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Il robot Go2-W di Unitree Technology rappresenta un significativo progresso nel campo della robotica, offrendo una piattaforma hardware versatile e robusta per applicazioni sia di ricerca che industriali. Ecco una panoramica completa delle sue capacità:

• Mobilità hardware: Go2-W è progettato con velocità, efficienza e resistenza migliorate, abbinate a capacità di attraversamento ostacoli e di equilibrio migliorate. Può muoversi abilmente su scale e gradini, il che lo rende adatto a una varietà di terreni e ambienti.
• Integrazione dei sensori: tutti i sensori del Go2-W forniscono accesso ai dati grezzi, consentendo una conoscenza ambientale dettagliata e un controllo preciso del movimento.
• Flessibilità del software: Unitree offre API e SDK aperti per il controllo sia di alto che di basso livello, supportando la programmazione in Python e C++. Questa flessibilità soddisfa le esigenze di ricercatori, università e professionisti del settore.
• Configurazione avanzata: la configurazione di livello superiore per la serie include API di alto e basso livello, fornendo agli utenti gli strumenti per sfruttare appieno le capacità del robot.
• Sistemi operativi in ​​tempo reale: il robot funziona con due sistemi operativi in ​​tempo reale, uno per il controllo del movimento (Ubuntu) e un altro per la consapevolezza ambientale (Ubuntu-ROS), garantendo un funzionamento fluido e reattivo.
• Controllo di alto livello: gli utenti possono leggere e controllare vari parametri, come la posizione del piede, i dati del sensore di forza e l'IMU, tramite comandi API di alto livello, abilitando schemi di movimento complessi.
• Controllo di basso livello: per un controllo più granulare, gli utenti possono manipolare direttamente le posizioni, le velocità e le coppie del motore, nonché leggere dati specifici del giunto, tra cui posizione, velocità, coppia e temperatura.
• Comunicazione diretta: la possibilità di comunicare direttamente con i controller congiunti consente il controllo individuale delle gambe o dei motori, garantendo un elevato grado di personalizzazione e precisione.
• Personalizzazione e sperimentazione: con i robot Unitree, gli utenti possono innovare senza limitazioni, potendo programmare il robot per eseguire attività e comportamenti specifici a seconda delle necessità.

In sostanza, il Go2-W e le serie correlate non sono semplici robot; sono potenti strumenti per l'esplorazione e l'innovazione nella robotica, offrendo una piattaforma tanto adattabile quanto avanzata.

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Go2 W definitivo

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