EMLID REACH RS4 Pro

Emlid Reach RS4 Pro to wieloczęstotliwościowy odbiornik GNSS RTK typu all-band z wbudowaną podwójną kamerą Full HD, zaprojektowany, aby przenieść pomiary geodezyjne, tyczenie oraz pomiar punktów niedostępnych na wyższy poziom pod względem szybkości, bezpieczeństwa i precyzji. Oparty na platformie RS4, dodaje funkcje rzeczywistości rozszerzonej (AR) oraz fotogrametrii, zachowując przy tym tę samą wytrzymałość IP68, autonomię do 16 godzin oraz centymetrową dokładność w każdych warunkach, nawet pod koroną drzew czy w kanionach miejskich.

Przegląd produktu

Reach RS4 Pro to odbiornik GNSS RTK all-band zdolny do śledzenia głównych konstelacji (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC) na pasmach L1, L2, L5 i L6 przy 672 dedykowanych kanałach, gwarantując uzyskanie rozwiązania FIX w czasie poniżej 5 sekund. Zaawansowany silnik GNSS, w połączeniu z antenami o wysokiej wydajności oraz zaawansowanym zarządzaniem pasmami L5/L6, zapewnia stabilność rozwiązania RTK nawet w obecności zjawiska wielodrogowości (multipath), przeszkód oraz zakłóconych sygnałów.

W porównaniu do Reach RS4, wersja Pro integruje dwie fabrycznie skalibrowane kamery Full HD z migawką globalną (global shutter), które umożliwiają tyczenie AR bezpośrednio na obrazie rzeczywistym oraz pomiar niedostępnych punktów na podstawie zdjęć. Pozwala to na inwentaryzację elementów na elewacjach, infrastrukturze czy w strefach niebezpiecznych bez konieczności ustawiania tyczki w miejscu pomiaru, co poprawia bezpieczeństwo operacyjne i produktywność w terenie.

Zastosowanie i aplikacje

Reach RS4 Pro został zaprojektowany do precyzyjnych pomiarów geodezyjnych, dużych projektów GIS, rolnictwa precyzyjnego oraz prac inżynierii lądowej, gdzie szybkość działania i dokumentacja wizualna mają kluczowe znaczenie. Połączenie RTK all-band, zaawansowanego TILT-u i AR umożliwia tyczenie punktów, linii oraz złożonych projektów bezpośrednio w terenie, redukując ryzyko błędów interpretacyjnych w porównaniu do metod wyłącznie numerycznych.

W połączeniu z Emlid Flow, system obsługuje tyczenie z przewodnikiem AR, pozyskiwanie danych z obrazów oraz klasyczne przepływy pracy GIS/budowlane z eksportem do standardowych formatów branżowych. RS4 Pro może również pracować jako rover NTRIP, baza RTK lub węzeł integracyjny dla systemów zewnętrznych (autopiloty, maszyny rolnicze, GPR, systemy monitoringu) dzięki łączności radiowej, LTE, Wi-Fi, Bluetooth oraz fizycznym złączom I/O.

Główne specyfikacje techniczne

Wizja i AR

• Czujniki obrazu: 1/2,6", CMOS, migawka globalna, Full HD.
• Pole widzenia:

1. Kamera przednia: H 64,6°, V 42,8°.
2. Kamera dolna: H 63°, V 42°.

• Częstotliwość klatek wideo: 25 fps.
• Kluczowe funkcje:

1. Tyczenie AR z wizualizacją projektu w rzeczywistości rozszerzonej.
2. Pomiary na podstawie zdjęć dla punktów zdalnych lub niedostępnych.

GNSS i wydajność

• Obsługiwane pasma: L1, L2, L5, L6 (all-band).
• Konstelacje: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC.
• Liczba kanałów: 672.
• Czas uzyskania FIX: ~5 s typowo w RTK.
• Częstotliwość odświeżania: do 10 Hz.

