Unitree - Go2 W Roboterhund auf Rädern
Unitree - Go2 W Roboterhund auf Rädern
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Der Go2-W-Roboter von Unitree Technology stellt einen bedeutenden Fortschritt auf dem Gebiet der Robotik dar und bietet eine vielseitige und robuste Hardwareplattform für Forschungs- und Industrieanwendungen. Hier ist eine vollständige Übersicht seiner Funktionen:
- Hardware-Mobilität: Go2-W ist auf verbesserte Geschwindigkeit, Effizienz und Ausdauer ausgelegt, gepaart mit verbesserten Fähigkeiten zum Überwinden von Hindernissen und zum Ausgleichen. Es kann sich geschickt auf Treppen und Stufen bewegen und ist daher für eine Vielzahl von Geländen und Umgebungen geeignet.
- Sensorintegration: Alle Sensoren des Go2-W bieten Zugriff auf Rohdaten und ermöglichen so eine detaillierte Umgebungswahrnehmung und präzise Bewegungssteuerung.
- Softwareflexibilität: Unitree bietet offene APIs und SDKs für die Steuerung auf hoher und niedriger Ebene und unterstützt die Programmierung in Python und C++. Diese Flexibilität entspricht den Anforderungen von Forschern, Universitäten und Fachleuten aus der Industrie.
- Erweiterte Konfiguration: Die Konfiguration der obersten Ebene für die Serie umfasst APIs auf hoher und niedriger Ebene und bietet Benutzern die Tools, um die Fähigkeiten des Roboters voll auszunutzen.
- Echtzeitbetriebssysteme: Der Roboter läuft auf zwei Echtzeitbetriebssystemen, eines für die Bewegungssteuerung (Ubuntu) und eines für die Umgebungserkennung (Ubuntu-ROS), was einen reibungslosen und reaktionsschnellen Betrieb gewährleistet.
- Steuerung auf hohem Niveau: Benutzer können verschiedene Parameter wie Fußposition, Kraftsensordaten und IMU über API-Befehle auf hohem Niveau lesen und steuern, wodurch komplexe Bewegungsmuster ermöglicht werden.
- Low-Level-Steuerung: Für eine detailliertere Steuerung können Benutzer Motorpositionen, Geschwindigkeiten und Drehmomente direkt manipulieren sowie gelenkspezifische Daten wie Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und Temperatur lesen.
- Direkte Kommunikation: Die Möglichkeit zur direkten Kommunikation mit den Gelenksteuerungen ermöglicht eine individuelle Steuerung der Beine oder Motoren und bietet ein hohes Maß an Anpassung und Präzision.
- Anpassung und Experimentieren: Mit Unitree-Robotern können Benutzer ohne Einschränkungen innovativ sein und den Roboter so programmieren, dass er je nach Bedarf bestimmte Aufgaben und Verhaltensweisen ausführt.
Im Wesentlichen sind der Go2-W und die verwandten Serien keine einfachen Roboter; Sie sind leistungsstarke Werkzeuge für die Erforschung und Innovation in der Robotik und bieten eine Plattform, die ebenso anpassungsfähig wie fortschrittlich ist.
Go2-W-Einheit
Fahren auf jedem Terrain
Go2 W Smart Edition
Go2 W Ultimate
Go2 W Inspektionsedition
Maße (stehend): 70 cm x 43 cm x 50 cm
Gewicht (mit Batterie): ca. 18 kg
Bewegungsgeschwindigkeit: 0~2,5m/s
Reifen: 7 Zoll Reifen
Maximale Kletterhöhe: ca. 70 cm
Gemeinsame Motoren: 16
Batterietyp: Langlebiger Akku (15000 mAh), Akkulaufzeit 2–4 Stunden
Garantie: 1 Jahr für die gesamte Maschine
Ein Erweiterungsdock (Orin NX) mit 100Tops Rechenleistung, inklusive KI-Algorithmen und technischem Support
Ausgestattet mit der Realsense D435i Tiefenkamera
Optionaler servomechanischer Arm D1
Maße (stehend): 70 cm x 43 cm x 50 cm
Gewicht (mit Batterie): ca. 18 kg
Bewegungsgeschwindigkeit: 0~2,5m/s
Reifen: 7 Zoll Reifen
Maximale Kletterhöhe: ca. 70 cm
Gemeinsame Motoren: 16
Batterietyp: Langlebiger Akku (15000 mAh), Akkulaufzeit 2–4 Stunden
Garantie: 1 Jahr für die gesamte Maschine
Ein Erweiterungsdock (Orin NX) mit 100Tops Rechenleistung, inklusive KI-Algorithmen und technischem Support
Ausgestattet mit der Realsense D435i Tiefenkamera
Ausgestattet mit Hesai XT16 High-End 3D-Laserradar, inklusive Navigationsalgorithmus und technischem Support
Optionaler servomechanischer Arm D1
Maße (stehend): 70 cm x 43 cm x 50 cm
Gewicht (mit Batterie): ca. 18 kg
Bewegungsgeschwindigkeit: 0~2,5m/s
Reifen: 7 Zoll Reifen
Maximale Kletterhöhe: ca. 70 cm
Gemeinsame Motoren: 16
Batterietyp: Langlebiger Akku (15000 mAh), Akkulaufzeit 2–4 Stunden
Garantie: 1 Jahr für die gesamte Maschine
Ein Erweiterungsdock (Orin NX) mit 100Tops Rechenleistung, inklusive KI-Algorithmen und technischem Support
Ausgestattet mit der Realsense D435i Tiefenkamera
Ausgestattet mit Hesai XT16 High-End 3D-Laserradar, inklusive Navigationsalgorithmus und technischem Support
Dual Optical Gimbal: Hochpräzise Drei-Achsen-Stabilisierung
PTZ-Parameter: Winkeljitter ±0,01° Steuerbare Nickdrehung: -90°~+25° Steuerbare Horizontaldrehung: -270°~+270° Rolldrehung: -45°~+45°
Wärmebildsensor: Auflösung: 640 x 512 Bandbreite: 8 – 14 µm Temperaturmessbereich: Hohe Verstärkung -20 – +150 °C Niedrige Verstärkung 50 – +550 °C Temperaturmessgenauigkeit: -20 – +150 °C (± 2 °C) 50 – +550 °C (± 5 °C)
* D1-Servoarm kann nicht ausgewählt werden
Hardwaremobilität
Der Go2-W ist auf verbesserte Geschwindigkeit, Effizienz und Ausdauer ausgelegt und verfügt über verbesserte Fähigkeiten zum Überwinden von Hindernissen und zum Ausbalancieren. Es kann sich geschickt auf Treppen und Stufen bewegen und ist daher für eine Vielzahl von Geländen und Umgebungen geeignet.
