Booster Robotics K1

K1 jest idealny dla szkół, uniwersytetów, edukacji STEM i zawodów robotycznych. Oferuje świetny stosunek jakości do ceny

 

Booster K1 — Humanoidalny robot, który redefiniuje badania, edukację i rywalizację

Przegląd produktu

Booster K1 to humanoidalna platforma robotyczna zaprojektowana z myślą o zawodach, szkoleniach i rozrywce. Łączy w sobie przystępną cenę, mobilność i solidną konstrukcję, co czyni go idealnym wyborem dla uniwersytetów, ośrodków badawczych, zespołów robotycznych oraz entuzjastów, którzy chcą eksperymentować z prawdziwym robotem humanoidalnym bez ponoszenia ogromnych kosztów.

Konstrukcja i mobilność (22 stopnie swobody – DoF)

K1 składa się z głowy, tułowia, ramion i nóg:

• Głowa (2 DoF): wychylenie (Yaw), pochylenie (Pitch) — z wbudowaną kamerą głębi i zestawem mikrofonów
• Każde ramię (4 DoF każde, łącznie 8): pochylenie barku, obrót barku, wychylenie barku, łokieć
• Każda noga (6 DoF każda, łącznie 12): pochylenie biodra, obrót biodra, wychylenie biodra, kolano, kostka w górę, kostka w dół
• Tułów: mieści płytę sterującą, głośnik i baterię

Główne funkcjonalności

• Chód wielokierunkowy: do przodu, do tyłu, boczny, obroty i złożone trasy
• Odporność na zakłócenia: porusza się po nierównych powierzchniach, stawia opór uderzeniom/pchnięciom podczas ruchu
• Domyślny agent (Booster): machanie ręką, uścisk dłoni, samodzielne wstawanie z podłoża, funkcja biegania
• Agent piłkarski: śledzenie piłki, pościg, kopnięcia sterowane wizją komputerową
• Agent konwersacyjny (Hi Chat): dwukierunkowa interakcja głosowa — robot odpowiada na polecenia głosowe słowami i działaniami fizycznymi; obsługuje tworzenie spersonalizowanych postaci przypisanych do robota
• Agent dydaktyczny (Teaching): nauka poprzez naśladowanie ruchu ramion i głowy, zaawansowana edycja sekwencji ruchów
• Agent taneczny: gestykulacja taneczna, choreografie całego ciała, ruchy walki
• Agent tańca lwa: tryb dedykowany tradycyjnym chińskim występom
• Wbudowane bezpieczeństwo: automatyczne przejście w tryb tłumienia (damping) w przypadku niekontrolowanego stanu, miękkie zatrzymanie awaryjne

⚠️ Ostrzeżenia dotyczące bezpieczeństwa: występy taneczne całego ciała powinny odbywać się na gumie, betonie lub płytkach — dywany i powierzchnie o dużej przyczepności wiążą się z ryzykiem upadku. Podczas wykonywania ruchów należy zachować bezpieczną odległość od innych osób.

Silniki i pełne zakresy stawów

Każdy staw jest skalibrowany z określonymi limitami kątowymi dla zapewnienia bezpiecznych i naturalnych ruchów:

Trzy konfiguracje kontrolera

5 trybów pracy

• DAMP — Tryb bezpieczny: zasilanie włączone, stawy w stanie "tłumionym" (stawiają opór ruchowi, ale nie utrzymują go ani nie wykonują aktywnie). K1 nie potrafi samodzielnie stać, wymaga podparcia. Może przejść tylko do trybu PREP.
• PREP — K1 przyjmuje i utrzymuje stabilną postawę wyprostowaną; stawy stawiają silny opór przy wymuszonych przemieszczeniach i wracają do pozycji. Może stać samodzielnie (bez aktywnego balansowania). Może przejść do dowolnego innego trybu.
• WALK — Tryb aktywny: chód wielokierunkowy, obrót, kroki, ruch głową. Bardziej odporny niż PREP — odzyskuje równowagę po popchnięciu. Nigdy nie należy podnosić robota w trybie WALK.
• CUSTOM — Pełna kontrola przekazana programiście za pośrednictwem SDK. Dostępny tylko z trybu PREP lub DAMP i wraca tylko do PREP lub DAMP. Podczas opracowywania nowych ruchów zaleca się używanie wyciągarki/podpórki.
• PROTECT — Aktywuje się automatycznie w przypadku błędu (przekroczenie limitów stawów, upadek). Zachowanie identyczne jak w DAMP; stąd można spróbować miękkiego restartu poprzez powrót do DAMP.

Procedura włączania

1. Umieścić K1 na podstawce spoczynkowej
2. Wsunąć akumulator w odpowiedni slot, światłami na zewnątrz
3. Ustawić ręce i nogi w naturalnej pozycji
4. Nacisnąć przycisk zasilania przez ok. 3 sekundy (zwolnić, gdy zaświeci się kontrolka; powyżej 6 sekund robot się wyłączy) — odczekać około 1 minutę na sygnał dźwiękowy potwierdzenia
5. LT + START na joysticku → tryb PREP, następnie postawić K1 na ziemi
6. RT + A → tryb WALK, gotowy do reagowania na polecenia

Uwaga: podczas uruchamiania K1 musi pozostać nieruchomy, aby poprawnie zainicjalizować IMU.

