Robotarm för Micro:bit

Kit innehållande allt som behövs för att bygga en robotarm i aluminiumlegering med 4 frihetsgrader och en gripklo för att greppa föremål, allt styrt via ett micro:bit-kort (ingår ej).

När micro:bit-kortet har programmerats kan robotarmen även styras via Bluetooth-anslutning genom en enkel app för smartphones.

Elektronikkortet har en kontakt för att sätta i ett micro:bit, en drivrutin baserad på PCA9685-chipet som gör det möjligt att hantera upp till 16 RC-servon eller lysdioder samtidigt, I²C-gränssnitt, samt en 5-volts spänningsregulator som kan leverera en ström på 3 A. De 16 utgångsportarna har en upplösning på 12 bitar, var och en med 3 stift: V+, GND och PWM-utgång. Varje PWM fungerar helt oberoende, men alla måste ha samma PWM-frekvens.

Paketet innehåller: 1 analogt RC-servo (MG996R) med metallväxlar på 13 kg•cm och tillbehör, 3 analoga mini RC-servon (MG90S) med metallväxlar på 2,5 kg•cm och tillbehör, 1 elektronikkort, 1 nätadapter med micro USB-utgång (5 volt 3A), 1 förlängningskabel för RC-servo (150 mm), 2 skruvmejslar, delar i aluminiumlegering för robotarmen och alla mekaniska smådelar som krävs för montering.

• MICROSOFT PXT (BETA) är en programmeringsmiljö skapad av Microsoft (fortfarande i betaversion) som stöder både en grafisk blockmiljö, i Scratch-stil, och språket Javascript.
• PYTHON har varit och är fortfarande under utveckling för att möjliggöra programmering av mikrokontrollers i ett språk som är kompatibelt med Python. Möjligheten att använda Python-språket ger kontinuitet i en hypotetisk utbildningsväg mot användning av mer komplexa system som mikrodatorer som kan köra GNU/Linux, såsom Raspberry Pi-serien.
• MICROSOFT BLOCK EDITOR är en visuell editor som liknar Scratch mycket och utgör startpunkten för dem som vill börja programmera. Liksom Scratch är den mycket enkel att använda, men det är ingen leksak. Den gör det möjligt att fördjupa sig i strukturerad programmering och händelsehantering. Metoden för att komponera ett program består i att välja block som representerar instruktioner, dra dem till editorpanelen, konfigurera dem i de anpassningsbara delarna och "pussla ihop" dem på rätt sätt.
• MICROSOFT TOUCH DEVELOP har utvecklats för att skapa program för micro:bit med hjälp av surfplattor eller andra enheter utrustade med pekskärm. Självklart kan den även användas på vanliga datorer med tangentbord och mus.
• JAVASCRIPT är en utvecklingsmiljö som gör det möjligt för dem som har gjort framsteg inom programmering att utveckla program med hjälp av Javascripts textbaserade syntax, med en guidad editor som stöder "klicka och dra"-metoden för att komponera rader och kodblock.

• 25 röda lysdioder som kan tändas med olika intensitet för att skapa mönster, animationer och spel.
• Två knappar som kan hanteras via program för att anpassa dess beteende.
• En knapp för reset och omstart.
• En accelerometer som kan detektera och känna igen olika typer av rörelser som skakningar, rotationer och fritt fall. Användbar för att skapa en rörelsesensor eller animerade spel.
• En elektronisk kompass som kan detektera orientering och rotation i grader i förhållande till norr. En ytterligare användning skulle kunna vara som en (magnetisk) metalldetektor.
• En USB-kontakt för att ansluta micro:bit till datorn för att ladda upp programvara.
• En kontakt för extern strömförsörjning.
• En Bluetooth Smart Technology-modul som gör det möjligt att ansluta micro:bit med andra enheter utrustade med samma teknik, såsom andra micro:bit, datorer, smartphones, Bluetooth-kit, surfplattor och kameror.
• En temperatursensor som kan detektera omgivningstemperaturen.
• En kontakt med 24 stift, varav fem med ytor lämpliga för anslutning med krokodilklämmor. På kontakten finns analoga och digitala I/O, kommunikationsbussar och andra funktioner som beskrivs mer detaljerat nedan.

• www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_micro_bit
• Bluetooth App
• http://microbit.org/