Sensorintegration
Alle Sensoren des Go2-W bieten Zugriff auf Rohdaten und ermöglichen so eine detaillierte Umgebungswahrnehmung und präzise Bewegungssteuerung.
Softwareflexibilität
Unitree bietet offene APIs und SDKs für die Steuerung auf hoher und niedriger Ebene und unterstützt die Programmierung in Python und C++. Diese Flexibilität entspricht den Anforderungen von Forschern, Universitäten und Fachleuten aus der Industrie.
Erweiterte Konfiguration
Die Top-Level-Konfiguration der Serie umfasst High- und Low-Level-APIs und bietet Benutzern die Tools, um die Fähigkeiten des Roboters voll auszunutzen.
Echtzeitbetriebssysteme
Der Roboter läuft auf zwei Echtzeitbetriebssystemen, eines für die Bewegungssteuerung (Ubuntu) und ein anderes für die Umgebungserkennung (Ubuntu-ROS), was einen reibungslosen und reaktionsschnellen Betrieb gewährleistet.
Hohe Kontrolle
Benutzer können verschiedene Parameter wie Fußposition, Kraftsensordaten und IMU über API-Befehle auf hoher Ebene lesen und steuern, wodurch komplexe Bewegungsmuster ermöglicht werden.
Niedrigpegelkontrolle
Für eine detailliertere Steuerung können Benutzer Motorpositionen, Geschwindigkeiten und Drehmomente direkt manipulieren sowie gelenkspezifische Daten wie Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und Temperatur lesen.
Direkte Kommunikation
Die Möglichkeit zur direkten Kommunikation mit den Gelenksteuerungen ermöglicht eine individuelle Steuerung der Beine oder Motoren und bietet ein hohes Maß an Anpassung und Präzision.
Personalisierung und Experimentieren
Mit Unitree-Robotern können Benutzer ohne Einschränkungen innovativ sein, indem sie den Roboter so programmieren können, dass er je nach Bedarf bestimmte Aufgaben und Verhaltensweisen ausführt.
| Abmessungen in Fuß | Abmessungen: 70 cm x 43 cm x 50 cm |
| Gewicht (mit Batterie) | Etwa 18 kg |
| Stromspannung | 33,6 V |
| Nutzlast | Etwa 3 kg |
| Geschwindigkeit | von 0 bis 2,5 m/s |
| Maximale Auf- und Abstiegshöhe | < 70 cm |
| Maximaler Steigungswinkel | 35. |
| Grundlegende Rechenleistung | Leistungsstarke 8-Core-CPU |
| Aluminium-Kniegelenkmotoren | 16 |
| Maximales Gelenkdrehmoment [1] | Ungefähr 45 Nm |
| Reifen | 7-Zoll-Reifen |
| Superweitwinkel-3D-Lidar | ✔ |
| HD-Weitwinkelkamera | ✔ |
| Grundlegende Aktion | ✔ |
| Aktualisiertes Smart OTA | ✔ |
| App-Unterstützung | ✔ |
| Manuelle Steuerung | ✔ |
| Frontbeleuchtungslampe | ✔ |
| Wi-Fi 6 + 4G + Bluetooth | ✔ |
| Sprachfunktion | ✔ |
| Sekundärentwicklung | ✔ |
| Erweiterungsmodul | Standard-Rechenmodul 100Tops (Orin NX) |
| Akku-Typ | Lange Lebensdauer (15000 mAh) |
| Widerstand | 2-4 Stunden |
| Ladegerät | Schnellladung (33,6 V, 9 A) |
| Garantiezeit | 12 Monate |
* Notiz:
[1] Das maximale Drehmoment in der Tabelle bezieht sich auf das maximale Drehmoment des größten Kupplungsmotors; Das tatsächliche maximale Drehmoment variiert bei den 16 gekoppelten Motoren.
Häufig gestellte Fragen
- Die Räder und Füße des Go2-W sind nicht austauschbar, das heißt, sie können nicht schnell entfernt werden, um sie in Beine und Füße zu verwandeln.
- Es gibt keine Go2-W-Serie wie die Standardversion Go2 Edu (40 oben) und es gibt keine Verbraucherversion wie Air/Pro.
Versand und Garantie
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