Unitree – Go2 W hjulförsedd robothund
Unitree – Go2 W hjulförsedd robothund
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
AKTUELL LEVERANSTID CA 6 VECKOR
Robotar Go2-W från Unitree Technology utgör ett betydande framsteg inom robotik och erbjuder en mångsidig och robust hårdvaruplattform för både forskning och industriella tillämpningar. Här är en omfattande översikt över dess kapacitet:
- Hårdvarurörlighet: Go2-W är designad med förbättrad hastighet, effektivitet och uthållighet, kombinerat med förbättrad förmåga att korsa hinder och bibehålla balansen. Den kan skickligt ta sig fram i trappor och på steg, vilket gör den lämplig för en mängd olika terränger och miljöer.
- Sensorintegration: Alla sensorer i Go2-W ger åtkomst till rådata, vilket möjliggör detaljerad miljömedvetenhet och exakt rörelsestyrning.
- Mjukvaruflexibilitet: Unitree erbjuder öppna API:er och SDK:er för både hög- och lågnivåstyrning, med stöd för programmering i Python och C++. Denna flexibilitet möter behoven hos forskare, universitet och yrkesverksamma inom branschen.
- Avancerad konfiguration: Den högre konfigurationsnivån för serien inkluderar API:er för både hög- och lågnivå, vilket ger användarna verktygen att till fullo utnyttja robotens kapacitet.
- Realtidsoperativsystem: Roboten körs med två realtidsoperativsystem, ett för rörelsestyrning (Ubuntu) och ett annat för miljömedvetenhet (Ubuntu-ROS), vilket säkerställer en smidig och responsiv drift.
- Högnivåstyrning: Användare kan läsa av och styra olika parametrar, såsom fotposition, kraftsensordata och IMU, via högnivå-API-kommandon, vilket möjliggör komplexa rörelsemönster.
- Lågnivåstyrning: För mer granulär styrning kan användare manipulera motorernas positioner, hastigheter och vridmoment direkt, samt läsa av specifika led-data, inklusive position, hastighet, vridmoment och temperatur.
- Direktkommunikation: Möjligheten att kommunicera direkt med led-kontrollerna möjliggör individuell styrning av ben eller motorer, vilket säkerställer en hög grad av anpassning och precision.
- Anpassning och experiment: Med Unitree-robotar kan användare innovera utan begränsningar, då de kan programmera roboten för att utföra specifika uppgifter och beteenden efter behov.
I korthet är Go2-W och dess relaterade serier inte bara robotar; de är kraftfulla verktyg för utforskning och innovation inom robotik, och erbjuder en plattform som är lika anpassningsbar som den är avancerad.
Go2-W-enhet
Kör på alla underlag
Go2 W Smart Edition
Go2 W Ultimate
Go2 W Inspection Edition
Mått (stående): 70 cm x 43 cm x 50 cm
Vikt (med batteri): ca 18 kg
Rörelsehastighet: 0~2,5 m/s
Däck: 7-tums däck
Maximal klättringshöjd: ca 70 cm
Ledmotorer: 16
Batterityp: Batteri med lång livslängd (15000 mAh), batteritid 2–4 timmar
Garanti: 1 år för hela maskinen
Expansionsdocka (Orin NX) med 100Tops beräkningskraft, inklusive AI-algoritmer och teknisk support
Utrustad med Realsense D435i djupkamera
Valfri mekanisk D1-servohand
Mått (stående): 70 cm x 43 cm x 50 cm
Vikt (med batteri): ca 18 kg
Rörelsehastighet: 0~2,5 m/s
Däck: 7-tums däck
Maximal klättringshöjd: ca 70 cm
Ledmotorer: 16
Batterityp: Batteri med lång livslängd (15000 mAh), batteritid 2–4 timmar
Garanti: 1 år för hela maskinen
Expansionsdocka (Orin NX) med 100Tops beräkningskraft, inklusive AI-algoritmer och teknisk support
Utrustad med Realsense D435i djupkamera
Utrustad med Hesai XT16 3D-laserradar av hög kvalitet, inklusive navigeringsalgoritm och teknisk support
Valfri mekanisk D1-servohand
Mått (stående): 70 cm x 43 cm x 50 cm
Vikt (med batteri): ca 18 kg
Rörelsehastighet: 0~2,5 m/s
Däck: 7-tums däck
Maximal klättringshöjd: ca 70 cm
Ledmotorer: 16
Batterityp: Batteri med lång livslängd (15000 mAh), batteritid 2–4 timmar
Garanti: 1 år för hela maskinen
Expansionsdocka (Orin NX) med 100Tops beräkningskraft, inklusive AI-algoritmer och teknisk support
Utrustad med Realsense D435i djupkamera
Utrustad med Hesai XT16 3D-laserradar av hög kvalitet, inklusive navigeringsalgoritm och teknisk support
Dubbel optisk gimbal: treaxlig stabilisering med hög precision
PTZ-parametrar: Vinkeljitter ±0,01° Kontrollerbar pitchrotation: -90°~+25° Kontrollerbar horisontell rotation: -270°~+270° Rullningsrotation: -45°~+45°
Termisk bildsensor: Upplösning: 640x512 Bandbredd: 8-14um Temperaturmätningsområde: Hög förstärkning -20~+150℃ Låg förstärkning 50~+550℃ Temperaturmätningsprecision: -20~+150℃ (±2℃) 50~+550℃ (±5℃)
* D1-servohand kan inte väljas
Hårdvarurörlighet
Go2-W är designad med förbättrad hastighet, effektivitet och uthållighet, kombinerat med förbättrad förmåga att korsa hinder och bibehålla balansen. Den kan skickligt ta sig fram i trappor och på steg, vilket gör den lämplig för en mängd olika terränger och miljöer.
