau personnalisé ou la station mobile DJI D-RTK 2, le récepteur GNSS haute précision de DJI qui prend en charge tous les principaux systèmes de navigation par satellite mondiaux, fournissant des corrections différentielles en temps réel qui génèrent des données de positionnement précises pour une meilleure précision relative.

Cela signifie-t-il que le Mavic 3T peut être utilisé pour les relevés avec le module RTK ?

Essentiellement, oui. Cependant, pour obtenir des données de relevé RGB hautement précises, il est recommandé d’utiliser le module RTK avec le Mavic 3E.

Comme nous l’avons déjà mentionné, le module RTK peut être utilisé avec le Mavic 3E et le Mavic 3T, prenant en charge le TimeSync et améliorant la précision du géoréférencement dans les deux cas.

Toutefois, dans le cas du Mavic 3T, cette précision se situerait entre 10 et 20 cm, comparée à la précision centimétrique du Mavic 3E.

Cela s’explique par le fait que la caméra du Mavic 3E est optimisée pour les missions de relevé, grâce à ses spécifications supérieures incluant un capteur CMOS 4/3 plus grand, une taille de pixel plus importante, un intervalle de prise de vue de 0,7s et un obturateur mécanique qui élimine l’effet « rolling shutter » en cas de mouvements à haute vitesse.

Pour garantir davantage la précision de la modélisation, la caméra du Mavic 3E est calibrée avec des paramètres internes dès la sortie d’usine. Ces paramètres internes sont inscrits dans les informations XMP (Extensible Metadata Platform) de chaque image.

Par conséquent, lorsque des données de relevé RGB de haute précision sont requises, il est recommandé d’utiliser le module RTK avec le Mavic 3E.

Cependant, s’il est utilisé avec le Mavic 3T, le module RTK contribue à améliorer la précision des données collectées par le drone, ce qui le rend extrêmement utile lorsque vous utilisez le drone pour des inspections et/ou de la cartographie thermique.

Le module RTK du Mavic 3 Enterprise est-il le même que celui du DJI Mavic 2 Enterprise Advanced ?

Non, ce n’est pas le cas.

Le module RTK pour la série Mavic 3 Enterprise est entièrement nouveau et conçu exclusivement pour la série Mavic 3 Enterprise.

De même, le module RTK pour le Mavic 2 Enterprise Advanced ne peut être utilisé qu’avec cet appareil spécifique.

Le module RTK pour la série Mavic 3 Enterprise est plus petit et plus léger que celui de l’M2EA, comme le montre le tableau des spécifications ci-dessous.

Autre avantage, la conception du module RTK du Mavic 3 Enterprise optimise le refroidissement et le temps de vol.

Flux de travail du module RTK Mavic 3 Enterprise : Installation, activation et connexion au réseau

Les informations suivantes fournissent un guide étape par étape pour l’installation et l’activation de cet accessoire clé, ainsi que pour la connexion à un réseau RTK personnalisé ou à la station mobile DJI D-RTK 2.

Installation et activation

1. Ouvrez les caches de protection des ports d’extension du drone. Notez que le module RTK ne prend pas en charge le remplacement à chaud.
2. Installez le module RTK sur le dessus du drone. Assurez-vous que le port USB-C du module RTK soit complètement inséré dans les ports d’extension du drone.
3. Serrez les vis des deux côtés de la base du module. Évitez de forcer le verrouillage du module RTK pour garantir la précision du positionnement.
4. Allumez la radiocommande et le drone, puis vérifiez qu’ils sont correctement connectés.
5. Lancez l’application DJI Pilot 2 et terminez l’activation du module RTK en suivant les instructions à l’écran.

Avant de l’activer, assurez-vous que la radiocommande est normalement connectée au réseau.

Utilisation du RTK réseau personnalisé

Un RTK réseau personnalisé permet de transmettre des corrections de position sur Internet en temps réel. Un accès/abonnement NTRIP est nécessaire à cette fin. Quelques exemples de services sont Premium Positioning et Trimble VRS.

1. Avant d’utiliser le RTK réseau personnalisé, assurez-vous que la radiocommande est normalement connectée au réseau. Ensuite, accédez à la page des paramètres, comme indiqué par les flèches rouges sur l’image ci-dessous.
2. Activez la fonction « Positionnement RTK » et « Maintenir la précision du positionnement »…
3. … et réglez le type de service RTK sur RTK réseau personnalisé.
4. Remplissez les informations relatives à l’Hôte/Port/Utilisateur/Mot de passe/Point de montage NTRIP. Ensuite, appuyez sur Enregistrer pour lancer la connexion au serveur.
5. Lorsque la barre d’état indique « Données RTK connectées RTK en cours d’utilisation » et que le positionnement du drone est indiqué comme « FIX », cela signifie que la fonction RTK est prête et que vous pouvez commencer la mission de vol.

Utilisation de la station mobile D-RTK 2

La station DJI D-RTK 2 utilise une liaison radio pour fournir des données de positionnement en temps réel. Il est recommandé de placer cette station de base sur un point connu, dans un environnement ouvert et dépourvu d’obstacles.

1. Pour utiliser le drone avec la station mobile D-RTK 2, vous devez d’abord configurer la station mobile. Après avoir allumé l’appareil, maintenez enfoncé le bouton Mode.
2. Lorsque l’indicateur d’état du mode clignote une fois, il passe à l’état de changement de mode.
3. Appuyez brièvement sur le bouton Mode pour régler la station mobile D-RTK 2 en mode Broadcast (mode opérationnel 5). Le tableau suivant montre les différents modes de fonctionnement disponibles et le schéma de clignotement correspondant.

4. Dans la page des paramètres RTK, activez « Positionnement RTK » et « Mode de maintien de la précision du positionnement », puis réglez le type de service RTK sur Station mobile D-RTK 2.
5. Faites défiler vers le bas et appuyez pour accéder à la page Connexions de la station mobile et sélectionnez la station mobile D-RTK 2 correspondante pour terminer la connexion.
6. Si la station mobile est introuvable, effectuez un dépannage en suivant les instructions de l’application.
7. Accédez à l’interface Paramètres RTK et appuyez sur Paramètres avancés pour saisir le mot de passe. À titre indicatif, le mot de passe par défaut est 123456.
8. Appuyez sur Ajuster les coordonnées pour saisir manuellement les informations de position actuelle de la station mobile D-RTK 2, puis cliquez sur « OK ». Le système enregistrera les informations de position actuelle.
9. Lorsque la barre d’état indique « Données RTK connectées RTK en cours d’utilisation » et que le positionnement du drone est indiqué comme « FIX », vous pouvez commencer la mission de vol.

Comment retirer et stocker le module RTK Mavic 3 Enterprise

1. Éteignez le drone et la radiocommande.
2. Dévissez les vis de fixation.
3. Retirez le module RTK du drone et fixez solidement les caches de protection des ports d’extension du drone.
4. Placez le module RTK dans la mallette de transport de l’appareil.

Le drone peut être rangé directement dans la mallette de transport avec le module RTK installé.

Si l’appareil doit être transporté ou stocké pendant une longue période, retirez le module RTK du drone et rangez-le séparément dans la mallette de transport.