Procedura wyłączania

1. LT + START → PREP, położyć K1 na ziemi
2. LT + BACK → DAMP, następnie nacisnąć przycisk zasilania, aby wyłączyć
3. Odczekać 6 sekund przed ponownym włączeniem

Ładowanie

Kompatybilny z akumulatorami 5Ah i 2Ah. Włożyć złącze zgodnie z wskazaną orientacją. Wskaźniki LED: zielony = pełne naładowanie, czerwony = ładowanie w toku.

Prywatność i aktualizacje

Firma gromadzi wyłącznie dane funkcjonalne dotyczące wykrywania awarii i analiz statystycznych, w pełnej zgodności z polityką prywatności. Aby sprawdzić zainstalowaną wersję oprogramowania: polecenie cat /opt/booster/version.txt z terminala połączonego z płytą robota. Podczas aktualizacji oprogramowania sterowanie silnikami zostaje zatrzymane, a stawy tracą aktywną siłę: przed przystąpieniem do procedury upewnij się, że K1 jest w trybie damping i dobrze podparty (np. na podstawce).

Typ	Parametry specyfikacji	Geek	Education	Professional
Parametry podstawowe	Wysokość (w pozycji wyprostowanej)	0,95 m	0,95 m	0,95 m
	Waga	Około 19,5 kg	Około 19,5 kg	Około 19,5 kg
Stopnie swobody	Łączna liczba stopni swobody	22	22	22
	Stopnie swobody pojedynczej nogi	6	6	6
	Stopnie swobody pojedynczej ręki	4	4	4
	Stopnie swobody głowy	2	2	2
Parametry operacyjne	Prędkość chodu	1,1 m/s	1,1 m/s	1,1 m/s
	Prędkość obrotu	1,5 rad/s	1,5 rad/s	1,5 rad/s
Akumulator	Pojemność akumulatora	2 Ah	5 Ah	5 Ah
	Czas pracy	20 min (przy 1,1 m/s)	1 h 10 min (przy 1,1 m/s)	1 h 10 min (przy 1,1 m/s)
	Czas ładowania	≤ 2 godziny	≤ 2 godziny	≤ 2 godziny

Cykle życia ≥ 500 razy ≥ 500 razy ≥ 500 razy Platforma obliczeniowa Przetwarzanie AI 48 TOPS AI (Dense) 117 TOPS AI 200 TOPS AI Czujniki Kamera Kamera głębi Kamera głębi Kamera głębi Mikrofon Matryca mikrofonowa Matryca mikrofonowa Matryca mikrofonowa Głośnik 1 1 1 Interfejs interaktywny Przyciski Zasilanie ×1, Interakcja ×3 Zasilanie ×1, Interakcja ×3 Zasilanie ×1, Interakcja ×3 Kontrolka Dioda RGB ×1 Dioda RGB ×1 Dioda RGB ×1 Bezpieczeństwo Alarmy dźwiękowe Ostrzeżenie o niskim poziomie baterii, ostrzeżenie o przegrzaniu złączy Ostrzeżenie o niskim poziomie baterii, ostrzeżenie o przegrzaniu złączy Ostrzeżenie o niskim poziomie baterii, ostrzeżenie o przegrzaniu złączy Komunikacja Połączenie przewodowe Gigabit Ethernet Gigabit Ethernet Gigabit Ethernet Połączenie bezprzewodowe Wi‑Fi 6 Wi‑Fi 6 Wi‑Fi 6 Bluetooth Bluetooth 5.2 Bluetooth 5.2 Bluetooth 5.2 Certyfikaty Standardy certyfikacji CE/FCC CE/FCC CE/FCC Poziom hałasu Hałas podczas chodzenia ≤ 70 dB ≤ 70 dB ≤ 70 dB Warunki pracy Temperatura pracy -10 ℃ ~ 45 ℃ -10 ℃ ~ 45 ℃ -10 ℃ ~ 45 ℃ Wilgotność pracy 5% ~ 90%, bez kondensacji 5% ~ 90%, bez kondensacji 5% ~ 90%, bez kondensacji

 

• K1 Geek
  Podstawowa wersja K1, kompletna z niezbędnymi akcesoriami i 3-miesięczną gwarancją.
• K1 Geek Upgrade Package
  Pakiet rozszerzony z baterią 5Ah i walizką transportową, z 12-miesięczną gwarancją.
• K1 Edu
  Konfiguracja dedykowana sektorowi edukacyjnemu, z rocznym wsparciem technicznym i czasem reakcji do 24 godzin roboczych.
• K1 Pro
  Najbardziej zaawansowana wersja, z wyższą wydajnością AI i zawartym rocznym wsparciem technicznym.