Chwytak elektryczny EG2-4C2

EG2-4C2 – Adaptacyjny chwytak elektryczny Inspire Robots

EG2-4C2 to dwupalcowy chwytak elektryczny zaprojektowany przez firmę Inspire Robots do zastosowań w robotyce współpracującej i precyzyjnej automatyce przemysłowej, idealny do operacji typu „pick-and-place”, montażu oraz lekkiego przenoszenia detali.

Główne cechy

• Innowacyjna konstrukcja z liniowym połączeniem mechanicznym oraz jednoczesną kontrolą siły i położenia, co zapewnia adaptacyjny i precyzyjny chwyt
• Duży zakres ruchu z maksymalnym otwarciem 70 mm po obu stronach, odpowiedni dla obiektów o różnych rozmiarach i geometriach
• Regulowana siła chwytu od 0 do 20 N z dokładnością ±1 N, umożliwiająca kontrolowane przenoszenie delikatnych komponentów
• Kompaktowa i lekka konstrukcja (tylko 231 g), zaprojektowana do integracji z współpracującymi ramionami robotycznymi bez ograniczania udźwigu (payload)
• Funkcja samoblokowania w przypadku braku zasilania (power-off self-locking), gwarantująca bezpieczeństwo utrzymywanego obiektu nawet w razie awarii zasilania

Wydajność dynamiczna

Wykres prędkości w funkcji skoku wskazuje prędkość maksymalną 70 mm/s, z szczytową wydajnością w okolicach 30 mm skoku, podczas gdy siła chwytu pozostaje stabilna w zakresie od 20 do 24 N w większości zakresu roboczego, rosnąc stopniowo na krańcach skoku dla zapewnienia maksymalnej siły trzymania.

Dane techniczne