Booster Robotics K1
Booster Robotics K1
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K1 è ideale per scuole, università, didattica STEM e competizioni robotiche. Offre un ottimo rapporto qualità-prezzo
Booster K1 — Il Robot Umanoide che Ridefinisce Ricerca, Didattica e Competizione
Panoramica del Prodotto
Booster K1 è una piattaforma robotica umanoide progettata per competizioni, formazione ed entertainment. Unisce accessibilità economica, portabilità e robustezza costruttiva, rendendolo la scelta ideale per università, centri di ricerca, team di robotica e appassionati che vogliono sperimentare con un umanoide reale senza investimenti proibitivi.
Struttura e Mobilità (22 DoF)
K1 è composto da testa, busto, braccia e gambe:
- Testa (2 DoF): Yaw Joint, Pitch Joint — con telecamera di profondità e array di microfoni integrati
- Ogni braccio (4 DoF ciascuno, 8 totali): Spalla Pitch, Spalla Roll, Spalla Yaw, Gomito
- Ogni gamba (6 DoF ciascuna, 12 totali): Anca Pitch, Anca Roll, Anca Yaw, Ginocchio, Caviglia Up, Caviglia Down
- Busto: alloggia scheda controller, altoparlante e batteria
Funzionalità Principali
- Camminata omnidirezionale: avanti, indietro, laterale, rotazioni e percorsi complessi
- Resistenza alle perturbazioni: cammina su superfici irregolari, resiste a urti/spinte durante il movimento
- Agente predefinito (Booster): saluti con la mano, stretta di mano, auto-risollevamento da terra, funzione corsa
- Agente calcio: tracciamento palla, inseguimento, calci guidati da visione artificiale
- Agente conversazionale (Hi Chat): interazione vocale bidirezionale — il robot risponde a comandi vocali con parole e azioni fisiche; supporta creazione di persone personalizzate da assegnare al robot
- Agente didattico (Teaching): insegnamento per imitazione di braccia e testa, editing avanzato delle sequenze di movimento
- Agente danza: danza gestuale, coreografie a corpo intero, movimenti da combattimento
- Agente danza del leone: modalità dedicata alle performance tradizionali cinesi
- Sicurezza integrata: ingresso automatico in modalità damping in caso di stati non controllati, arresto di emergenza soft
⚠️ Avvertenze di sicurezza: le danze a corpo intero vanno eseguite su gomma, cemento o piastrelle — tappeti e superfici ad alta resistenza comportano rischio di caduta. Mantenere distanza di sicurezza dalle persone durante l'esecuzione dei movimenti.
Motori e Limiti Articolari Completi
Ogni giunto è calibrato con limiti angolari specifici per movimenti sicuri e naturali:
Tre Configurazioni Controller
Le 5 Modalità Operative
- DAMP — Modalità sicura: alimentazione attiva, giunti in stato "smorzato" (resistono al movimento ma non lo tengono né lo eseguono attivamente). K1 non può stare in piedi da solo, serve supporto. Può passare solo a PREP.
- PREP — K1 assume e mantiene una postura eretta stabile; i giunti resistono fortemente a spostamenti forzati e tornano in posizione. Può stare in piedi da solo (senza bilanciamento attivo). Può passare a qualsiasi altra modalità.
- WALK — Modalità attiva: camminata omnidirezionale, rotazione, passi, movimento testa. Più resiliente di PREP — recupera l'equilibrio se spinto. Non va mai solllevato mentre è in WALK.
- CUSTOM — Controllo completo delegato allo sviluppatore via SDK. Solo da PREP o DAMP, e torna solo a PREP o DAMP. Si consiglia l'uso di un verricello/sostegno durante lo sviluppo di nuovi movimenti.
- PROTECT — Si attiva automaticamente in caso di errore (superamento limiti articolari, caduta). Comportamento identico a DAMP; da qui si può tentare un riavvio soft rientrando in DAMP.
Procedura di Accensione
- Posizionare K1 sul suo supporto di riposo
- Installare la batteria facendola scorrere nell'apposito slot, con le luci verso l'esterno
- Posizionare braccia e gambe in postura naturale
- Premere il tasto power per ~3 secondi (rilasciare quando si accende la luce; oltre 6 secondi il robot si spegne) — attendere circa 1 minuto per il tono di conferma
- LT + START sul joystick → modalità PREP, poi posizionare K1 in piedi sul terreno
- RT + A → modalità WALK, pronto a rispondere ai comandi
Nota: durante l'accensione, K1 deve restare fermo per la corretta inizializzazione dell'IMU.
