BPX Modulär Fyrbent Robot-hund

Uppskattad leveranstid: 5 - 6 arbetsveckor.

BLACK PANTHER X (Modell BPX)

BLACK PANTHER X (BPX) är en avancerad fyrbent robot för förkroppsligad AI (Embodied AI), designad för utvecklare, STEM/K12-utbildning och forskningsprojekt.

Huvudfunktioner:

• Modulärt ekosystem och verklig konstruktion: Består av över 500 industriella komponenter i höghållfast aluminiumlegering och teknisk plast, vilket ger en autentisk ingenjörsupplevelse med modulär montering i skala 1:1.
• Prestanda och smidighet: Ärvd teknik från robotar som innehar Guinness världsrekord. Utrustad med högpresterande leder med ett maximalt vridmoment på cirka 33 N·m, når den en hastighet på upp till 4,0 m/s, klarar lutningar på upp till 30° och övervinner hinder på upp till 20 cm höjd.
• Power Unit och avancerad autonomi: Utrustad med ett batteripaket med hög energidensitet tillverkat av Ganfeng Electronics på 167 Wh nominellt (~178 Wh typiskt), vilket garanterar upp till 1,5 timmars kontinuerlig drift. Termisk hantering och stabilitet möjliggör stöd för toppar på upp till 20 A för de mest krävande manövrarna.
• Sekundär utveckling och hårdvarukompatibilitet: Erbjuder full tillgång till inbyggd SDK, CAD/URDF-modeller och stöd för simulerings- och utvecklingsmiljöer som ROS 2, Gazebo och NVIDIA Isaac Sim. Stöder integration av extern hårdvara som NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, LiDAR-sensorer och djupkameror.
• Mångsidig kontroll och gränssnitt: Kan styras via den dedikerade BAOBOT-appen (iOS och Android), valfri gamepad via USB, eller radiokontroller via kalibrerbar SBUS-port. Den har även Gigabit Ethernet-anslutning och strömutgångar.
• Rörelser och smarta funktioner: Stöder avancerade gångarter (Walk, Bound, Pace, Pronk) och akrobatik (Left/Right Flip), samt automatisk återställning efter fall (Recovery) och mjukt nödstopp.

Tabell över tekniska specifikationer

Viktiga detaljer om batteriet

Integration av industriella Samsung-celler

Batteriet använder Samsung SDI INR18650-35E-celler i en 8S2P-konfiguration (8 serier, 2 parallella). Detta är ett förstklassigt val för robotiksektorn: dessa celler erbjuder hög energidensitet i ett kompakt format, vilket garanterar en typisk kapacitet på 6,2 Ah samtidigt som batteripaketet hålls under 1,8 kg (utgör cirka 11,6 % av robotens totala vikt).

Teknik för toppeffekt

Medan standardladdnings-/urladdningsströmmen är inställd på ett konservativt värde på 1,16 A (för att förlänga cellernas livslängd), kan batteripaketet leverera upp till 20 A kontinuerlig urladdning. Denna energireserv är avgörande för att täcka de strömtoppar som krävs av de 12 lederna på 33 N·m under akrobatiska manövrar, snabba gångarter (4,0 m/s) eller hopp (Flip).

Beständighet och termiskt arbetsområde för utomhusbruk

Driftområdet för urladdning (-10 °C till +50 °C) bekräftar att roboten är avsedd för fälttester i verkliga miljöer och inte bara i laboratorier. När det gäller kemisk sammansättning garanterar användningen av NMC-teknik (29 % Nickel-Kobolt-Mangan) den bästa kompromissen mellan termisk balans, vridmomentleverans och kemisk stabilitet.

Överensstämmelse för flygfrakt och säkerhetsstandarder

Batteriet är testat enligt UN 38.3 (Test T.1 – T.8) och klassificerat som UN 3480 (Klass 9). Detta innebär att batteripaketet klarar strikta tester för stötar, krossning, överladdning och extern kortslutning, vilket möjliggör säker flygfrakt utan byråkratiska hinder för laboratorier eller universitet som köper roboten från utlandet.