TILT i czujniki

• Kompensacja przechyłu: oparta na IMU nowej generacji, z szybką inicjalizacją i działaniem bez konieczności kalibracji w terenie.
• Dokładność RTK z TILT: precyzja rzędu kilku milimetrów + ppm (np. 7 mm + 1 ppm w RTK w poziomie, według danych referencyjnych partnerów).

Mechanika i wytrzymałość

• Wymiary: 128,6 × 128,6 × 99,3 mm.
• Waga: około 920 g.
• Stopień ochrony: IP68, odporność na kurz i zanurzenie w wodzie.
• Temperatury pracy: od −40 °C do +65 °C.
• Konstrukcja: solidna obudowa o inżynierii identycznej z platformą RS4, zoptymalizowana do intensywnego użytkowania na placach budowy i w środowisku rolniczym.
• Uchwyt szybkiego montażu: szybkozłącze do tyczki z gwintem 5/8", kompatybilne z nowym systemem quick-release firmy Emlid.

Zasilanie i autonomia

• Autonomia: do 16 godzin ciągłej pracy jako rover RTK z aktywnym tilt-em.
• Bateria: wewnętrzna bateria o wysokiej pojemności klasy przemysłowej, z zoptymalizowanym zarządzaniem energią do długotrwałych sesji.
• Ładowanie: przez port USB typu C; kompatybilność z powerbankami dla wielodniowej pracy.

Łączność i dane

• Radio LoRa:

1. Częstotliwość: 868/915 MHz (kompatybilne z dołączoną anteną 860–930 MHz).
2. Moc: do 0,1–1 W.
3. Zasięg: do ~8 km w optymalnych warunkach.

• Radio UHF:

1. Częstotliwość: 410–470 MHz.
2. Moc: do 2 W.

• Protokoły: wsparcie TRIMTALK 450S** dla integracji z profesjonalnymi bazami radiowymi.
• GNSS/RTK:

1. Korekty: RTCM3 przez NTRIP lub radio.
2. Tryby: rover RTK, baza RTK, prace PPK.

• Komunikacja danych:

1. Wielopasmowe LTE/4G ze slotem nano-SIM dla bezpośredniej łączności NTRIP.
2. Wi-Fi 802.11 a/b/g/n.
3. Bluetooth 5.1 (BR/EDR + BLE) dla połączenia z kontrolerem i systemami zewnętrznymi.
4. USB typu C do zasilania i wymiany danych.

• Logowanie: rejestracja surowych danych do post-processingu (RINEX i inne obsługiwane formaty) w pamięci wewnętrznej.

Tabela specyfikacji technicznych Emlid Reach RS4 Pro

Liczba kanałów 672  Czas uzyskania FIX RTK ~5 s typowo  Częstotliwość odświeżania Do 10 Hz  Kompensacja TILT IMU nowej generacji, zaawansowana kompensacja przechyłu  Sensory obrazu 1/2,6", CMOS, migawka globalna, Full HD  Pole widzenia (FOV) przedniej kamery H 64,6°, V 42,8°  Pole widzenia (FOV) dolnej kamery H 63°, V 42°  Liczba klatek wideo 25 fps  Funkcje AR Wytyczanie (stakeout) AR i pomiar z obrazu  Wymiary 128,6 × 128,6 × 99,3 mm  Waga ok. 920 g  Stopień ochrony IP68  Temp. pracy −40 °C / +65 °C  Czas pracy Do 16 h jako rover RTK z funkcją TILT  Akumulator Wewnętrzny akumulator przemysłowy, ładowanie przez USB-C  Radio LoRa 868/915 MHz, do ~8 km  Radio UHF 410–470 MHz, do 2 W, TRIMTALK 450S**  Poprawki RTK RTCM3 przez NTRIP lub radio  Łączność danych LTE (nano-SIM), Wi-Fi, Bluetooth 5.1, USB-C  Tryby pracy Rover RTK, baza RTK, PPK  Montaż na tyczce Uchwyt szybkomocujący, gwint 5/8"