Booster Robotics K1
Booster Robotics K1
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
K1 är idealisk för skolor, universitet, STEM-undervisning och robottävlingar. Den erbjuder ett utmärkt förhållande mellan pris och prestanda
Booster K1 — Den humana roboten som omdefinierar forskning, utbildning och tävling
Produktöversikt
Booster K1 är en human robotplattform designad för tävlingar, utbildning och underhållning. Den kombinerar prisvärdhet, portabilitet och robust konstruktion, vilket gör den till det ideala valet för universitet, forskningscenter, robotteam och entusiaster som vill experimentera med en verklig humanoid utan orimliga investeringskostnader.
Struktur och rörlighet (22 frihetsgrader/DoF)
K1 består av huvud, överkropp, armar och ben:
- Huvud (2 DoF): Yaw-led, Pitch-led — med inbyggd djupkamera och mikrofonuppsättning
- Varje arm (4 DoF vardera, 8 totalt): Axel Pitch, Axel Roll, Axel Yaw, Armbåge
- Varje ben (6 DoF vardera, 12 totalt): Höft Pitch, Höft Roll, Höft Yaw, Knä, Vrist upp, Vrist ner
- Överkropp: rymmer kontrollkort, högtalare och batteri
Huvudfunktioner
- Omnidirektionell gång: framåt, bakåt, i sidled, rotationer och komplexa rutter
- Stabilitet vid störningar: går på ojämna ytor, motstår stötar/knuffar under rörelse
- Förinställd agent (Booster): vinkar, handskakning, reser sig upp från marken, löpfunktion
- Fotbollsagent: bollspårning, förföljelse, sparkar guidade av maskinseende
- Konversationsagent (Hi Chat): tvåvägs röstinteraktion — roboten svarar på röstkommandon med ord och fysiska handlingar; stödjer skapandet av anpassade personligheter
- Utbildningsagent (Teaching): lärande genom imitation av armar och huvud, avancerad redigering av rörelsesekvenser
- Dansagent: gestikulerande dans, koreografier för hela kroppen, kampsportrörelser
- Lejondansagent: läge dedikerat till traditionella kinesiska uppträdanden
- Integrerad säkerhet: går automatiskt in i dämpningsläge vid okontrollerade tillstånd, mjukt nödstopp
⚠️ Säkerhetsföreskrifter: Danser som involverar hela kroppen bör utföras på gummi, betong eller kakel — mattor och ytor med hög friktion medför fallrisk. Håll ett säkert avstånd från personer när roboten rör sig.
Motorer och fullständiga ledgränser
Varje led är kalibrerad med specifika vinkelgränser för säkra och naturliga rörelser:
Tre konfigurationer för styrenhet
De 5 driftlägena
- DAMP — Säkert läge: ström aktiv, leder i "dämpat" tillstånd (motstår rörelse men håller den inte eller utför den aktivt). K1 kan inte stå själv, stöd krävs. Kan endast växla till PREP.
- PREP — K1 intar och bibehåller en stabil upprätt ställning; lederna gör kraftigt motstånd mot forcerade förflyttningar och återgår till position. Kan stå själv (utan aktiv balansering). Kan växla till vilket läge som helst.
- WALK — Aktivt läge: rundstrålande gång, rotation, steg, huvudrörelser. Mer tåligt än PREP — återfår balansen om den knuffas. Lyft aldrig roboten när den är i WALK.
- CUSTOM — Full kontroll delegerad till utvecklaren via SDK. Endast från PREP eller DAMP, och återgår endast till PREP eller DAMP. Vi rekommenderar användning av vinsch/stöd vid utveckling av nya rörelser.
- PROTECT — Aktiveras automatiskt vid fel (överskridna ledgränser, fall). Beteende identiskt med DAMP; härifrån kan en mjuk omstart försökas genom att gå in i DAMP.
Startprocedur
- Placera K1 på dess vilostöd
- Installera batteriet genom att skjuta in det i den avsedda öppningen, med lamporna utåt
- Placera armar och ben i en naturlig ställning
- Tryck på strömknappen i ~3 sekunder (släpp när lampan tänds; efter mer än 6 sekunder stängs roboten av) — vänta cirka 1 minut på bekräftelsesignalen
- LT + START på joysticken → PREP-läge, ställ sedan K1 upprätt på marken
- RT + A → WALK-läge, redo att svara på kommandon
Obs: under uppstart måste K1 vara stilla för korrekt initiering av IMU.
