6DOF robotarm med gripklo och RC-servon

Detta set innehåller allt som behövs för att bygga en komplett robotarm med gripklo för att plocka upp föremål. Paketet innehåller: 6 analoga RC-servon med kugghjul i metall, 1 robotklo, metalldelar för att bygga armens struktur, 3 förlängningskablar för servo (1 st 220 mm lång, 2 st 300 mm långa), 1 spiralslang i plast på 1 meter för att bunta ihop kablarna, 1 stjärnskruvmejsel, 1 mini-insexnyckel, 5 nav i metall för servo, 3 mini-flänskullager, skruvar och muttrar för montering. Armens olika rörelser möjliggörs av 4 RC-servon med metallkugghjul som ingår i setet, medan ytterligare 2 servon gör det möjligt att öppna/stänga och rotera gripklon.

Tekniska specifikationer:

• Arm:
  Mått arm med klo (mm): 430x90x90
  Förpackningens mått (mm): 205x165x65
  Vikt: 963 gram
  
• Gripklo:
  Mått stängd (mm): 108×80
  Max öppning (mm): 55
  
• RC-servo:
  Drifthastighet: 0,17 s / 60 grader (4,8 V utan belastning)
  Drifthastighet: 0,13 s / 60 grader (6 V utan belastning)
  Vridmoment vid stopp: 13 kg·cm (180,5 oz-in) vid 4,8 V
  Vridmoment vid stopp: 15 kg·cm (208,3 oz-in) vid 6 V
  Strömförsörjning: 4,8 till 6 V
  Metallkugghjul
  Mått (mm): 40x19x43
  Vikt: 56 gram

Monteringsvideo