Procedura di Spegnimento
- LT + START → PREP, posizionare K1 sdraiato/appoggiato a terra
- LT + BACK → DAMP, quindi premere power per spegnere
- Attendere 6 secondi prima di riaccendere
Ricarica
Compatibile con batterie da 5Ah e 2Ah. Inserire il connettore seguendo l'orientamento indicato. Indicatori LED: verde = carica completa, rosso = carica in corso.
Privacy e Aggiornamenti
L'azienda raccoglie esclusivamente dati funzionali al rilevamento guasti e analisi statistiche, nel pieno rispetto della privacy. Per verificare la versione software installata: comando cat /opt/booster/version.txt da terminale connesso alla scheda del robot. Durante l'aggiornamento software, il controllo motorio si arresta e i giunti perdono forza attiva: assicurarsi che K1 sia in modalità damping e ben supportato (es. su stand) prima di procedere.
| Tipo | Parametri di specifica | Geek | Education | Professional |
|---|---|---|---|---|
| Parametri base | Altezza (in posizione eretta) | 0,95 m | 0,95 m | 0,95 m |
| Peso | Circa 19,5 kg | Circa 19,5 kg | Circa 19,5 kg | |
| Gradi di libertà | Gradi di libertà totali | 22 | 22 | 22 |
| Gradi di libertà gamba singola | 6 | 6 | 6 | |
| Gradi di libertà braccio singolo | 4 | 4 | 4 | |
| Gradi di libertà testa | 2 | 2 | 2 | |
| Parametri operativi | Velocità di camminata | 1,1 m/s | 1,1 m/s | 1,1 m/s |
| Velocità di rotazione | 1,5 rad/s | 1,5 rad/s | 1,5 rad/s | |
| Batteria | Capacità batteria | 2 Ah | 5 Ah | 5 Ah |
| Autonomia | 20 min (a 1,1 m/s) | 1 h 10 min (a 1,1 m/s) | 1 h 10 min (a 1,1 m/s) | |
| Tempo di ricarica | ≤ 2 ore | ≤ 2 ore | ≤ 2 ore | |
| Cicli di vita | ≥ 500 volte | ≥ 500 volte | ≥ 500 volte | |
| Piattaforma di calcolo | Elaborazione AI | 48 TOPS AI (Dense) | 117 TOPS AI | 200 TOPS AI |
| Sensori | Telecamera | Telecamera di profondità | Telecamera di profondità | Telecamera di profondità |
| Microfono | Array di microfoni | Array di microfoni | Array di microfoni | |
| Altoparlante | 1 | 1 | 1 | |
| Interfaccia interattiva | Pulsanti | Alimentazione ×1, Interazione ×3 | Alimentazione ×1, Interazione ×3 | Alimentazione ×1, Interazione ×3 |
| Spia indicatore | LED RGB ×1 | LED RGB ×1 | LED RGB ×1 | |
| Sicurezza | Avvisi acustici | Avviso batteria scarica, avviso surriscaldamento giunti | Avviso batteria scarica, avviso surriscaldamento giunti | Avviso batteria scarica, avviso surriscaldamento giunti |
| Comunicazione | Connessione cablata | Ethernet Gigabit | Ethernet Gigabit | Ethernet Gigabit |
| Connessione wireless | Wi‑Fi 6 | Wi‑Fi 6 | Wi‑Fi 6 | |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 | Bluetooth 5.2 | Bluetooth 5.2 | |
| Certificazioni | Standard di certificazione | CE/FCC | CE/FCC | CE/FCC |
| Rumorosità | Rumore durante la camminata | ≤ 70 dB | ≤ 70 dB | ≤ 70 dB |
| Adattabilità ambientale | Temperatura di esercizio | -10 ℃ ~ 45 ℃ | -10 ℃ ~ 45 ℃ | -10 ℃ ~ 45 ℃ |
| Umidità operativa | 5% ~ 90%, senza condensa | 5% ~ 90%, senza condensa | 5% ~ 90%, senza condensa |
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