BPX modularer vierbeiniger Roboterhund

Geschätzte Transportzeit: 5 - 6 Arbeitswochen.

BLACK PANTHER X (Modell BPX)

Der BLACK PANTHER X (BPX) ist ein fortschrittlicher vierbeiniger Roboter für verkörperte Künstliche Intelligenz (Embodied AI), der für Entwickler, die STEM/K12-Ausbildung und Forschungsprojekte konzipiert wurde.

Hauptmerkmale:

• Modulares Ökosystem und reale Konstruktion: Bestehend aus über 500 Komponenten in Industriequalität aus hochfester Aluminiumlegierung und technischen Kunststoffen bietet er eine authentische Erfahrung in der Maschinenbaukonstruktion mit modularem Aufbau im 1:1-Maßstab.
• Leistung und Agilität: Er nutzt Technologie von Robotern, die Guinness-Weltrekorde halten. Ausgestattet mit Hochleistungs-Gelenken mit einem maximalen Drehmoment von ca. 33 N·m, erreicht er eine Geschwindigkeit von bis zu 4,0 m/s, bewältigt Steigungen bis zu 30° und überwindet Hindernisse bis zu einer Höhe von 20 cm.
• Power Unit und erweiterte Autonomie: Ausgestattet mit einem von Ganfeng Electronics hergestellten Akku mit hoher Energiedichte von 167 Wh (Nennwert) (~178 Wh typisch), garantiert er bis zu 1,5 Stunden Dauerbetrieb. Das Wärmemanagement und die Stabilität der Leistungsabgabe ermöglichen die Unterstützung von Spitzenlasten bis zu 20 A für anspruchsvollste Manöver.
• Sekundärentwicklung und Hardware-Kompatibilität: Bietet vollen Zugriff auf das native SDK, CAD/URDF-Modelle sowie Unterstützung für Simulations- und Entwicklungsumgebungen wie ROS 2, Gazebo und NVIDIA Isaac Sim. Unterstützt die Integration externer Hardware wie NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, LiDAR-Sensoren und Tiefenkameras.
• Vielseitige Steuerung und Schnittstellen: Kann über die dedizierte BAOBOT-App (iOS und Android), ein optionales USB-Gamepad oder Funkfernsteuerungen über einen kalibrierbaren SBUS-Anschluss gesteuert werden. Zudem verfügt er über Gigabit-Ethernet-Konnektivität und Stromausgänge.
• Intelligente Bewegungen und Funktionen: Unterstützt fortgeschrittene Gangarten (Gehen, Bound, Pace, Pronk) und Akrobatik (Left/Right Flip) sowie automatische Wiederherstellung nach einem Sturz (Recovery) und einen Sanft-Not-Aus.

Tabelle der technischen Spezifikationen

Wichtige Details zum Akku (zuvor ausgelassen oder hervorzuheben)

Integration von Samsung-Industriezellen

Der Akku verwendet Samsung SDI INR18650-35E-Zellen in einer 8S2P-Konfiguration (8 in Serie, 2 parallel). Dies ist eine Premium-Wahl für den Robotiksektor: Diese Zellen bieten eine hohe Energiedichte in einem kompakten Format und gewährleisten die typische Kapazität von 6,2 Ah, während das Akkupaket unter 1,8 kg bleibt (was etwa 11,6 % des Gesamtgewichts des Roboters entspricht).

Engineering von Leistungsspitzen

Während der Standard-Lade-/Entladestrom auf einen konservativen Wert von 1,16 A eingestellt ist (um den Lebenszyklus der Zellen zu verlängern), kann das Akkupaket bis zu 20 A Dauerentladestrom liefern. Diese Energiereserve ist entscheidend, um die Stromspitzen abzudecken, die von den 12 Gelenken mit 33 N·m während akrobatischer Manöver, schneller Gangarten (4,0 m/s) oder Sprüngen (Flip) benötigt werden.

Widerstandsfähigkeit und Temperaturbereich für den Außenbereich

Der Betriebstemperaturbereich (-10 °C bis +50 °C) bestätigt die Eignung des Roboters für Feldtests in realen Umgebungen und nicht nur im Labor. Hinsichtlich der chemischen Zusammensetzung bietet der Einsatz von NMC-Technologie (Nickel-Cobalt-Mangan) den besten Kompromiss zwischen thermischem Gleichgewicht, Drehmomentabgabe und chemischer Stabilität.

Konformität für Luftfracht und Sicherheitsstandards

Der Akku ist gemäß den UN 38.3 (Tests T.1 – T.8) Standards geprüft und als UN 3480 (Klasse 9) klassifiziert. Dies bedeutet, dass das Akkupaket strenge Tests wie Aufprall, Druck, Überladung und externe Kurzschlüsse besteht, was einen sicheren Lufttransport ohne bürokratische Hürden für Labore oder Universitäten ermöglicht, die den Roboter im Ausland erwerben.