Sensorintegration
Alla sensorer i Go2-W ger åtkomst till rådata, vilket möjliggör detaljerad miljömedvetenhet och exakt rörelsestyrning.
Mjukvaruflexibilitet
Unitree erbjuder öppna API:er och SDK:er för både hög- och lågnivåstyrning, med stöd för programmering i Python och C++. Denna flexibilitet möter behoven hos forskare, universitet och yrkesverksamma inom branschen.
Avancerad konfiguration
Den högre konfigurationsnivån för serien inkluderar API:er för både hög- och lågnivå, vilket ger användarna verktygen att till fullo utnyttja robotens kapacitet.
Realtidsoperativsystem
Roboten körs med två realtidsoperativsystem, ett för rörelsestyrning (Ubuntu) och ett annat för miljömedvetenhet (Ubuntu-ROS), vilket säkerställer en smidig och responsiv drift.
Högnivåstyrning
Användare kan läsa av och styra olika parametrar, såsom fotposition, kraftsensordata och IMU, via högnivå-API-kommandon, vilket möjliggör komplexa rörelsemönster.
Lågnivåstyrning
För mer granulär styrning kan användare manipulera motorernas positioner, hastigheter och vridmoment direkt, samt läsa av specifika led-data, inklusive position, hastighet, vridmoment och temperatur.
Direktkommunikation
Möjligheten att kommunicera direkt med led-kontrollerna möjliggör individuell styrning av ben eller motorer, vilket säkerställer en hög grad av anpassning och precision.
Anpassning och experiment
Med Unitree-robotar kan användare innovera utan begränsningar, då de kan programmera roboten för att utföra specifika uppgifter och beteenden efter behov.
| Mått (stående) | Mått: 70 cm x 43 cm x 50 cm |
| Vikt (med batteri) | Ca 18 kg |
| Spänning | 33,6 V |
| Nyttolast | Ca 3 kg |
| Hastighet | 0 till 2,5 m/s |
| Maximal stighöjd | < 70cm |
| Maximal stigningsvinkel | 35º |
| Basal beräkningskraft | 8-kärnig högpresterande CPU |
| Ledmotorer för knän i aluminium | 16 |
| Maximalt ledvridmoment [1] | Ca 45N.m |
| Däck | 7-tums däck |
| Supervidvinkel 3D-Lidar | ✔ |
| HD-vidvinkelkamera | ✔ |
| Basal handling | ✔ |
| Uppdaterad smart OTA | ✔ |
| App-stöd | ✔ |
| Handkontroll | ✔ |
| Främre belysningslampa | ✔ |
| Wi-Fi 6 + 4G + Bluetooth | ✔ |
| Röstfunktion | ✔ |
| Sekundär utveckling | ✔ |
| Expansionsmodul | Standard aritmetikmodul 100Tops (Orin NX) |
| Batterityp | Lång livslängd (15000 mAh) |
| Uthållighet | 2–4 timmar |
| Batteriladdare | Snabbladdning (33,6 V 9 A) |
| Garantiperiod | 12 månader |
* Notera:
[1] Det maximala vridmomentet i tabellen avser det maximala vridmomentet för den största ledmotorn; det faktiska maximala vridmomentet varierar för de 16 ledmotorerna.
Vanliga frågor
- Hjulen och fötterna på Go2-W är inte utbytbara, det vill säga de kan inte snabbt demonteras för att omvandlas till ben och fötter.
- Det finns ingen Go2-W-serie som standardversionen Go2 Edu (40 tops), och det finns ingen konsumentversion som Air/Pro.
Frakt och garanti
Frakt och garanti
Alla produkter i lager levereras med en genomsnittlig leveranstid på 24/48 timmar.
Italiensk garanti med dedikerad rådgivningssupport, kontakta oss!
