Elektrischer Greifer EG2-4C2

EG2-4C2 – Adaptive elektrische Greifzange Inspire Robots

Die EG2-4C2 ist eine zweifingrige elektrische Greifzange, die von Inspire Robots für Anwendungen in der kollaborativen Robotik und präzisen Industrieautomation entwickelt wurde und sich ideal für Pick-and-Place-Operationen, Montage und leichte Handhabung eignet.

Hauptmerkmale

• Innovatives mechanisches Linearverbindungsdesign mit gleichzeitiger Kraft- und Positionsregelung für adaptives und präzises Greifen
• Großer Hub mit maximaler Öffnung von 70 mm auf beiden Seiten, geeignet für Objekte unterschiedlicher Größe und Geometrie
• Einstellbare Greifkraft von 0 bis 20 N, mit einer Genauigkeit von ±1 N für eine kontrollierte Handhabung empfindlicher Komponenten
• Kompakte und leichte Bauweise (nur 231 g), konzipiert für die Integration in kollaborative Roboterarme, ohne die Nutzlast zu beeinträchtigen
• Selbsthemmungsfunktion bei Stromausfall (power-off self-locking), die die Sicherheit des gegriffenen Objekts auch bei Stromunterbrechung gewährleistet

Dynamische Leistung

Das Geschwindigkeit-Hub-Diagramm zeigt eine maximale Geschwindigkeit von 70 mm/s, mit einem Effizienzpeak um 30 mm Hub, während die Greifkraft im größten Teil des Arbeitsbereichs zwischen 20 und 24 N stabil bleibt und an den Extremen des Hubs progressiv zunimmt, um maximalen Halt zu gewährleisten.

Technische Daten

Abmessungen und Montage

Die Greifzange hat eine Öffnung zwischen den Fingern von 114 mm und eine Innenbreite von 71 mm, mit einer Gesamthöhe von 147,5 mm; die Befestigungsbasis ist mit einem Zentrierloch Ø10 mm und 4 M2.5-6H Gewinden für eine schnelle und sichere Installation an jedem kompatiblen Roboterarm vorbereitet.

Empfohlene Anwendungen

• Leichte Industrieautomation und robotisierte Montagelinien

• Pick-and-Place von elektronischen Komponenten und kleinen Objekten

• Integration an kollaborativen Roboterarmen (Cobots) kleiner bis mittlerer Größe

• Forschungslabore und fortgeschrittene Robotik-Ausbildung