Avstängningsprocedur
- LT + START → PREP, placera K1 liggande/stödd på marken
- LT + BACK → DAMP, tryck sedan på strömknappen för att stänga av
- Vänta 6 sekunder innan återstart
Laddning
Kompatibel med 5Ah och 2Ah batterier. Sätt i kontakten enligt anvisad orientering. LED-indikatorer: grön = fulladdad, röd = laddning pågår.
Integritet och uppdateringar
Företaget samlar endast in data som är funktionell för feldetektering och statistisk analys, med full respekt för integriteten. För att kontrollera installerad mjukvaruversion: använd kommandot cat /opt/booster/version.txt från en terminal ansluten till robotens kort. Under mjukvaruuppdatering avbryts motorstyrningen och lederna förlorar sin aktiva kraft: se till att K1 är i dämpningsläge och väl stöttad (t.ex. på ett stativ) innan du fortsätter.
| Typ | Specifikationsparametrar | Geek | Education | Professional |
|---|---|---|---|---|
| Basparametrar | Höjd (upprätt ställning) | 0,95 m | 0,95 m | 0,95 m |
| Vikt | Ca 19,5 kg | Ca 19,5 kg | Ca 19,5 kg | |
| Frihetsgrader | Totala frihetsgrader | 22 | 22 | 22 |
| Frihetsgrader per ben | 6 | 6 | 6 | |
| Frihetsgrader per arm | 4 | 4 | 4 | |
| Frihetsgrader för huvud | 2 | 2 | 2 | |
| Driftparametrar | Gånghastighet | 1,1 m/s | 1,1 m/s | 1,1 m/s |
| Rotationshastighet | 1,5 rad/s | 1,5 rad/s | 1,5 rad/s | |
| Batteri | Batterikapacitet | 2 Ah | 5 Ah | 5 Ah |
| Drifttid | 20 min (vid 1,1 m/s) | 1 h 10 min (vid 1,1 m/s) | 1 h 10 min (vid 1,1 m/s) | |
| Laddningstid | ≤ 2 timmar | ≤ 2 timmar | ≤ 2 timmar | |
| Livscykler | ≥ 500 gånger | ≥ 500 gånger | ≥ 500 gånger | |
| Beräkningsplattform | AI-bearbetning | 48 TOPS AI (Dense) | 117 TOPS AI | 200 TOPS AI |
| Sensorer | Kamera | Djupkamera | Djupkamera | Djupkamera |
| Mikrofon | Mikrofonuppsättning | Mikrofonuppsättning | Mikrofonuppsättning | |
| Högtalare | 1 | 1 | 1 | |
| Interaktivt gränssnitt | Knappar | Ström ×1, Interaktion ×3 | Ström ×1, Interaktion ×3 | Ström ×1, Interaktion ×3 |
| Indikatorlampa | RGB LED ×1 | RGB LED ×1 | RGB LED ×1 | |
| Säkerhet | Ljudvarningar | Varning för låg batterinivå, varning för överhettning i leder | Varning för låg batterinivå, varning för överhettning i leder | Varning för låg batterinivå, varning för överhettning i leder |
| Kommunikation | Trådbunden anslutning | Gigabit Ethernet | Gigabit Ethernet | Gigabit Ethernet |
| Trådlös anslutning | Wi‑Fi 6 | Wi‑Fi 6 | Wi‑Fi 6 | |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 | Bluetooth 5.2 | Bluetooth 5.2 | |
| Certifieringar | Certifieringsstandarder | CE/FCC | CE/FCC | CE/FCC |
| Ljudnivå | Ljud vid gång | ≤ 70 dB | ≤ 70 dB | ≤ 70 dB |
| Miljöanpassning | Driftstemperatur | -10 ℃ ~ 45 ℃ | -10 ℃ ~ 45 ℃ | -10 ℃ ~ 45 ℃ |
| Driftluftfuktighet | 5% ~ 90%, icke-kondenserande | 5% ~ 90%, icke-kondenserande | 5% ~ 90%, icke-kondenserande |
-
K1 Geek
Basversion av K1, komplett med nödvändiga tillbehör och 3 månaders garanti. -
K1 Geek Upgrade Package
Uppgraderat paket med 5Ah-batteri och bärväska, med 12 månaders garanti. -
K1 Edu
Konfiguration dedikerad till utbildningssektorn, med årlig teknisk support och svar inom 24 arbetstimmar. -
K1 Pro
Den mest avancerade versionen, med överlägsen AI-prestanda och inkluderad årlig teknisk support.
Frakt och garanti
Frakt och garanti
Alla produkter i lager levereras med en genomsnittlig leveranstid på 24/48 timmar.
Italiensk garanti med dedikerad rådgivningssupport, kontakta oss!
