EMLID REACH RS4 Pro

Emlid Reach RS4 Pro è un ricevitore GNSS RTK multifrequenza all‑band con doppia camera Full HD integrata, pensato per portare il rilievo topografico, il picchettamento e la misura di punti remoti a un livello superiore in termini di velocità, sicurezza e precisione. Basato sulla piattaforma RS4, aggiunge funzioni di realtà aumentata (AR) e misurazione da immagine, mantenendo la stessa robustezza IP68, l’autonomia fino a 16 ore e la precisione centimetrica in ogni condizione, anche sotto chioma o in canyon urbani.

Panoramica prodotto

Reach RS4 Pro è un ricevitore GNSS RTK all‑band in grado di tracciare le principali costellazioni (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC) sulle bande L1, L2, L5 e L6 con 672 canali dedicati, garantendo FIX in meno di 5 secondi. Il motore GNSS avanzato, combinato con antenne ad alte prestazioni e gestione evoluta delle bande L5/L6, assicura stabilità della soluzione RTK anche in presenza di multipath, ostacoli e segnali disturbati.

Rispetto a Reach RS4, la versione Pro integra due camere Full HD con otturatore globale, calibrate in fabbrica, che permettono il picchettamento AR direttamente sull’immagine reale e la misura di punti inaccessibili partendo da foto. Questo consente di rilevare elementi su facciate, infrastrutture o aree pericolose senza dover posizionare la palina in situ, migliorando sicurezza operativa e produttività sul campo.

Utilizzo e applicazioni

Reach RS4 Pro è progettato per rilievi topografici ad alta precisione, grandi progetti GIS, agricoltura di precisione e applicazioni di ingegneria civile in cui la velocità operativa e la documentazione visiva sono determinanti. La combinazione tra RTK all‑band, TILT avanzato e AR permette di tracciare punti, linee e disegni complessi direttamente in campo, riducendo gli errori di interpretazione rispetto a metodi solo numerici.

In abbinamento a Emlid Flow, il sistema gestisce stakeout con guida AR, acquisizione da immagini e classici flussi GIS/cantiere, con esportazione nei formati standard dell’industria. RS4 Pro può inoltre operare come rover NTRIP, base RTK o nodo di integrazione per sistemi esterni (autopiloti, macchine agricole, GPR, sistemi di monitoraggio), grazie alla connettività radio, LTE, Wi‑Fi, Bluetooth e I/O fisici.

Specifiche tecniche principali

Visione e AR

• Sensori di immagine: 1/2,6", CMOS, otturatore globale, Full HD.

• Campo visivo:

  • Camera anteriore: H 64,6°, V 42,8°.

  • Camera inferiore: H 63°, V 42°.

• Frequenza fotogrammi video: 25 fps.

• Funzioni chiave:

  • Stakeout AR con visualizzazione del progetto in realtà aumentata.

  • Misurazione da immagini per punti remoti o non accessibili.

GNSS e prestazioni

• Bande supportate: L1, L2, L5, L6 (all‑band).

• Costellazioni: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC.

• Numero di canali: 672.

• Tempo di FIX: ~5 s tipici in RTK.

• Frequenza di aggiornamento: fino a 10 Hz.

TILT e sensori

• Compensazione dell’inclinazione: basata su IMU di nuova generazione, con inizializzazione rapida e funzionamento senza necessità di calibrazione in campo.

• Accuratezza RTK con TILT: specifiche di precisione nell’ordine di pochi millimetri + ppm (es. 7 mm + 1 ppm in RTK orizzontale, secondo i dati di riferimento dei partner).

Meccanica e robustezza

• Dimensioni: 128,6 × 128,6 × 99,3 mm.

• Peso: circa 920 g.

• Grado di protezione: IP68, resistente a polvere e immersione in acqua.

• Temperature operative: da −40 °C a +65 °C.

• Struttura: scocca robusta con engineering identico alla piattaforma RS4, ottimizzata per uso intensivo in cantiere e ambiente agricolo.

• Supporto a sgancio rapido: attacco rapido per palina con filettatura 5/8", compatibile con il nuovo sistema quick‑release Emlid.

Alimentazione e autonomia

• Autonomia: fino a 16 ore di lavoro continuo come rover RTK con tilt attivo.

• Batteria: batteria interna ad alta capacità di tipo industriale, con gestione energetica ottimizzata per sessioni prolungate.

• Ricarica: tramite porta USB Type‑C; compatibile con power bank per lavoro multi‑giorno.

Connettività e dati

• Radio LoRa:

  • Frequenza: 868/915 MHz (compatibile con antenna 860–930 MHz inclusa).

