Szacowany czas transportu: 5–6 tygodni roboczych

Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji

Inteligentny robot przemysłowy o czterech nogach – seria GENISOM

Modele: ZSL-1 (szczebelkowy) oraz L1-W / ZSXG02 (gumowy / na kołach)

Seria GENISOM stanowi szczyt zaawansowanej robotyki naziemnej. Zaprojektowana z myślą o połączeniu stabilności i zwinności robota o czterech nogach z wydajnością poruszania się na kołach, jest idealnym rozwiązaniem do inspekcji przemysłowych, zapewnienia bezpieczeństwa, logistyki wewnątrzmagazynowej oraz badań i rozwoju (R&D).

Główne cechy

• Modułowa architektura i mobilność: dostępna w klasycznej wersji z przegubowymi nogami punktowymi (ZSL-1) lub hybrydowej wersji z kołami gumowymi (L1-W / ZSXG02), zdolnej dostosować się do nachylonych powierzchni, przeszkód i nierównych tererenów przy zachowaniu optymalnej równowagi.
• Moc i wydajność przegubów: wysokomocowe moduły opracowane wewnętrznie, zapewniające zwiększenie mocy przegubów nawet o +60% i moment obrotowy szczytowy do 48 N·m, umożliwiające szybkie ruchy bez konieczności kalibracji.
• Moc obliczeniowa i wbudowane czujniki: wysokowydajny płyta główna CORE-3588SG, jednostka pomiarowa bezwładnościowa IMU-V1 oraz zintegrowany moduł kamery wysokiej rozdzielczości do wizji komputerowej i autonomicznej nawigacji.
• Zasilanie i czas pracy: akumulator litowo-jonowy o wysokiej gęstości energii 43,2 V – 5 Ah. Wysokowydajny projekt zapewnia zwiększenie czasu pracy nawet o +50%, oferując 1–2 godziny ciągłej pracy oraz możliwość szybkiej wymiany akumulatora w terenie.
• Mobilność terenowa i sztuczna inteligencja: algorytmy uczenia ze wzmocnieniem (AI Reinforcement Learning) umożliwiające pokonywanie złożonych przeszkód.
• Bezprzewodowa łączność wysokiej prędkości: Wi-Fi 5 GHz (802.11a/ac, do 5725 MHz) oraz Bluetooth umożliwiające zdalne sterowanie z niskim opóźnieniem i przesyłanie strumieni wideo HD w czasie rzeczywistym.
• Ochrona przemysłowa i cicha praca: obudowa chroniąca w 360° z klasą ochrony IP54 i temperaturą roboczą od 0 °C do 40 °C. Cicha konstrukcja z elementami gumowymi zapewnia wyjątkowo cichą pracę.
• Możliwość rozbudowy i otwarte SDK: 7 interfejsów sprzętowych (Ethernet, USB, SBUS, UART, zasilanie) oraz kompletne SDK umożliwiające personalizację i integrację dodatkowych czujników, takich jak LiDAR, kamery termowizyjne i ramiona robotyczne.

Wydajność dynamiczna

• Prędkość standardowa: 3,7 m/s
• Prędkość maksymalna: do 5,5 m/s
• Przekraczalne nachylenie: standardowo 30°, maksymalnie do 40°
• Pokonywanie przeszkód: do 60 cm
• Pokonywanie stopni: ponad 16 cm wysokości

Bezpieczeństwo i certyfikaty

System jest zgodny ze standardami bezpieczeństwa i kompatybilności Unii Europejskiej:

• Dyrektywa CE RED (Dyrektywa dotycząca sprzętu radiowego): certyfikowany zgodnie ze standardami europejskimi ETSI EN 301 893 oraz ETSI EN 301 489 w zakresie bezpieczeństwa elektromagnetycznego i wykorzystania częstotliwości radiowych Wi-Fi/Bluetooth.
• Dyrektywa RoHS (2011/65/UE): zgodna z ograniczeniami dotyczącymi stosowania substancji niebezpiecznych w urządzeniach elektrycznych i elektronicznych.

Pełne specyfikacje techniczne – Model L1-W / ZSXG02