Unitree – G1 Humanoider Roboter
Unitree – G1 Humanoider Roboter
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AKTUELLE LIEFERZEITEN CA. 10-12 WOCHEN
Dies ist ein Lernroboter, der nur für Forschungs- und Entwicklungszentren sowie Industrieprogrammierer geeignet ist. Es handelt sich nicht um ein gebrauchsfertiges Produkt und erfordert eine erweiterte Programmierung.
Wir stellen den Unitree G1 vor , einen hochmodernen humanoiden KI-Avatar, der Flexibilität und Präzision neu definiert . Mit einem extra großen Winkelgelenk-Bewegungsraum und 23–43 Gelenkmotoren bietet es unübertroffene Mobilität . Ausgestattet mit beweglichen Händen mit Kraftkontrolle kann er dank seiner Kombination aus hybrider Kraft-Positionskontrolle Objekte mit bemerkenswerter Präzision manipulieren.
Unitree G1 ist nicht nur ein Roboter, sondern eine Demonstration, wie künstliche Intelligenz die Robotertechnologie aktualisiert und weiterentwickelt.
Lebe die Zukunft, heute.
G1-Einheit
Avatar-KI-humanoider Agent
Lebe die Zukunft, heute.
Flexibilität, die über die des Normalbürgers hinausgeht
Großer Winkelgelenkbewegungsraum, 23–43 Gelenkmotoren.
Lernen durch Nachahmung und Verstärkung
Die durch künstliche Intelligenz beschleunigte Robotertechnologie wird täglich aktualisiert und weiterentwickelt.
Kontrolle der Kraft, geschickte Hand, Manipulation aller Dinge
In Kombination mit einer hybriden Kraft-Positions-Steuerung ist es empfindlich und zuverlässig und kann menschliche Hände simulieren, um eine präzise Bedienung von Objekten zu erreichen.
Roboter-Weltmodell, lasst es uns gemeinsam erschaffen
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), lassen Sie uns gemeinsam eine neue Ära der Intelligenz schaffen
Flexibler und komfortabler!
Starten Sie das neue Agentenzeitalter
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Modell |
G1 |
G1 EDU |
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Höhe, Breite und Dicke (Auflage) |
Abmessungen: 1270x450x200mm | Abmessungen: 1270x450x200mm |
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Höhe, Breite und Dicke (Falz) |
Abmessungen: 690x450x300mm | Abmessungen: 690x450x300mm |
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Gewicht (mit Batterie) |
Etwa 35 kg | Ca. 35 kg+ |
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Gesamtfreiheitsgrade (Gelenkfreiheit) |
23 | 23-43 |
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Freiheitsgrade eines Beines |
6 | 6 |
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Freiheitsgrade im Leben |
1 | 1+(optional 2 zusätzliche Freiheitsgrade des Lebens) |
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Einarmige Freiheitsgrade |
5 | 5 |
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Freiheitsgrade einer Hand |
/ |
7 (Optionale Drei-Finger-Handkraftkontrolle) +2 (2 zusätzliche optionale Freiheitsgrade des Handgelenks) *Rechte Hand mit drei Fingern Parameter Dex3-1: Der Daumen hat 3 aktive Freiheitsgrade; der Index hat 2 aktive Freiheitsgrade; das Medium hat 2 aktive Freiheitsgrade. **Dex3-1 kann optional mit Touch-Sensor-Baugruppen installiert werden |
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Maximales Drehmoment des Kniegelenks [11] |
90 N·m | 120 N·m |
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Maximale Armbelastung [2] |
Etwa 2 kg | Etwa 3 kg |
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Waden- + Oberschenkellänge |
0,6 Millionen | 0,6 Millionen |
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Öffnen der Arme |
Ungefähr 0,45 Millionen | Ungefähr 0,45 Millionen |
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Extra großer Bewegungsraum für die Gelenke |
Lebensdauer der Z-Achsen-Verbindung: ±155° Kniegelenk: 0~165° Hüftgelenk: P ± 154°, R-30~+170°, Y ± 158° |
Lebensdauer der Z-Achsen-Verbindung: ±155° Kniegelenk: 0~165° Hüftgelenk: P ± 154°, R-30~+170°, Y ± 158° |
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Komplette elektrische Kabelführung |
JA | JA |
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Gemeinsamer Encoder |
Doppel-Encoder | Doppel-Encoder |
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Kühlsystem |
Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
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Stromversorgung |
13-String-Lithiumbatterie | 13-String-Lithiumbatterie |
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Grundlegende Rechenleistung |
Leistungsstarke 8-Core-CPU | Leistungsstarke 8-Core-CPU |
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Erkennungssensor |
Tiefenkamera + 3D-LiDAR | Tiefenkamera + 3D-LiDAR |
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Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
JA | JA |
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Modul mit hoher Rechenleistung |
/ | NVIDIA Jetson Orin (optional) |
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Smart-Akku (Schnellverschluss) |
9000 mAh | 9000 mAh |
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Ladegerät |
54 V 5 A | 54 V 5 A |
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Manuelle Steuerung |
JA | JA |
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Akkulaufzeit |
Etwa 2 Stunden | Etwa 2 Stunden |
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Aktualisiertes Smart OTA |
JA | JA |
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Sekundärentwicklung [3] |
/ | JA |
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Garantiezeitraum [4] |
8 Monate | 1 Jahr |
[1] Das maximale Drehmoment der kombinierten Motoren der gesamten Maschine ist unterschiedlich. Dies ist das maximale Drehmoment des größten kombinierten Motors.
