Alphabot 2 – kompletna programowalna platforma robotyczna

AlphaBot 2 to platforma do rozwoju robotyki, która integruje programowalny moduł zgodny z Arduino. Posiada liczne funkcje, w tym śledzenie linii, czujnik ultradźwiękowy do unikania przeszkód, zdalne sterowanie na podczerwień, komunikację Bluetooth itp. Dzięki przemyślanej konstrukcji montaż jest wyjątkowo prosty i szybki, bez konieczności lutowania czy skomplikowanego okablowania. Po kilku minutach poświęconych na złożenie można pobrać kody źródłowe demo i przetestować funkcjonalność robota.

Cała dostarczona elektronika może być obsługiwana przy poziomach logicznych 5V, z wyjątkiem wyświetlacza OLED, który wymaga logiki komunikacyjnej 3,3V. Dlatego, jeśli chcesz korzystać również z wyświetlacza, użyta płytka Arduino musi być w stanie pracować z logiką 3,3V.

AlphaBot 2 składa się z dwóch nałożonych na siebie sekcji: AlphaBot2–base i AlphaBot2-ar

AlphaBot2-Base, stanowi dolną część podwozia

1. Interfejs sterowania AlphaBot2: Złącze do połączenia z górną płytką (kabel w zestawie)
2. Złącze do podłączenia modułu ultradźwiękowego (moduł w zestawie)
3. Wskaźniki unikania przeszkód
4. Kula do ruchu wielokierunkowego
5. ST188: czujniki podczerwieni do unikania przeszkód
6. ITR20001/T: czujniki podczerwieni do śledzenia linii
7. Potencjometr do regulacji odległości wykrywania przeszkód
8. TB6612FNG sterownik silników
9. LM393 komparator napięcia
10. Silniki z przekładnią N20 1:30, 6V/600 obr./min
11. Gumowe koła średnica 42 mm, szerokość 19 mm
12. Włącznik zasilania
13. Pojemnik na baterie: obsługuje dwa ogniwa 14500
14. WS2812B: dioda LED RGB
15. Wskaźnik zasilania

AlphaBot2-Ar, stanowi górną część podwozia

1. Interfejs sterowania AlphaBot2: Złącze do połączenia z dolną płytką (kabel w zestawie)
2. Złącze rozszerzeń Arduino: do podłączenia ewentualnych nakładek (shieldów) Arduino
3. Interfejs Arduino: do podłączenia modułu programowalnego UNO (w zestawie)
4. Złącze Xbee: do podłączenia modułu Bluetooth i sterowania robotem przez BT (brak w zestawie 2850-DUALBLUETOOTH)
5. Odbiornik IR
6. PC8574: ekspander I/O, interfejs SPI
7. Zworki urządzeń peryferyjnych Arduino
8. TLC1543: 10-bitowy układ akwizycji danych AD
9. Brzęczyk (buzzer)
10. Wyświetlacz OLED 0,96 cala sterownik SSD1306, rozdzielczość 128×64
11. Joystick

Zestaw zawiera: płytkę AlphaBot2-base, płytkę AlphaBot2-ar, czujnik ultradźwiękowy, kabel USB, taśmę połączeniową do obu płytek, programowalny moduł UNO, pilot na podczerwień, śrubki i dystanse.