BPX Modular Quadruped Robot Dog

Scheda Prodotto Integrata: BLACK PANTHER X (Modello BPX)

Il BLACK PANTHER X (BPX) è un robot quadrupede avanzato per l'Intelligenza Artificiale Incarnata (Embodied AI), progettato per sviluppatori, la formazione STEM/K12 e progetti di ricerca.

Caratteristiche Principali:

• Ecosistema Modulare e Costruzione Reale: Composto da oltre 500 componenti di grado industriale in lega di alluminio ad alta resistenza e plastiche ingegneristiche, offre un'autentica esperienza di ingegneria meccanica con assemblaggio modulare in struttura 1:1.
• Prestazioni e Agilità: Eredita la tecnologia da robot detentori di Guinness World Record. Dotato di giunti ad alte prestazioni con coppia massima di circa 33 N·m, raggiunge una velocità fino a 4,0 m/s, affronta pendenze fino a 30° e supera ostacoli fino a 20 cm di altezza.
• Power Unit e Autonomia Avanzata: Equipaggiato con un pacco batteria ad alta densità energetica prodotto da Ganfeng Electronics da 167 Wh nominali (~178 Wh tipici), garantisce fino a 1,5 ore di operatività continua. La gestione termica e la stabilità erogata permettono il supporto di picchi fino a 20 A per le manovre più gravose.
• Sviluppo Secondario e Compatibilità Hardware: Offre accesso completo a SDK nativo, modelli CAD/URDF e supporto ad ambienti di simulazione e sviluppo come ROS 2, Gazebo e NVIDIA Isaac Sim. Supporta l'integrazione di hardware esterno come NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, sensori LiDAR e camere di profondità.
• Controllo Versatile e Interfacce: Può essere controllato tramite l'app dedicata BAOBOT (iOS e Android), gamepad opzionale via USB, oppure radiocomandi tramite porta SBUS calibrabile. Dispone inoltre di connettività Ethernet Gigabit e uscite di alimentazione.
• Movimenti e Funzioni Smart: Supporta andature avanzate (Walk, Bound, Pace, Pronk) e acrobazie (Left/Right Flip), oltre a ripristino automatico dopo una caduta (Recovery) e arresto d'emergenza soft.

Tabella delle Specifiche Tecniche

Dettagli chiave sulla batteria (precedentemente omessi o da evidenziare)

Integrazione di Celle Industriali Samsung

La batteria utilizza celle Samsung SDI INR18650-35E in configurazione 8S2P (8 serie, 2 paralleli). Si tratta di una scelta premium per il settore robotics: queste celle offrono una densità energetica elevata in un formato compatto, garantendo la capacità tipica di 6,2 Ah pur mantenendo il pacco batteria sotto i 1,8 kg (rappresenta circa l'11,6% del peso totale del robot).

Ingegnerizzazione dei Picchi di Potenza

Mentre la corrente di carica/scarica standard è impostata su un valore conservativo di 1,16 A (per allungare il ciclo di vita delle celle), il pacco batteria è in grado di erogare fino a 20 A continui in scarica. Questa riserva energetica è fondamentale per coprire i picchi di assorbimento richiesti dai 12 giunti da 33 N·m durante manovre acrobatiche, andature veloci (4,0 m/s) o l'esecuzione dei salti (Flip).

Resistenza e Range Termico per Outdoor

Il range di scarica operativo (da -10 °C a +50 °C) conferma la destinazione d'uso del robot per test di campo in ambienti reali e non solo in laboratorio. A livello di composizione chimica, l'uso della tecnologia NMC (Nichel-Cobalto-Manganese al 29%) garantisce il miglior compromesso tra bilanciamento termico, erogazione di coppia e stabilità chimica.

Conformità per Spedizioni Aeronautiche e Standard di Sicurezza

La batteria è testata secondo gli standard UN 38.3 (Test T.1 – T.8) ed è classificata come UN 3480 (Classe 9). Questo significa che il pacco batteria supera severi test di impatto, schiacciamento, sovraccarico e cortocircuito esterno, consentendone il trasporto aereo merci in sicurezza e senza intoppi burocratici per laboratori o università che acquistano il robot all'estero.