BrainCo Revo 2 für T2

BrainCo Revo 2 – Dexteröse bionische Roboterhand

Die Revo 2 ist eine biomimetische Roboterhand der neuesten Generation von BrainCo, die für die Integration in Roboterarme und fortschrittliche Forschungsplattformen konzipiert ist und über 6 aktive Gelenke und 11 Freiheitsgrade für eine natürliche Fingerbewegung verfügt.

Hauptmerkmale

• Mehrere Kommunikationsschnittstellen: RS485, CAN FD und EtherCAT (Pro- und Touch-Versionen), für maximale Kompatibilität mit Industrie- und Robotiksteuerungen
• Umfassendes SDK mit Python/C-Unterstützung, kompatibel mit Linux, Windows und ROS, für schnelle Integration in Forschungs- und Produktionsworkflows
• Closed-Loop-Servosteuerung mit Positions-, Geschwindigkeits- und Stromrückmeldung sowie Kaskadensteuerung und Nachgiebigkeitssteuerung in den erweiterten Versionen
• Integrierte intelligente Schutzmechanismen: gegen Überstrom, Stillstand, Übertemperatur und Kollision, für einen sicheren Betrieb in realen Umgebungen
• Multidimensionales taktiles Modul an den Fingerkuppen (Touch-Version) mit adaptiver taktiler Steuerung für die feinfühlige Manipulation empfindlicher oder unregelmäßiger Objekte
• OTA-Updates und die Definition benutzerdefinierter Gesten für maximale Anwendungsflexibilität
• Standardfarben erhältlich: Space Gray und Silver, mit der Möglichkeit der Farbanpassung bei größeren Bestellmengen

Wichtigste technische Spezifikationen

Verfügbare Versionen

Verteilung der Freiheitsgrade

Der Daumen verfügt über zwei aktive (Abduktion/Adduktion) und einen passiven (Flexion/Extension) Freiheitsgrad, während jeder der anderen vier Finger einen aktiven und einen passiven Freiheitsgrad für Flexion/Extension besitzt, was einen natürlichen und vielseitigen Griff auf Objekte unterschiedlicher Form gewährleistet.

Sicherheit und Diagnose

Die Hand integriert ein LED-Anzeigesystem auf dem Handrücken (grün blinkend beim Einschalten, grün konstant bei Normalbetrieb, gelb blinkend bei niedriger Spannung, cyan für OTA-Update, rot für Anomalien) und physische Tasten für einen schnellen Reset und die Aktivierung einer Faustgeste, was Diagnose und tägliche Nutzung vereinfacht.

Empfohlene Anwendungen

• Fortgeschrittene Robotikforschung und Universitätslabore
• Integration in kollaborative Roboterarme für feine Manipulation
• Roboterprothesen und angewandte Bionikprojekte
• Industrielle Automatisierung, die adaptiven Griff und taktile Kontrolle erfordert