Alphabot 2 – vollständig programmierbare Roboterplattform

AlphaBot 2 ist eine Roboterentwicklungsplattform, die ein kompatibles Arduino-programmierbares Modul integriert. Es verfügt über zahlreiche Funktionen, darunter Linienverfolgung, Ultraschallsensor zur Vermeidung von Hindernissen, Infrarot-Fernbedienung, Bluetooth-Kommunikation usw. Dank des Designs ist die Montage besonders einfach und schnell, ohne Löten oder komplizierte Verkabelung. Nach wenigen Minuten der Montage können Sie die Demo-Quellcodes herunterladen und die Funktionalität des Roboters testen.

Die gesamte mitgelieferte Elektronik kann mit 5-V-Logikpegeln verwaltet werden, mit Ausnahme des OLED-Displays, das eine 3,3-V-Kommunikationslogik benötigt. Wenn Sie also auch das Display verwenden möchten, muss das verwendete Arduino-Board mit 3,3-V-Logik arbeiten können.

AlphaBot 2 besteht aus zwei überlappenden Abschnitten, AlphaBot2–base und AlphaBot2-ar

AlphaBot2-Base stellt den unteren Rahmen dar

1. AlphaBot2-Steuerschnittstelle: Anschluss zum Anschluss an die Oberplatine (Kabel im Lieferumfang enthalten)
2. Anschluss zum Anschluss des Ultraschallmoduls (Modul im Lieferumfang enthalten)
3. Indikatoren zur Vermeidung von Hindernissen
4. Multidirektionale Bewegungskugel
5. ST188: Infrarotsensoren zur Vermeidung von Hindernissen
6. ITR20001/T: Infrarotsensoren zur Linienverfolgung
7. Potentiometer zur Einstellung des Abstands von Hindernissen
8. TB6612FNG Motortreiber
9. Spannungskomparator LM393
10. N20 Getriebemotoren 1:30, 6V/600RPM
11. Gummiräder Durchmesser 42 mm, Breite 19 mm
12. Netzschalter
13. Batteriehalter: unterstützt zwei 14500
14. WS2812B: RGB-LEDs
15. Betriebsanzeige

AlphaBot2-Ar stellt den oberen Rahmen dar

1. AlphaBot2-Steuerschnittstelle: Anschluss zum Anschluss an die Bodenplatine (Kabel im Lieferumfang enthalten)
2. Arduino-Erweiterungs-Header: zum Anschluss beliebiger Arduino-Shields
3. Arduino-Schnittstelle: zum Anschluss des UNO-Programmiermoduls (im Lieferumfang enthalten)
4. Xbee-Anschluss: zum Anschließen des Bluetooth-Moduls und zur Steuerung des Roboters über BT (nicht im Lieferumfang enthalten 2850-DUALBLUETOOTH )
5. IR-Empfänger
6. PC8574: I/O-Expander, SPI-Schnittstelle
7. Arduino-Peripheriebrücken
8. TLC1543: 10-Bit-AD-Erfassungschip
9. Summer
10. 0,96-Zoll-OLED -SSD1306-Treiber, 128×64 Auflösung
11. Joysticks

Das Paket beinhaltet: AlphaBot2-Basisplatine, AlphaBot2-ar-Platine, Ultraschallsensor, USB-Kabel, Flachkabel zum Verbinden der beiden Platinen, UNO-programmierbares Modul, Infrarot-Fernbedienung, Schrauben und Abstandshalter.