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Robot Quadrupede Industriale Smart – Serie GENISOM

Modelli: ZSL-1 (articolato) e L1-W / ZSXG02 (gommato / wheeled)

La serie GENISOM rappresenta l’eccellenza della robotica terrestre avanzata. Progettata per coniugare la stabilità e l’agilità di un quadrupede con l’efficienza della locomozione su ruote, è la soluzione ideale per ispezioni industriali, sicurezza, intralogistica e ricerca e sviluppo (R&D).

Caratteristiche principali

• Architettura e mobilità modulare: disponibile nella versione classica con zampe articolate puntiformi (ZSL-1) oppure nella versione ibrida gommata (L1-W / ZSXG02), in grado di adattarsi a pendenze, ostacoli e superfici irregolari mantenendo un bilanciamento ottimale.
• Potenza e prestazioni dei giunti: moduli ad alta potenza sviluppati internamente, con un incremento della potenza dei giunti fino al +60% e una coppia di picco fino a 48 N·m, per movimenti rapidi senza necessità di calibrazione.
• Potenza di calcolo e sensoristica di bordo: scheda madre ad alte prestazioni CORE-3588SG, unità di misurazione inerziale IMU-V1 e modulo fotocamera integrato ad alta risoluzione per visione artificiale e navigazione autonoma.
• Alimentazione e autonomia: batteria agli ioni di litio ad alta densità da 43,2 V – 5 Ah. Il design ad alta efficienza garantisce un incremento dell’autonomia fino al +50%, con 1–2 ore di operatività continua e rapida sostituzione della batteria sul campo.
• Mobilità all-terrain e intelligenza artificiale: algoritmi di apprendimento per rinforzo (AI Reinforcement Learning) per il superamento di ostacoli complessi.
• Connettività wireless ad alta velocità: Wi-Fi 5 GHz (802.11a/ac, fino a 5725 MHz) e Bluetooth per controllo remoto a bassa latenza e trasmissione di flussi video HD in tempo reale.
• Protezione industriale e silenziosità: scocca protetta a 360° con grado di protezione IP54 e temperatura operativa da 0 °C a 40 °C. Il design gommato a basso rumore garantisce un funzionamento estremamente silenzioso.
• Espandibilità e SDK aperto: 7 interfacce hardware (Ethernet, USB, SBUS, UART, alimentazione) e SDK completo per personalizzazione e integrazione di sensoristica aggiuntiva, come LiDAR, termocamere e bracci robotici.

Prestazioni dinamiche

• Velocità standard: 3,7 m/s
• Velocità massima: fino a 5,5 m/s
• Pendenza superabile: 30° standard, fino a 40° massimo
• Superamento ostacoli: fino a 60 cm
• Superamento gradini: oltre 16 cm di altezza

Sicurezza e certificazioni

Il sistema è conforme agli standard di sicurezza e compatibilità dell’Unione Europea:

• Direttiva CE RED (Radio Equipment Directive): certificato secondo gli standard europei ETSI EN 301 893 ed ETSI EN 301 489 per la sicurezza elettromagnetica e l’uso delle frequenze radio Wi-Fi/Bluetooth.
• Direttiva RoHS (2011/65/UE): conforme alle restrizioni sull’uso di sostanze pericolose nelle apparecchiature elettriche ed elettroniche.

Specifiche tecniche complete – Modello L1-W / ZSXG02