Unitree - G1 Humanoid Robot
Unitree - G1 Humanoid Robot
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TEMPI APPROVVIGIONAMENTO ATTUALI C.A. 10-12 SETTIMANE
Questo è un robot educativo, adatto esclusivamente a centri di sviluppo e ricerca e a programmatori del settore. Non è un prodotto pronto all’uso e necessita di una programmazione avanzata.
Ecco l' Unitree G1 , un avatar AI agente umanoide all'avanguardia che sta ridefinendo flessibilità e precisione . Con uno spazio angolare di movimento articolare extra large e 23-43 motori articolari , offre una mobilità senza pari . Dotato di mani agili con controllo della forza, può manipolare oggetti con notevole precisione , grazie alla sua combinazione di controllo ibrido forza-posizione.
Unitree G1 non è solo un robot, è la dimostrazione di come l'intelligenza artificiale stia aggiornando ed evolvendo la tecnologia robotica.
Vivi il futuro, oggi.
Unità G1
Avatar AI agente umanoide
Vivi il futuro, oggi.
Flessibilità oltre la gente comune
Ampio spazio angolare di movimento delle articolazioni, 23~43 motori per articolazioni.
Apprendimento guidato dall'imitazione e dal rinforzo
La tecnologia robotica accelerata dall'intelligenza artificiale si aggiorna e si evolve ogni giorno.
Controllo della forza, mano abile, manipolazione di tutte le cose
In combinazione con il controllo ibrido forza-posizione, è sensibile e affidabile e può simulare le mani umane per ottenere un funzionamento preciso degli oggetti.
Modello del mondo robotico, creiamolo insieme
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), creiamo insieme una nuova era di intelligenza
Più flessibile e più comodo!
Avvia la Nuova Era dell'agente
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Modello |
G1 |
G1 EDU |
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Altezza, larghezza e spessore (supporto) |
Dimensioni: 1270x450x200mm | Dimensioni: 1270x450x200mm |
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Altezza, larghezza e spessore (piega) |
Dimensioni: 690x450x300mm | Dimensioni: 690x450x300mm |
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Peso (con batteria) |
Circa 35 kg | Circa 35 kg+ |
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Gradi totali di libertà (libertà congiunta) |
23 | 23-43 |
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Gradi di libertà di una gamba |
6 | 6 |
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Gradi di libertà della vita |
1 | 1+(opzionale 2 gradi di libertà aggiuntivi della vita) |
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Gradi di libertà a braccio singolo |
5 | 5 |
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Gradi di libertà a mano singola |
/ |
7 (Controllo della forza opzionale della mano a tre dita) +2 (2 gradi di libertà aggiuntivi del polso opzionali) *Mano destra a tre dita Parametro Dex3-1: Il pollice ha 3 gradi di libertà attivi; l'indice ha 2 gradi di libertà attivi; il medio ha 2 gradi di libertà attivi. **Dex3-1 può essere installato facoltativamente con gruppi di sensori tattili |
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Coppia massima dell'articolazione del ginocchio [11] |
90N·m | 120N·m |
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Carico massimo del braccio [2] |
Circa 2 kg | Circa 3 kg |
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Lunghezza polpaccio + coscia |
0,6 milioni | 0,6 milioni |
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Apertura delle braccia |
Circa 0,45 milioni | Circa 0,45 milioni |
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Spazio di movimento articolare extra large |
Giunto asse z vita: ± 155° Articolazione del ginocchio: 0~165° Articolazione dell'anca: P ± 154°, R-30~+170°, Y ± 158° |
Giunto asse z vita: ± 155° Articolazione del ginocchio: 0~165° Articolazione dell'anca: P ± 154°, R-30~+170°, Y ± 158° |
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Instradamento elettrico cavo completo |
SÌ | SÌ |
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Codificatore congiunto |
Doppio codificatore | Doppio codificatore |
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Sistema di raffreddamento |
Raffreddamento ad aria locale | Raffreddamento ad aria locale |
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Alimentazione elettrica |
Batteria al litio a 13 corde | Batteria al litio a 13 corde |
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Potenza di calcolo di base |
CPU ad alte prestazioni a 8 core | CPU ad alte prestazioni a 8 core |
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Sensore di rilevamento |
Fotocamera di profondità + LiDAR 3D | Fotocamera di profondità + LiDAR 3D |
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Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
SÌ | SÌ |
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Modulo ad alta potenza di calcolo |
/ | NVIDIA Jetson Orin (facoltativo) |
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Batteria intelligente (sgancio rapido) |
9000mAh | 9000mAh |
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Caricabatterie |
54V 5A | 54V 5A |
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Controllore manuale |
SÌ | SÌ |
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Durata della batteria |
Circa 2 ore | Circa 2 ore |
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OTA intelligente aggiornato |
SÌ | SÌ |
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Sviluppo secondario [3] |
/ | SÌ |
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Periodo di garanzia [4] |
8 mesi | 1 anno |
[1] La coppia massima dei motori congiunti dell'intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore congiunto più grande tra di loro.
