Alphabot 2 - komplett programmerbar robotplattform

AlphaBot 2 är en robotutvecklingsplattform som integrerar en programmerbar Arduino-kompatibel modul. Den har många funktioner, inklusive linjeföljning, ultraljudssensor för att undvika hinder, infraröd fjärrkontroll, Bluetooth-kommunikation, etc. Tack vare designen är monteringen särskilt enkel och snabb, utan lödning eller komplicerad kabeldragning. Efter några minuters montering kan du ladda ner demokällkoder och testa robotens funktioner.

All medföljande elektronik kan hanteras med 5V-logiknivåer, med undantag för OLED-displayen som kräver 3,3V kommunikationslogik; om du vill använda displayen måste det använda Arduino-kortet därför kunna arbeta med 3,3V-logik.

AlphaBot 2 består av två överlappande sektioner, AlphaBot2–base och AlphaBot2-ar

AlphaBot2-Base, utgör det nedre chassit

1. AlphaBot2 kontrollgränssnitt: Kontakt för anslutning till det övre kortet (kabel medföljer)
2. Kontakt för anslutning av ultraljudsmodul (modul medföljer)
3. Indikatorer för att undvika hinder
4. Rundstrålande rörlig kula
5. ST188: infraröda sensorer för att undvika hinder
6. ITR20001/T: infraröda sensorer för linjeföljning
7. Potentiometer för att justera avståndet till hinder
8. TB6612FNG Motordrivrutin
9. LM393 spänningskomparator
10. N20 växlade motorer 1:30, 6V/600RPM
11. Gummihjul diameter 42mm, bredd 19mm
12. Strömbrytare
13. Batterihållare: stöder två 14500-batterier
14. WS2812B: RGB-LED
15. Strömindikator

AlphaBot2-Ar, utgör det övre chassit

1. AlphaBot2 kontrollgränssnitt: Kontakt för anslutning till det nedre kortet (kabel medföljer)
2. Arduino expansionsheader: för att ansluta eventuella Arduino-shields
3. Arduino-gränssnitt: för att ansluta UNO-programmeringsmodul (medföljer)
4. Xbee-kontakt: för att ansluta Bluetooth-modul och styra roboten via BT (ingår ej 2850-DUALBLUETOOTH)
5. IR-mottagare
6. PC8574: I/O-expander, SPI-gränssnitt
7. Arduino kringutrustningsbyglar
8. TLC1543: 10-bitars AD-chip
9. Summer
10. 0.96-tums OLED SSD1306-drivrutin, 128×64 upplösning
11. Joystick

Förpackningen innehåller: AlphaBot2-base kort, AlphaBot2-ar kort, ultraljudssensor, USB-kabel, flatkabel för anslutning av de två korten, programmerbar UNO-modul, infraröd fjärrkontroll, skruvar och distanser.