Ramię robotyczne dla Micro:bit

Zestaw zawierający wszystko, co niezbędne do zbudowania ramienia robotycznego ze stopu aluminium z 4 stopniami swobody i chwytakiem do podnoszenia przedmiotów, sterowanego za pomocą płytki micro:bit (brak w zestawie).

Po zaprogramowaniu płytki micro:bit, ramieniem robotycznym można również sterować przez połączenie Bluetooth za pomocą prostej aplikacji na smartfona.

Płytka elektroniczna posiada złącze do wpięcia micro:bit, sterownik oparty na układzie PCA9685, który umożliwia jednoczesną obsługę do 16 serwomechanizmów RC lub diod LED, interfejs I²C oraz regulator napięcia 5 V zapewniający prąd wyjściowy 3 A. 16 portów wyjściowych ma rozdzielczość 12-bitową, każdy z 3 pinami: V+, GND i wyjściem PWM. Każdy kanał PWM działa całkowicie niezależnie, ale wszystkie muszą mieć tę samą częstotliwość PWM.

Zestaw zawiera: 1 analogowe serwo RC (MG996R) z metalową przekładnią o momencie 13 kg•cm i akcesoriami, 3 miniaturowe analogowe serwa RC (MG90S) z metalową przekładnią o momencie 2,5 kg•cm i akcesoriami, 1 płytkę elektroniczną, 1 zasilacz sieciowy z wyjściem micro USB (5 V 3 A), 1 przedłużacz do serwa RC (150 mm), 2 śrubokręty, części ze stopu aluminium do ramienia robotycznego oraz wszystkie niezbędne elementy mechaniczne do montażu.

• MICROSOFT PXT (BETA) to środowisko programistyczne stworzone przez Microsoft (wciąż w wersji beta), które wspiera zarówno graficzne środowisko blokowe w stylu Scratch, jak i język Javascript.
• PYTHON był i jest nadal rozwijany, aby umożliwić programowanie mikrokontrolerów w języku kompatybilnym z Pythonem. Możliwość korzystania z języka Python pozwala na zachowanie ciągłości w hipotetycznej ścieżce edukacyjnej w kierunku bardziej złożonych systemów, takich jak mikrokomputery obsługujące GNU/Linux, np. seria Raspberry Pi.
• MICROSOFT BLOCK EDITOR to wizualny edytor bardzo przypominający Scratch, który stanowi punkt wyjścia dla osób chcących rozpocząć naukę programowania. Podobnie jak Scratch, jest bardzo prosty w użyciu, ale nie jest zabawką. Pozwala na zgłębienie programowania strukturalnego i obsługi zdarzeń. Metoda tworzenia programu polega na wybieraniu bloków reprezentujących instrukcje, przeciąganiu ich do panelu edytora, konfigurowaniu ich w dostosowywalnych częściach i „układaniu” ich w poprawny sposób.
• MICROSOFT TOUCH DEVELOP został opracowany w celu tworzenia programów dla micro:bit przy użyciu tabletów lub innych urządzeń z ekranem dotykowym. Oczywiście można go używać również na standardowych komputerach PC za pomocą klawiatury i myszy.
• JAVASCRIPT to środowisko programistyczne, które pozwala osobom, które poczyniły postępy w programowaniu, tworzyć programy przy użyciu tekstowej składni Javascript, z edytorem wspomaganym funkcją „przeciągnij i upuść” do komponowania linii i bloków kodu.

• 25 czerwonych diod LED, które można zapalać z różną intensywnością, tworząc rysunki, animacje i gry.
• Dwa przyciski, którymi można sterować programowo w celu personalizacji zachowania urządzenia.
• Przycisk resetowania i restartu.
• Akcelerometr zdolny do wykrywania i rozpoznawania różnych rodzajów ruchu, takich jak potrząsanie, obroty i swobodne spadanie. Przydatny do tworzenia czujnika ruchu lub animowanych gier.
• Kompas elektroniczny zdolny do wykrywania orientacji i rotacji w stopniach względem północy. Dodatkowym zastosowaniem może być użycie go jako wykrywacza metali (magnetycznych).
• Złącze USB do podłączenia micro:bit do komputera w celu wgrania oprogramowania.
• Złącze zewnętrznego zasilania.
• Moduł Bluetooth Smart Technology, który umożliwia łączenie micro:bit z innymi urządzeniami wyposażonymi w tę samą technologię, takimi jak inne płytki micro:bit, komputery PC, smartfony, zestawy Bluetooth, tablety i aparaty fotograficzne.
• Czujnik temperatury zdolny do wykrywania temperatury otoczenia.
• Złącze z 24 pinami, z których pięć to pady przystosowane do połączenia za pomocą zacisków typu krokodylek. Na złączu dostępne są wejścia/wyjścia analogowe i cyfrowe, magistrale komunikacyjne oraz inne funkcje opisane bardziej szczegółowo poniżej.

• www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_micro_bit
• Aplikacja Bluetooth
• http://microbit.org/