Genisom L1 - Fyrbent robot ZSL-1
Genisom L1 - Fyrbent robot ZSL-1
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
GENIsom L1 är världens första ultrakompakta fyrbenta robot på industriell nivå, utformad för att erbjuda en perfekt balans mellan avancerad rörlighet, strukturell robusthet och utvecklingsflexibilitet.
Huvudegenskaper:
- Kompakt och allterränggående design: Tillverkad av en aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast, väger roboten endast 15 kg (inklusive batteri) och erbjuder "All-Terrain Mastery"-kapacitet. Den kan övervinna hinder, klättra i trappor upp till 16 cm kontinuerligt och hantera lutningar på upp till 40° under extrema förhållanden.
- Rörelseprestanda: Utrustad med ledade fogar drivna av motorer med hög effekttäthet och ett maximalt vridmoment på 48 N·m, har roboten 12 frihetsgrader (DoF) och hastigheter upp till 3,7 m/s. Den kan utföra standardgångarter (gå, buga, rotera) och avancerade akrobatiska manövrar ("Rage / Berserk Mode") som hopp, armhävningar på två ben och bakåtkullerbyttor.
- Säkerhet och omfattande skydd: Har en IP54-klassificering (skydd mot damm och vattenstänk), anti-kollisionsdämpare på huvud och svans, halkfria dynor och ett nödstoppssystem med automatisk knäböjning vid fel.
- Spårning och syn: Integrerar en FPV-kamera med utökat synfält (DFOV 122°) och inbyggt stöd för realtidsvideoöverföring samt automatisk målspårning (Target Tracking).
- Expanderbarhet för FoU: Tillhandahåller en rik uppsättning utökade hårdvarugränssnitt (1000 Mbps Ethernet, USB, SBUS, UART och dedikerade strömutgångar för 12V och 43.2V) och levereras med en inbyggd SDK för sekundär utveckling av kontroll- och navigeringsalgoritmer (kompatibel med valfria tillägg som Jetson Orin NX och 3D LiDAR-sensorer).
Tabell över tekniska specifikationer
| Kategori | Parameter | Specifikationer (Modell L1) PDF |
| Allmän information | Certifierad modell |
ZSL-1 |
| Material |
Aluminiumlegering + höghållfast plast |
|
| Mått (stående) |
630 mm × 360 mm × 415 mm |
|
| Mått (liggande) |
670 mm × 425 mm × 145 mm |
|
| Totalvikt |
15 kg (inklusive batteri) |
|
| Skyddsklass |
IP54 |
|
| Driftstemperatur |
0 °C ~ 40 °C |
|
| Prestanda och dynamik | Frihetsgrader (DoF) |
12 |
| Ställdon |
Precisionsmotorer i aluminiumlegering |
|
| Max vridmoment i leder |
48 N·m |
|
| Maxhastighet |
3,7 m/s |
|
| Max arbetseffekt |
3500 W |
|
| Max lastkapacitet |
~8 kg (gräns upp till 10 kg) |
|
| Trappklättring |
Upp till 16 cm (kontinuerlig) |
|
| Max stigningsvinkel |
30° (standard) / upp till 40° (gräns) |
|
| Max hopphöjd |
35 cm |
|
| Batteri och autonomi | Batterityp |
Litium med hög kapacitet |
| Batterikapacitet |
Nominellt 5 Ah / Klassat 4,6 Ah (43,2 V) |
|
| Laddningstid |
~1 timme |
|
| Drifttid |
1 - 2 timmar |
|
| Räckvidd |
6 km (utan last vid 1 m/s) |
|
| Sensorer och system | Huvudberäkningsenhet |
Högpresterande 8-kärnig processor |
| FPV-kamera |
DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
|
| Integrerade sensorer |
Integrerad IMU |
|
| Expansionsgränssnitt |
Ethernet (RJ45 1000Mbps), USB, SBUS, UART, Power DC (12V max 36W + BATAT 43.2V max 100W) |
|
| Funktionalitet och mjukvara | Sekundär utveckling |
Stöd för inbyggt SDK |
| Standardrörelser |
Stå upp, lägga sig, dämpning, lutning/roll, horisontell rotation |
|
| Avancerade rörelser (Turbo/Berserk) |
Hopp framåt/uppåt, stå på två ben, bakåtvolt, vinka/hälsa |
|
| Smarta funktioner |
Målspårning, videostreaming i realtid, OTA-uppgradering |
|
| Valfritt utvecklingskit |
Jetson Orin NX, 3D LiDAR-djupkamera |
Frakt och garanti
Frakt och garanti
Alla produkter i lager levereras inom i genomsnitt 24/48 timmar.
Italiensk garanti med dedikerad rådgivningssupport, kontakta oss!
