Unitree – Robotyczny pies na kołach Go2 W
Unitree – Robotyczny pies na kołach Go2 W
Nie można załadować gotowości do odbioru
AKTUALNY CZAS REALIZACJI OK. 6 TYGODNI
Robot Go2-W firmy Unitree Technology stanowi znaczący postęp w dziedzinie robotyki, oferując wszechstronną i solidną platformę sprzętową do zastosowań zarówno badawczych, jak i przemysłowych. Oto kompleksowy przegląd jego możliwości:
- Mobilność sprzętowa: Go2-W został zaprojektowany z myślą o zwiększonej prędkości, wydajności i wytrzymałości, w połączeniu z poprawionymi zdolnościami pokonywania przeszkód i utrzymywania równowagi. Potrafi sprawnie poruszać się po schodach i stopniach, co czyni go odpowiednim do różnych terenów i środowisk.
- Integracja czujników: wszystkie czujniki robota Go2-W zapewniają dostęp do surowych danych, umożliwiając szczegółowe rozpoznanie otoczenia i precyzyjne sterowanie ruchem.
- Elastyczność oprogramowania: Unitree oferuje otwarte interfejsy API i SDK do sterowania zarówno wysokiego, jak i niskiego poziomu, wspierające programowanie w Pythonie i C++. Ta elastyczność zaspokaja potrzeby badaczy, uniwersytetów i profesjonalistów z branży.
- Zaawansowana konfiguracja: wyższa konfiguracja serii obejmuje interfejsy API wysokiego i niskiego poziomu, zapewniając użytkownikom narzędzia do pełnego wykorzystania możliwości robota.
- Systemy operacyjne czasu rzeczywistego: robot działa w oparciu o dwa systemy operacyjne czasu rzeczywistego: jeden do sterowania ruchem (Ubuntu), a drugi do świadomości środowiskowej (Ubuntu-ROS), zapewniając płynne i responsywne działanie.
- Sterowanie wysokiego poziomu: użytkownicy mogą odczytywać i kontrolować różne parametry, takie jak pozycja stopy, dane czujnika siły i IMU, za pomocą komend API wysokiego poziomu, umożliwiając tworzenie złożonych wzorców ruchu.
- Sterowanie niskiego poziomu: w celu uzyskania bardziej szczegółowej kontroli, użytkownicy mogą bezpośrednio manipulować pozycjami, prędkościami i momentami obrotowymi silników, a także odczytywać dane specyficzne dla złączy, w tym pozycję, prędkość, moment obrotowy i temperaturę.
- Bezpośrednia komunikacja: możliwość bezpośredniej komunikacji ze sterownikami złączy umożliwia indywidualne sterowanie nogami lub silnikami, zapewniając wysoki stopień personalizacji i precyzji.
- Personalizacja i eksperymentowanie: dzięki robotom Unitree użytkownicy mogą wprowadzać innowacje bez ograniczeń, mogąc zaprogramować robota do wykonywania określonych zadań i zachowań w zależności od potrzeb.
W istocie, Go2-W i powiązane serie to nie tylko roboty; to potężne narzędzia do eksploracji i innowacji w robotyce, oferujące platformę równie adaptacyjną, co zaawansowaną.
Jednostka Go2-W
Jazda w każdym terenie
Edycja Go2 W Smart
Go2 W Ultimate
Edycja Go2 W Inspection
Wymiary w pozycji stojącej: 70 cm x 43 cm x 50 cm
Waga (z baterią): około 18 kg
Prędkość ruchu: 0~2,5 m/s
Opony: opona 7-calowa
Maksymalna wysokość wspinaczki: około 70 cm
Silniki złączy: 16
Typ baterii: bateria o długiej żywotności (15000 mAh), czas pracy 2-4 godziny
Gwarancja: 1 rok na całe urządzenie
Stacja rozszerzeń (Orin NX) z mocą obliczeniową 100Tops, w tym algorytmy AI i wsparcie techniczne
Wyposażony w kamerę głębi realsense D435i
Opcjonalne ramię mechaniczne servo D1
Wymiary w pozycji stojącej: 70 cm x 43 cm x 50 cm
Waga (z baterią): około 18 kg
Prędkość ruchu: 0~2,5 m/s
Opony: opona 7-calowa
Maksymalna wysokość wspinaczki: około 70 cm
Silniki złączy: 16
Typ baterii: bateria o długiej żywotności (15000 mAh), czas pracy 2-4 godziny
Gwarancja: 1 rok na całe urządzenie
Stacja rozszerzeń (Orin NX) z mocą obliczeniową 100Tops, w tym algorytmy AI i wsparcie techniczne
Wyposażony w kamerę głębi realsense D435i
Wyposażony w wysokiej klasy radar laserowy 3D Hesai XT16, w tym algorytm nawigacji i wsparcie techniczne
Opcjonalne ramię mechaniczne servo D1
Wymiary w pozycji stojącej: 70 cm x 43 cm x 50 cm
Waga (z baterią): około 18 kg
Prędkość ruchu: 0~2,5 m/s
Opony: opona 7-calowa
Maksymalna wysokość wspinaczki: około 70 cm
Silniki złączy: 16
Typ baterii: bateria o długiej żywotności (15000 mAh), czas pracy 2-4 godziny
Gwarancja: 1 rok na całe urządzenie
Stacja rozszerzeń (Orin NX) z mocą obliczeniową 100Tops, w tym algorytmy AI i wsparcie techniczne
Wyposażony w kamerę głębi realsense D435i
Wyposażony w wysokiej klasy radar laserowy 3D Hesai XT16, w tym algorytm nawigacji i wsparcie techniczne
Podwójny gimbal optyczny: precyzyjna stabilizacja trzyosiowa
Parametry PTZ: drgania kątowe ±0,01°, sterowany obrót pochylenia: -90°~+25°, sterowany obrót poziomy: -270°~+270°, obrót przechylenia: -45°~+45°
Czujnik termowizyjny: rozdzielczość: 640x512, zakres pasma: 8-14um, zakres pomiaru temperatury: wysokie wzmocnienie -20~+150℃, niskie wzmocnienie 50~+550℃, dokładność pomiaru temperatury: -20~+150℃ (±2℃) 50~+550℃ (±5℃)
* Ramię servo D1 nie może być wybrane
Mobilność sprzętowa
Go2-W został zaprojektowany z myślą o zwiększonej prędkości, wydajności i wytrzymałości, w połączeniu z poprawionymi zdolnościami pokonywania przeszkód i utrzymywania równowagi. Potrafi sprawnie poruszać się po schodach i stopniach, co czyni go odpowiednim do różnych terenów i środowisk.
