BrainCo Revo 2 dla T2

BrainCo Revo 2 – Zręczna bioniczna dłoń robotyczna

Revo 2 to biomimetyczna dłoń robotyczna najnowszej generacji od firmy BrainCo, zaprojektowana do integracji z ramionami robotycznymi i zaawansowanymi platformami badawczymi, wyposażona w 6 aktywnych stawów i 11 stopni swobody dla zapewnienia naturalnego ruchu palców.

Główne cechy

• Wiele interfejsów komunikacyjnych: RS485, CAN FD oraz EtherCAT (wersje Pro i Touch), zapewniające maksymalną kompatybilność z kontrolerami przemysłowymi i robotycznymi
• Kompletny pakiet SDK ze wsparciem dla Python/C, kompatybilny z systemami Linux, Windows i ROS, umożliwiający szybką integrację w procesach badawczych i produkcyjnych
• Serwosterowanie w pętli zamkniętej z informacją zwrotną o pozycji, prędkości i prądzie, wraz z kaskadowym układem regulacji i funkcją compliance control w wersjach zaawansowanych
• Wbudowane inteligentne zabezpieczenia: przeciw przetężeniowe, przeciw zablokowaniu, przeciw przegrzaniu oraz przeciw kolizjom, gwarantujące bezpieczną pracę w rzeczywistych warunkach operacyjnych
• Wielowymiarowy moduł dotykowy na opuszkach palców (wersja Touch) z adaptacyjną kontrolą dotykową umożliwiającą precyzyjną manipulację delikatnymi lub nieregularnymi przedmiotami
• Aktualizacje OTA oraz definiowanie własnych gestów dla zapewnienia maksymalnej elastyczności zastosowań
• Standardowe dostępne kolory: Space Gray (gwiezdna szarość) i Silver (srebrny), z możliwością personalizacji koloru przy zamówieniach hurtowych

Główne specyfikacje techniczne

Dostępne wersje

Rozkład stopni swobody

Kciuk dysponuje dwoma stopniami swobody aktywnymi (odwodzenie/przywodzenie) oraz jednym pasywnym (zginanie/prostowanie), podczas gdy każdy z pozostałych czterech palców posiada jeden stopień swobody aktywny i jeden pasywny dla zginania/prostowania, co zapewnia naturalny i wszechstronny chwyt przedmiotów o różnych kształtach.

Bezpieczeństwo i diagnostyka

Dłoń integruje system sygnalizacji LED na wierzchu (miganie na zielono podczas włączania, światło ciągłe zielone w trakcie normalnej pracy, miganie na żółto przy niskim napięciu, kolor cyjan przy aktualizacji OTA, kolor czerwony przy anomaliach) oraz fizyczne przyciski do szybkiego resetu i aktywacji gestu pięści, co upraszcza diagnostykę i codzienne użytkowanie.

Zalecane zastosowania

• Zaawansowane badania robotyczne i laboratoria uniwersyteckie
• Integracja z robotycznymi ramionami współpracującymi do precyzyjnej manipulacji
• Protezy robotyczne i projekty z zakresu bioniki stosowanej
• Automatyka przemysłowa wymagająca adaptacyjnego chwytu i kontroli dotykowej