Riepilogo

R1 Progettato per la ricerca e il coinvolgimento degli sviluppatori globali, R1 è considerato un prodotto rivoluzionario che rimodellerà le regole del mercato e accelererà la crescita dell'ecosistema.

Sebbene entrambi i robot umanoidi Unitree R1 e G1 rientrino nella categoria dell'intelligenza incarnata, presentano differenze significative nella filosofia progettuale, nell'implementazione tecnica e nel posizionamento sul mercato. Da una prospettiva professionale, queste distinzioni vanno oltre il semplice confronto dei parametri e mettono in luce differenze fondamentali nelle capacità di esecuzione dei compiti, nel potenziale di applicazione commerciale e nella maturità del prodotto.

Gradi di libertà del braccio (DOF)

Il DOF di un braccio robotico è un indicatore fondamentale della sua ridondanza cinematica. Un braccio a 5 DOF è in genere sufficiente per posizionare e orientare il suo end-effector nello spazio 3D, ma i suoi percorsi di movimento sono relativamente fissi e vincolati. Il braccio a 7 DOF del G1, tuttavia, introduce un giunto ridondante aggiuntivo. Questa ridondanza è fondamentale in quanto consente al braccio di modificare la propria configurazione mantenendo costanti posizione e orientamento dell'end-effector. Ciò significa che il G1 può aggirare gli ostacoli e trovare percorsi ottimali in ambienti ristretti o complessi per eseguire attività di manipolazione. Ciò fornisce al G1 un livello di flessibilità e adattabilità che manca all'R1, in particolare in applicazioni come l'assemblaggio industriale o operazioni di laboratorio di precisione, dove la pianificazione dei percorsi è fondamentale.

Carico utile a braccio singolo

La capacità di carico utile è una misura diretta delle prestazioni di potenza e della rigidità strutturale di un robot. Il carico utile di 3 kg del G1 non solo gli consente di gestire oggetti più pesanti, ma, cosa ancora più importante, gli consente di mantenere elevata precisione e stabilità anche quando opera vicino al suo limite di carico. Nelle applicazioni industriali, come la movimentazione di utensili, componenti o lo smistamento di materiali, una maggiore capacità di carico utile si traduce in una maggiore efficienza operativa e in una più ampia gamma di attività compatibili. Rispetto all'R1, il G1 dimostra una praticità e un'affidabilità superiori in scenari che richiedono la movimentazione di carichi moderatamente pesanti.

Gradi di libertà della vita

Il DOF (tipicamente imbardata, beccheggio e rollio) è un fattore chiave che influenza la coordinazione motoria complessiva e lo spazio di lavoro della parte superiore del corpo di un robot umanoide. Un design a 3 DOF, come quello del G1, consente al robot di regolare con precisione il baricentro e la postura del busto durante i movimenti del braccio. Ciò amplia l'area operativa del braccio e migliora la stabilità dinamica complessiva. Di conseguenza, il G1 può eseguire compiti su un raggio d'azione più ampio o in spazi ristretti con una postura più ottimizzata, riducendo i movimenti non necessari e migliorando l'efficienza. Il design a 2 DOF del R1 è relativamente limitato nella regolazione della postura e nello spazio di lavoro.

Durata della batteria

La durata della batteria è un parametro operativo fondamentale che determina l'efficienza operativa e l'utilità pratica di un robot. L'autonomia di due ore del G1, il doppio di quella dell'R1, gli consente di completare attività continuative più lunghe con ricariche meno frequenti. Nelle installazioni commerciali e industriali, questo riduce significativamente i tempi di fermo per la ricarica, aumentando così la copertura delle attività e la produttività complessiva. Questo rappresenta un vantaggio decisivo per i clienti commerciali che cercano elevata efficienza e bassi costi operativi.

Conclusione

Sulla base di questa analisi dettagliata, l'Unitree G1 dimostra una netta superiorità rispetto all'R1 in parametri cruciali delle prestazioni robotiche, tra cui destrezza di manipolazione, capacità di carico utile, coordinazione motoria e durata della batteria. Questi vantaggi tecnici consentono al G1 di gestire applicazioni commerciali e industriali più complesse e impegnative.