Integracja czujników
Wszystkie czujniki robota Go2-W zapewniają dostęp do surowych danych, umożliwiając szczegółowe rozpoznanie otoczenia i precyzyjne sterowanie ruchem.
Elastyczność oprogramowania
Unitree oferuje otwarte interfejsy API i SDK do sterowania zarówno wysokiego, jak i niskiego poziomu, wspierające programowanie w Pythonie i C++. Ta elastyczność zaspokaja potrzeby badaczy, uniwersytetów i profesjonalistów z branży.
Zaawansowana konfiguracja
Wyższa konfiguracja serii obejmuje interfejsy API wysokiego i niskiego poziomu, zapewniając użytkownikom narzędzia do pełnego wykorzystania możliwości robota.
Systemy operacyjne czasu rzeczywistego
Robot działa w oparciu o dwa systemy operacyjne czasu rzeczywistego: jeden do sterowania ruchem (Ubuntu), a drugi do świadomości środowiskowej (Ubuntu-ROS), zapewniając płynne i responsywne działanie.
Sterowanie wysokiego poziomu
Użytkownicy mogą odczytywać i kontrolować różne parametry, takie jak pozycja stopy, dane czujnika siły i IMU, za pomocą komend API wysokiego poziomu, umożliwiając tworzenie złożonych wzorców ruchu.
Sterowanie niskiego poziomu
W celu uzyskania bardziej szczegółowej kontroli, użytkownicy mogą bezpośrednio manipulować pozycjami, prędkościami i momentami obrotowymi silników, a także odczytywać dane specyficzne dla złączy, w tym pozycję, prędkość, moment obrotowy i temperaturę.
Bezpośrednia komunikacja
Możliwość bezpośredniej komunikacji ze sterownikami złączy umożliwia indywidualne sterowanie nogami lub silnikami, zapewniając wysoki stopień personalizacji i precyzji.
Personalizacja i eksperymentowanie
Dzięki robotom Unitree użytkownicy mogą wprowadzać innowacje bez ograniczeń, mogąc zaprogramować robota do wykonywania określonych zadań i zachowań w zależności od potrzeb.
| Wymiary w pozycji stojącej | Wymiary: 70 cm x 43 cm x 50 cm |
| Waga (z baterią) | Około 18 kg |
| Napięcie | 33,6 V |
| Ładowność | Około 3 kg |
| Prędkość | od 0 do 2,5 m/s |
| Maksymalna wysokość wchodzenia i schodzenia | < 70 cm |
| Maksymalny kąt wspinaczki | 35º |
| Podstawowa moc obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności |
| Aluminiowe silniki złączy kolanowych | 16 |
| Maksymalny moment obrotowy złącza [1] | Około 45 N.m |
| Opony | Opona 7-calowa |
| Lidar 3D o super szerokim kącie widzenia | ✔ |
| Szerokokątna kamera HD | ✔ |
| Podstawowe działanie | ✔ |
| Zaktualizowany inteligentny system OTA | ✔ |
| Obsługa aplikacji | ✔ |
| Kontroler ręczny | ✔ |
| Przednia lampa oświetleniowa | ✔ |
| Wi-Fi 6 + 4G + Bluetooth | ✔ |
| Funkcja głosowa | ✔ |
| Rozwój wtórny | ✔ |
| Moduł rozszerzeń | Standardowy moduł arytmetyczny 100Tops (Orin NX) |
| Typ baterii | Długa żywotność (15000 mAh) |
| Wytrzymałość | 2-4 godziny |
| Ładowarka | Szybkie ładowanie (33,6 V 9 A) |
| Okres gwarancji | 12 miesięcy |
* Uwaga:
[1] Maksymalny moment obrotowy w tabeli odnosi się do maksymalnego momentu obrotowego największego silnika złącza; rzeczywisty maksymalny moment obrotowy różni się dla 16 silników złączy.
Często zadawane pytania
- Koła i stopy robota Go2-W nie są wymienne, co oznacza, że nie można ich szybko zdemontować, aby przekształcić je w nogi i stopy.
- Nie istnieje seria Go2-W jak standardowa wersja Go2 Edu (40 Tops) i nie ma wersji konsumenckiej jak Air/Pro.
Wysyłka i gwarancja
Wysyłka i gwarancja
Wszystkie produkty dostępne w magazynie zostaną dostarczone w średnim czasie 24/48 godzin.
Gwarancja włoska z dedykowanym wsparciem doradczym, skontaktuj się z nami!
