Ramię robotyczne Arduino Tinkerkit

Ten zestaw zawiera wszystko, co niezbędne do stworzenia ramienia robotycznego sterowanego za pomocą Arduino, wyposażonego w chwytak do przenoszenia przedmiotów oraz możliwość montażu aparatów fotograficznych, małych paneli słonecznych, smartfonów itp.

Opakowanie zawiera: 6 analogowych serwomechanizmów RC z metalowymi zębatkami (2 typu SR 311, 4 typu SR 431), 1 shield dla serwomechanizmów RC, 1 chwytak robotyczny, części mechaniczne i plastikowe do budowy konstrukcji ramienia, drewnianą podstawę z wygrawerowanym kątem obrotu, zasilacz 5 V 5 A, przewody połączeniowe, narzędzia montażowe oraz ilustrowaną instrukcję.

UWAGA: shield jest kompatybilny z następującymi modelami Arduino: Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, M0, M0 Pro.

Uwaga! Zestaw nie zawiera płytki Arduino; sprawdź produkty powiązane. Do prawidłowego korzystania ze shielda konieczne jest użycie środowiska IDE w wersji 1.7.11 lub nowszej.

• Ramię:
  – Obrót poziomy: 180 stopni
  – Udźwig: 400 gramów przy minimalnym zasięgu – 150 gramów przy zasięgu 32 cm
  – Maksymalny zasięg roboczy: 80 cm
  – Wymiary (mm): maks. wysokość ramienia 52 cm, rozwarcie chwytaka 9 cm
  – Długość przewodów: 40 cm
  – Waga: 792 gramy
• Serwo RC SR431:
  – Zębatki: metalowe
  – Wspomaganie obrotu: podwójne łożysko
  – Sygnał sterujący: PWM analogowy
  – Obrót: 180°
  – Prędkość robocza: 0,20 s / 60 stopni (4,8 V bez obciążenia)
  – Prędkość robocza: 0,18 s / 60 stopni (6 V bez obciążenia)
  – Moment obrotowy (stall torque): 12,2 kg·cm (169,5 oz-in) przy 4,8 V
  – Moment obrotowy (stall torque): 14,5 kg·cm (201,4 oz-in) przy 6 V
  – Złącze: J (tzw. Futaba)
  – Zasilanie: od 4,8 do 6 V
  – Wymiary (mm): 42×20,5×39,5
  – Waga: 62 gramy
• Serwo RC SR311:
  – Zębatki: metalowe
  – Wspomaganie obrotu: podwójne łożysko
  – Sygnał sterujący: PWM analogowy
  – Obrót: 180°
  – Prędkość robocza: 0,14 s / 60 stopni (4,8 V bez obciążenia)
  – Prędkość robocza: 0,12 s / 60 stopni (6 V bez obciążenia)
  – Moment obrotowy (stall torque): 3,1 kg·cm (43,13 oz-in) przy 4,8 V
  – Moment obrotowy (stall torque): 3,8 kg·cm (52,86 oz-in) przy 6 V
  – Złącze: J (tzw. Futaba)
  – Zasilanie: od 4,8 do 6 V
  – Wymiary (mm): 31,3×16,5×28,6
  – Waga: 27 gramów
• Shield serwomechanizmów RC:
  – Posiada 12 standardowych 3-pinowych złączy TinkerKit
  – Złącza oznaczone od M1 do M6 są podłączone do wyjść PWM Arduino
  – Złącza oznaczone od I0 do I5 są podłączone do wejść analogowych Arduino
  – Każde podłączenie silnika jest chronione bezpiecznikiem: od M1 do M4 – 1,1 A / od M5 do M6 – 750 mA
  – 4-pinowe złącze oznaczone jako TWI umożliwia Arduino komunikację z urządzeniami obsługującymi interfejs TWI (Two Wire Interface) lub I2C (Inter-Integrated Circuit) za pośrednictwem biblioteki Wire dla Arduino
  – 4-pinowe złącze oznaczone jako SERIAL umożliwia komunikację z urządzeniami obsługującymi transmisję szeregową. Dla wygody masa oraz +5 V są dostępne bezpośrednio na tym złączu
  – Przycisk RESET na shieldzie umożliwia resetowanie

• https://www.arduino.cc/en/Guide/Braccio