[2] Die maximale Armbelastung variiert stark bei unterschiedlichen Armstreckungshaltungen.
[3] Weitere Informationen finden Sie im Handbuch zur Sekundärentwicklung.
[4] Ausführlichere Garantiebedingungen finden Sie in der Produktgarantiebroschüre.
[5] Die oben genannten Parameter können je nach Szenario und Konfiguration variieren, abhängig von der tatsächlichen Situation.
[6] Der humanoide Roboter verfügt über eine komplexe Struktur und eine extrem starke Kraft. Benutzer werden gebeten, einen ausreichenden Sicherheitsabstand zwischen humanoiden Robotern einzuhalten. Bitte mit Vorsicht verwenden
[7] Bei Änderungen im Aussehen des Produkts beziehen Sie sich bitte auf das tatsächliche Produkt.
[8] Einige Beispielfunktionen auf dieser Seite befinden sich noch in der Entwicklung und Erprobung und werden den Nutzern zukünftig zur Verfügung gestellt.
[9] Bei diesem Produkt handelt es sich um einen zivilen Roboter. Wir bitten alle Benutzer, keine gefährlichen Änderungen vorzunehmen oder den Roboter auf gefährliche Weise zu verwenden.
[10] Weitere relevante Bedingungen und Richtlinien finden Sie auf der Website von Unitree Robotics. Bitte halten Sie sich an die örtlichen Gesetze und Vorschriften.
| G1-Basis | EDU G1-Standard | G1 EDU Plus | G1 EDU Smart | G1 EDU Ultimate | |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 90 N·m | 120 N·m | 120 N·m | 120 N·m | 120 N·m |
| Maximale Armbelastung | 2 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg |
| Garantie | 8 Monate | 1 Jahr | 1 Jahr | 1 Jahr | 1 Jahr |
| Rechenleistung | - | 100 TOP | 100 TOP | 100 TOP | 100 TOP |
| Freiheitsgrade im Leben | 1 | 1 | 3 | 3 | 3 |
| Freiheitsgrade des Arms | 5 | 5 | 7 | 7 | 7 |
| Gesamtfreiheitsgrade | 23 | 23 | 29 | 43 | 43 |
| Hände | - | - | - |
2 x Dex3-1 (Rechte 3-Finger-Hand) – Diese Version der kraftgesteuerten rechten 3-Finger-Hand enthält keinen Multi-Touch-Array-Sensor. Das Upgrade auf die Rechtshänder-Touch-Version ist kostenpflichtig. |
2 x Dex3-1 (3-Finger-Fingerhand) - Ausgestattet mit Multi-Touch-Array-Sensor |
| Sekundärentwicklung | NEIN | JA | JA | JA | JA |
Informationen zu den technischen Spezifikationen finden Sie im beigefügten Benutzerhandbuch und im SDK-Entwicklungshandbuch hier . Sie finden die Dokumentation auch auf Unitree GitHub hier , wo Sie Softwarebeispiele in ROS/ROS2 und auch ein Python-SDK finden.
Was Einschränkungen oder andere Überlegungen betrifft, sollten sich die Benutzer darüber im Klaren sein, dass dies kein Spielzeug ist und die Motoren sehr leistungsstark sind, der Betrieb gefährlich sein kann und Tests in kontrollierten Räumen durchgeführt werden sollten. Zum Testen empfehlen wir, den Roboter aufzuhängen, damit er nicht herunterfällt und beschädigt wird.
Versand und Garantie
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