Genisom L1 - Robot czworonożny ZSL-1
Genisom L1 - Robot czworonożny ZSL-1
Nie można załadować gotowości do odbioru
GENIsom L1 to pierwszy na świecie ultrakompaktowy robot czworonożny klasy przemysłowej, zaprojektowany w celu zapewnienia idealnej równowagi między zaawansowaną mobilnością, wytrzymałością strukturalną a elastycznością programistyczną.
Główne cechy:
- Kompaktowa konstrukcja terenowa: Zbudowany ze stopu aluminium i wysokowytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych, robot waży zaledwie 15 kg (z akumulatorem) i oferuje możliwości „All-Terrain Mastery”. Potrafi pokonywać przeszkody, wchodzić po schodach o wysokości do 16 cm oraz pokonywać nachylenia do 40° w warunkach granicznych.
- Wydajność ruchu: Wyposażony w przegubowe złącza napędzane silnikami o dużej gęstości mocy i maksymalnym momencie obrotowym 48 N·m, robot obsługuje 12 stopni swobody (DoF) oraz prędkość do 3,7 m/s. Może wykonywać standardowe chody (spacer, ukłon, obroty) oraz akrobacje w trybie zaawansowanym („Rage / Berserk Mode”), takie jak skoki, pompki na dwóch łapach czy backflipy.
- Bezpieczeństwo i ochrona: Posiada stopień ochrony IP54 (odporność na kurz i zachlapania), gumowe elementy oraz zabezpieczenia antykolizyjne na głowie i ogonie, podkładki antypoślizgowe oraz system zatrzymania awaryjnego typu „soft-stop” z automatycznym przyklękiem w przypadku awarii.
- Śledzenie i wizja: Zintegrowana kamera FPV o szerokim polu widzenia (DFOV 122°) oraz wbudowane wsparcie dla transmisji wideo w czasie rzeczywistym i automatycznego śledzenia celów (Target Tracking).
- Rozszerzalność dla B+R: Oferuje bogaty zestaw rozszerzonych interfejsów sprzętowych (Ethernet 1000 Mbps, USB, SBUS, UART oraz dedykowane wyjścia zasilania 12V i 43.2V) oraz jest dostarczany z natywnym SDK do programowania algorytmów sterowania i autonomicznej nawigacji (kompatybilny z opcjonalnymi modułami, takimi jak Jetson Orin NX i czujniki LiDAR 3D).
Tabela specyfikacji technicznych
| Kategoria | Parametr | Specyfikacja (Model L1) PDF |
| Informacje ogólne | Certyfikowany model |
ZSL-1 |
| Materiały |
Stop aluminium + Tworzywa wysokowytrzymałe |
|
| Wymiary (stojący) |
630 mm × 360 mm × 415 mm |
|
| Wymiary (na ziemi) |
670 mm × 425 mm × 145 mm |
|
| Całkowita masa |
15 kg (z akumulatorem) |
|
| Stopień ochrony |
IP54 |
|
| Temperatura pracy |
0 °C ~ 40 °C |
|
| Osiągi i dynamika | Stopnie swobody (DoF) |
12 |
| Siłowniki |
Precyzyjne silniki przegubowe ze stopu aluminium |
|
| Maks. moment obrotowy przegubu |
48 N·m |
|
| Prędkość maksymalna |
3,7 m/s |
|
| Maks. moc robocza |
3500 W |
|
| Maks. udźwig |
~8 kg (limit do 10 kg) |
|
| Pokonywanie schodów |
Do 16 cm (ciągłe) |
|
| Maks. kąt nachylenia |
30° (standardowy) / do 40° (limit) |
|
| Maks. wysokość skoku |
35 cm |
|
| Akumulator i czas pracy | Typ akumulatora |
Litowy o wysokiej pojemności |
| Pojemność akumulatora |
Nominalna 5 Ah / Znamionowa 4,6 Ah (43,2 V) |
|
| Czas ładowania |
~1 godzina |
|
| Czas pracy |
1 - 2 godziny |
|
| Zasięg (przebieg) |
6 km (bez obciążenia przy 1 m/s) |
|
| Czujniki i system | Jednostka obliczeniowa |
8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności |
| Kamera FPV |
DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
|
| Zintegrowane czujniki |
Zintegrowany moduł IMU |
|
| Interfejsy rozszerzeń |
Ethernet (RJ45 1000 Mb/s), USB, SBUS, UART, zasilanie DC (12 V maks. 36 W + BATAT 43,2 V maks. 100 W) |
|
| Funkcje i oprogramowanie | Rozwój wtórny |
Obsługiwany natywny zestaw SDK |
| Ruchy standardowe |
Wstawanie, leżenie, tłumienie drgań, przechył/pochylenie (roll/pitch), obrót poziomy |
|
| Ruchy zaawansowane (Turbo/Berserk) |
Skok w przód/w górę, stanie na dwóch nogach, backflip, machanie/pozdrawianie |
|
| Funkcje inteligentne |
Śledzenie celu, transmisja wideo w czasie rzeczywistym, aktualizacja OTA |
|
| Opcjonalny zestaw programistyczny |
Jetson Orin NX, kamera głębi LiDAR 3D |
Wysyłka i gwarancja
Wysyłka i gwarancja
Wszystkie produkty dostępne w magazynie zostaną dostarczone w średnim czasie 24/48 godzin.
Gwarancja włoska z dedykowanym wsparciem doradczym, skontaktuj się z nami!