  • Potenza: fino a 0,1–1 W.

  • Portata: fino a ~8 km in condizioni ottimali.

• Radio UHF:

  • Frequenza: 410–470 MHz.

  • Potenza: fino a 2 W.

  • Protocolli: supporto TRIMTALK 450S** per integrazione con basi radio professionali.

• GNSS/RTK:

  • Correzioni: RTCM3 via NTRIP o radio.

  • Modalità: rover RTK, base RTK, lavorazioni PPK.

• Comunicazioni dati:

  • LTE/4G multi‑banda con slot nano‑SIM per connettività NTRIP diretta.

  • Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n.

  • Bluetooth 5.1 (BR/EDR + BLE) per collegamento a controller e sistemi esterni.

  • USB Type‑C per alimentazione e scambio dati.

• Logging: registrazione di dati grezzi per post‑processing (RINEX e altri formati supportati) su memoria interna.

Tabella specifiche tecniche Emlid Reach RS4 Pro

Contenuto della confezione

Il kit Emlid Reach RS4 Pro viene fornito con una dotazione pensata per iniziare subito il lavoro sul campo sfruttando tanto le funzionalità GNSS quanto le capacità di comunicazione radio. Gli accessori inclusi garantiscono trasporto sicuro, alimentazione e utilizzo della doppia radio LoRa/UHF senza la necessità di componenti aggiuntivi.

Nella confezione sono inclusi

• Ricevitore GNSS Emlid Reach RS4 Pro.

• Custodia per il trasporto, progettata per proteggere ricevitore e accessori durante gli spostamenti.

• Cavo USB Type‑C per ricarica e collegamento dati.

• Antenna LoRa 860–930 MHz per l’uso con la radio LoRa integrata.

• Antenna UHF 410–470 MHz per la radio UHF integrata.

Questa configurazione rende Reach RS4 Pro immediatamente operativo per rilievi RTK, stakeout AR e acquisizione di punti remoti, integrandosi con i flussi topografici e GIS professionali più diffusi.

La differenza tecnica principale è che RS4 Pro aggiunge un sistema di doppia camera Full HD con funzioni AR (stakeout visivo e misura da immagine) e connettività più completa rispetto a RS4, mentre la base GNSS, l’IMU TILT, l’hardware e l’autonomia restano sostanzialmente allineati. In pratica RS4 è un rover/base RTK all‑band “puro GNSS”, RS4 Pro è la versione avanzata pensata per flussi di lavoro visivi, punti remoti e progetti complessi.

Differenze chiave in breve

• Sistema di camere e AR:

  • RS4: nessuna camera integrata.

  • RS4 Pro: due camere Full HD con otturatore globale, stakeout AR e misura da immagine.

• Flussi di lavoro:

  • RS4: rilievo e picchettamento “classico” GNSS (coordinate, mappe, linework).

  • RS4 Pro: picchettamento guidato da realtà aumentata, acquisizione di punti inaccessibili da foto, migliore documentazione visiva.

• Connettività:

  • RS4: LTE, Wi‑Fi, Bluetooth 5.1, LoRa e UHF, già molto completo.

  • RS4 Pro: stessa base di connettività, ma ottimizzata per streaming video/foto e funzioni AR dentro l’ecosistema software Emlid.

Specifiche GNSS e hardware (quasi uguali)

RS4 e RS4 Pro condividono la stessa piattaforma GNSS all‑band con 672 canali, supporto L1/L2/L5/L6 e tutte le principali costellazioni (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC). Entrambi offrono FIX in pochi secondi, precisione centimetrica e ottime prestazioni in presenza di multipath e sotto chioma.

Anche IMU e TILT sono comuni: nuova IMU con compensazione tilt molto più rapida rispetto a RS3, pensata per lavorare con palina inclinata in modo intuitivo. Autonomia (circa 16 ore), corpo in lega di magnesio, IP68, peso intorno a 920 g e attacco a sgancio rapido sono condivisi tra i due modelli.

Tabella differenze tecniche RS4 vs RS4 Pro

In sintesi operativa

• Se il focus è rilievo GNSS classico (cantiere, GIS, agricoltura) senza necessità di AR o punti remoti via immagine, RS4 offre già tutta la piattaforma all‑band di nuova generazione.

• Se il tuo flusso prevede stakeout complesso, punti inaccessibili, molta verifica visiva per committenti o sicurezza, RS4 Pro giustifica l’upgrade grazie a doppia camera, AR e misurazioni da foto, mantenendo le stesse prestazioni GNSS.