Arduino Tinkerkit robotarm

Detta kit innehåller allt som behövs för att bygga en robotarm som kan styras via Arduino, komplett med en gripklo för att plocka upp föremål samt möjlighet att montera kameror, små solpaneler, smartphones, etc.

Paketet innehåller: 6 analoga RC-servon med metallväxlar (2 st typ SR 311, 4 st typ SR 431), 1 shield för RC-servo, 1 robotgripklo, mekaniska delar och plastdetaljer för att bygga armens struktur, en träbas med ingraverad rotationsvinkel, 5V 5A nätaggregat, anslutningskablar, monteringsverktyg och illustrerad manual.

OBS: shielden är kompatibel med följande Arduino-modeller: Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, M0, M0 Pro.

Varning! Arduino ingår ej, se relaterade produkter. För korrekt användning av shielden krävs IDE-version 1.7.11 eller högre.

• Arm:
  – Horisontell rotation: 180 grader
  – Lastkapacitet: 400 gram vid minsta avstånd – 150 gram vid 32 cm avstånd
  – Maximalt arbetsavstånd: 80 cm
  – Mått (mm): maxhöjd arm 52 cm, gripkloöppning 9 cm
  – Kabellängd: 40 cm
  – Vikt: 792 gram
• RC-servo SR431:
  – Växlar: metall
  – Rotationsstöd: dubbla kullager
  – Styrsignal: analog PWM
  – Rotation: 180°
  – Driftshastighet: 0,20 s / 60 grader (4,8 V utan belastning)
  – Driftshastighet: 0,18 s / 60 grader (6 V utan belastning)
  – Stoppvridmoment: 12,2 kg·cm (169,5 oz-in) vid 4,8 V
  – Stoppvridmoment: 14,5 kg·cm (201,4 oz-in) vid 6 V
  – Kontakt: J (även känd som Futaba)
  – Strömförsörjning: 4,8 till 6 V
  – Mått (mm): 42×20,5×39,5
  – Vikt: 62 gram
• RC-servo SR311:
  – Växlar: metall
  – Rotationsstöd: dubbla kullager
  – Styrsignal: analog PWM
  – Rotation: 180°
  – Driftshastighet: 0,14 s / 60 grader (4,8 V utan belastning)
  – Driftshastighet: 0,12 s / 60 grader (6 V utan belastning)
  – Stoppvridmoment: 3,1 kg·cm (43,13 oz-in) vid 4,8 V
  – Stoppvridmoment: 3,8 kg·cm (52,86 oz-in) vid 6 V
  – Kontakt: J (även känd som Futaba)
  – Strömförsörjning: 4,8 till 6 V
  – Mått (mm): 31,3×16,5×28,6
  – Vikt: 27 gram
• RC-servoshield:
  – Har 12 standard TinkerKit 3-pin-kontakter
  – Kontakterna märkta M1 till M6 är anslutna till Arduinos PWM-utgångar
  – Kontakterna märkta I0 till I5 är anslutna till Arduinos analoga ingångar
  – Varje motoranslutning är skyddad av en säkring: 1,1 A för M1 till M4 / 750 mA för M5 till M6
  – 4-pin-kontakten märkt TWI tillåter Arduino att kommunicera med enheter som stöder TWI-gränssnitt (Two Wire Interface) eller I2C (Inter-Integrated Circuit) via Arduinos Wire-bibliotek
  – 4-pin-kontakten märkt SERIAL tillåter kommunikation med enheter som stöder seriell kommunikation. För enkelhetens skull är jord och +5 volt tillgängliga direkt på denna kontakt
  – En RESET-knapp på shielden möjliggör återställning

• https://www.arduino.cc/en/Guide/Braccio