Modularny czworonożny robot-pies BPX

Szacowany czas transportu: 5 – 6 tygodni roboczych.

BLACK PANTHER X (Model BPX)

BLACK PANTHER X (BPX) to zaawansowany robot czworonożny przeznaczony do badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją (Embodied AI), zaprojektowany z myślą o programistach, edukacji STEM/K12 oraz projektach badawczych.

Główne cechy:

• Modułowy ekosystem i rzeczywista konstrukcja: Złożony z ponad 500 komponentów klasy przemysłowej wykonanych ze stopu aluminium o wysokiej wytrzymałości oraz tworzyw konstrukcyjnych, oferuje autentyczne doświadczenie inżynierii mechanicznej dzięki modułowej strukturze 1:1.
• Wydajność i zwinność: Dziedziczy technologię po robotach będących rekordzistami Guinnessa. Wyposażony w wysokowydajne przeguby o maksymalnym momencie obrotowym około 33 N·m, osiąga prędkość do 4,0 m/s, pokonuje wzniesienia o nachyleniu do 30° oraz przeszkody o wysokości do 20 cm.
• Zaawansowany zasilacz i autonomia: Wyposażony w akumulator o wysokiej gęstości energii wyprodukowany przez Ganfeng Electronics o pojemności 167 Wh (wartość nominalna) (~178 Wh wartości typowej), zapewnia do 1,5 godziny ciągłej pracy. Zarządzanie termiczne oraz stabilność zasilania pozwalają na obsługę skoków poboru prądu do 20 A podczas najbardziej wymagających manewrów.
• Rozwój drugorzędny i kompatybilność sprzętowa: Oferuje pełny dostęp do natywnego zestawu SDK, modeli CAD/URDF oraz wsparcie dla środowisk symulacyjnych i programistycznych, takich jak ROS 2, Gazebo i NVIDIA Isaac Sim. Obsługuje integrację z zewnętrznym sprzętem, takim jak NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, czujniki LiDAR i kamery głębi.
• Wszechstronne sterowanie i interfejsy: Możliwość sterowania za pomocą dedykowanej aplikacji BAOBOT (iOS i Android), opcjonalnego gamepada przez USB lub radia przez kalibrowalny port SBUS. Posiada również złącze Gigabit Ethernet oraz wyjścia zasilania.
• Inteligentne ruchy i funkcje: Obsługuje zaawansowane chody (marsz, bieg, kłus, skok) oraz akrobacje (przewroty w lewo/prawo), a także automatyczne wstawanie po upadku (Recovery) oraz funkcję miękkiego zatrzymania awaryjnego.

Tabela specyfikacji technicznych

Kluczowe szczegóły dotyczące akumulatora

Integracja ogniw przemysłowych Samsung

Akumulator wykorzystuje ogniwa Samsung SDI INR18650-35E w konfiguracji 8S2P (8 szeregowo, 2 równolegle). Jest to wybór klasy premium dla sektora robotyki: ogniwa te oferują wysoką gęstość energii w kompaktowym formacie, zapewniając typową pojemność 6,2 Ah przy zachowaniu masy akumulatora poniżej 1,8 kg (stanowi on około 11,6% całkowitej masy robota).

Inżynieria skoków mocy

Podczas gdy standardowy prąd ładowania/rozładowania jest ustawiony na konserwatywną wartość 1,16 A (w celu wydłużenia cyklu życia ogniw), akumulator jest w stanie dostarczyć do 20 A ciągłego prądu rozładowania. Ta rezerwa energii jest kluczowa, aby pokryć skoki poboru mocy wymagane przez 12 przegubów o momencie 33 N·m podczas manewrów akrobatycznych, szybkiego chodu (4,0 m/s) lub wykonywania skoków (Flip).

Wytrzymałość i zakres temperatur zewnętrznych

Zakres roboczy temperatury rozładowania (od -10 °C do +50 °C) potwierdza przeznaczenie robota do testów terenowych w rzeczywistych warunkach, a nie tylko laboratoryjnych. Pod kątem składu chemicznego, zastosowanie technologii NMC (Nikiel-Kobalt-Mangan) zapewnia najlepszy kompromis między stabilnością termiczną, dostarczaniem momentu obrotowego a stabilnością chemiczną.

Zgodność z przepisami transportu lotniczego i normami bezpieczeństwa

Akumulator jest testowany zgodnie ze standardami UN 38.3 (testy T.1 – T.8) i jest sklasyfikowany jako UN 3480 (Klasa 9). Oznacza to, że pakiet akumulatorowy przechodzi rygorystyczne testy uderzeniowe, zgniatania, przeładowania i zwarcia zewnętrznego, umożliwiając bezpieczny transport lotniczy bez problemów biurokratycznych dla laboratoriów czy uniwersytetów kupujących robota za granicą.