[2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente in base alle diverse posture di estensione del braccio.
[3] Per maggiori informazioni, si prega di leggere il manuale di sviluppo secondario.
[4] Per termini di garanzia più dettagliati, leggere la brochure sulla garanzia del prodotto.
[5] I parametri sopra indicati possono variare in base a scenari e configurazioni differenti, a seconda della situazione effettiva.
[6] Il robot umanoide ha una struttura complessa e una potenza estremamente potente. Si chiede agli utenti di mantenere una distanza di sicurezza sufficiente tra il robot umanoide e il robot umanoide. Si prega di utilizzare con cautela
[7] In caso di modifiche all'aspetto del prodotto, fare riferimento al prodotto effettivo.
[8] Alcune funzioni di esempio presenti in questa pagina sono ancora in fase di sviluppo e test e saranno rese disponibili agli utenti in futuro.
[9] Questo prodotto è un robot civile. Chiediamo gentilmente a tutti gli utenti di astenersi dall'apportare modifiche pericolose o dall'utilizzare il robot in modo pericoloso.
[10] Visitare il sito Web di Unitree Robotics per ulteriori termini e politiche correlate e rispettare le leggi e i regolamenti locali.
| G1 Base | Standard EDU G1 | G1 EDU Più | G1 EDU intelligente | G1 EDU Ultimate | |
| Coppia massima dell'articolazione del ginocchio | 90N·m | 120N·m | 120N·m | 120N·m | 120N·m |
| Carico massimo del braccio | 2 kg | 3kg | 3kg | 3kg | 3kg |
| Garanzia | 8 mesi | 1 anno | 1 anno | 1 anno | 1 anno |
| Potenza di calcolo | - | 100 TOP | 100 TOP | 100 TOP | 100 TOP |
| Gradi di libertà della vita | 1 | 1 | 3 | 3 | 3 |
| Gradi di libertà del braccio | 5 | 5 | 7 | 7 | 7 |
| Gradi totali di libertà | 23 | 23 | 29 | 43 | 43 |
| Mani | - | - | - |
2 x Dex3-1 (mano destra a 3 dita) - Questa versione della mano destra a 3 dita controllata dalla forza non include il sensore array multi-touch. L'aggiornamento alla versione tattile della mano destra è disponibile a pagamento |
2 x Dex3-1 (mano abile a 3 dita) - Dotato di sensore array multi-touch |
| Sviluppo secondario | NO | SÌ | SÌ | SÌ | SÌ |
Circa le specifiche tecniche, si prega di controllare il manuale utente allegato e la SDK Development Guide qui, è anche possibile trovare documentazione su Unitree GitHub qui dove troverete esempi software in ROS/ROS2 e anche un python sdk
Per quanto riguarda le limitazioni o altre considerazioni, gli utenti devono capire che questo non è un giocattolo e i motori sono molto potenti, il funzionamento può essere pericoloso e le prove dovrebbero essere fatte in spazi controllati, Per le prove raccomandiamo di far appendere il robot in modo che non cada e non si danneggi.
Spedizione e Garanzia
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